一种具有悬浮定位功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有悬浮定位功能的无人机。


背景技术：

2.无人机就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务。
3.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域多用使用。
4.现有市面上的无人机在工作使用中存在，无人机不方便对扇叶的旋转范围进行调节控制，并且还不方便在不同环境下进行悬浮定位，并且无人机不方便在不同的环境下进行稳定的降落。
5.因此，有必要提供一种具有悬浮定位功能的无人机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种具有悬浮定位功能的无人机，解决了无人机不方便对扇叶的旋转范围进行调节控制，并且还不方便在不同环境下进行悬浮定位，并且无人机不方便在不同的环境下进行稳定的降落的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机，包括主机壳，所述主机壳的顶部固定有顶杆，且顶杆的数量为四个，四个所述顶杆的顶部固定有顶板，所述主机壳的底部固定有底框，所述底框的底部安装有支撑组件，且支撑组件的数量为两个，所述主机壳的外部安装有旋转机构，且旋转机构的数量为四个。
8.优选的，所述支撑组件包括固定于底框下表现的安装板，所述安装板的底部依次叠加安装有支撑板，且支撑板的数量为三个，每个所述支撑板的一端均贯穿有支脚，所述支脚的外壁套设有弹簧，所述支脚的顶部螺纹连接有安装螺栓。
9.优选的，三个所述支撑板的另一端均通过使用螺栓与安装板相安装，所述支脚通过弹簧与支撑板之间构成弹性复位结构。
10.优选的，所述旋转机构包括有第一连接板，所述第一连接板的上表面转动连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的内部分别开设有多个定位孔，其中一个所述定位孔的内部螺纹连接有定位螺栓，所述第二连接板的一端底部通过螺栓固定安装有无刷电机，所述无刷电机的输出轴键槽连接有扇叶。
11.优选的，所述第一连接板通过使用螺栓与主机壳固定安装，所述无刷电机的输出轴通过使用轴承与第二连接板相连接。
12.优选的，多个所述定位孔关于第一连接板与第二连接板的一端轴心处环形阵列分布。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机具有如下有益效果：
14.对本装置设计有旋转机构，通过旋转使得定位孔之间进行校对，然后在定位孔内插入定位螺栓，通过改变其环形分布的定位孔使得第二连接板的旋转角度可以进行改变，这样的设计使得本装置可以对扇叶的范围进行调节，同时还便于在不同的环境下进行悬浮定位，并且还设计有支撑组件，用户可根据下降的场地情况来对任意的旋转三个支撑板使其进行展开，这样的设计相比于传统的无人机，本装置不但可以对下降的受力范围进行调节，还可以进行很好的减震处理。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示支撑组件结构示意图；
17.图3为图1所示旋转机构拆分结构示意图。
18.图中标号：1、主机壳；2、顶杆；3、顶板；4、底框；5、支撑组件；51、安装板；52、支撑板；53、支脚；54、弹簧；55、安装螺栓；6、旋转机构；61、第一连接板；62、第二连接板；63、定位孔；64、定位螺栓；65、无刷电机；66、扇叶。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1至图3，其中，图1为本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示支撑组件结构示意图；图3为图1所示旋转机构拆分结构示意图。一种具有悬浮定位功能的无人机，包括主机壳1，主机壳1的顶部固定有顶杆2，且顶杆2的数量为四个，四个顶杆2的顶部固定有顶板3，主机壳1的底部固定有底框4，底框4的底部安装有支撑组件5，且支撑组件5的数量为两个，主机壳1的外部安装有旋转机构6，且旋转机构6的数量为四个。
21.支撑组件5包括固定于底框4下表现的安装板51，安装板51的底部依次叠加安装有支撑板52，且支撑板52的数量为三个，每个支撑板52的一端均贯穿有支脚53，支脚53的外壁套设有弹簧54，支脚53的顶部螺纹连接有安装螺栓55。
22.三个支撑板52的另一端均通过使用螺栓与安装板51相安装，支脚53通过弹簧54与支撑板52之间构成弹性复位结构，用户可根据下降的场地情况来对任意的旋转三个支撑板52使其进行展开，这样的设计相比于传统的无人机，本装置不但可以对下降的受力范围进行调节，还可以进行很好的减震处理。
23.旋转机构6包括有第一连接板61，第一连接板61的上表面转动连接有第二连接板62，第一连接板61与第二连接板62的内部分别开设有多个定位孔63，其中一个定位孔63的内部螺纹连接有定位螺栓64，第二连接板62的一端底部通过螺栓固定安装有无刷电机65，无刷电机65的输出轴键槽连接有扇叶66。
24.第一连接板61通过使用螺栓与主机壳1固定安装，无刷电机65的输出轴通过使用轴承与第二连接板62相连接，这样的设计可使得本装置的第一连接板61和第二连接板62便
于进行安装定位。
25.多个定位孔63关于第一连接板61与第二连接板62的一端轴心处环形阵列分布，通过旋转使得定位孔63之间进行校对，然后在定位孔63内插入定位螺栓64，通过改变其环形分布的定位孔63使得第二连接板62的旋转角度可以进行改变，这样的设计使得本装置可以对扇叶66的范围进行调节，同时还便于在不同的环境下进行悬浮定位。
26.本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机的工作原理如下：
27.第一步：首先用户使用前需要对旋转的扇叶66进行安装，安装时用户可以直接把第一连接板61贴合到主机壳1的外壁，然后在插入螺栓旋转使其第一连接板61与主机壳1进行安装，安装完成后用户还需要根据飞行的需求来对扇叶66的角度进行旋转调节，调节时用户可以旋转使得定位孔63之间进行校对，然后在定位孔63内插入定位螺栓64，这样第一连接板61和第二连接板62便安装完成了。
28.第二步：安装完成后用户需要启动无刷电机65控制扇叶66进行旋转运动，这样主机壳1便可以正常起飞。
29.第三步：最后用户还需要根据下降的场地情况来对任意的旋转三个支撑板52使其进行展开，展开完成后在插入螺栓使得三个支撑板52与安装板51进行固定安装，这样当主机壳1下降时则可以支脚53控制弹簧54进行减震处理。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有悬浮定位功能的无人机具有如下有益效果：
31.对本装置设计有旋转机构6，通过旋转使得定位孔63之间进行校对，然后在定位孔63内插入定位螺栓64，通过改变其环形分布的定位孔63使得第二连接板62的旋转角度可以进行改变，这样的设计使得本装置可以对扇叶66的范围进行调节，同时还便于在不同的环境下进行悬浮定位，并且还设计有支撑组件5，用户可根据下降的场地情况来对任意的旋转三个支撑板52使其进行展开，这样的设计相比于传统的无人机，本装置不但可以对下降的受力范围进行调节，还可以进行很好的减震处理。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。