一种边防巡逻无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种边防巡逻无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人多旋翼飞行器等，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，边防巡逻通常需要使用无人机，由于部分边境环境相对恶劣，尤其是在北方边境冬季温度较低，对无人机的性能要求就会相对较高，根据无人机冬季飞行指南，无人机电池在低于15℃时，电池活性会大幅降低，导致电池供电不稳，供电量锐减。

2、对此无人机在低温环境中飞行时，一般需要在飞行前进行热机，使无人机保持低空悬浮状态一段时间，然后在进行高空飞行，此过程依靠电池供电自身发热进行热机，不仅热机效率慢，而且当无人机高空飞行后，受气流、超低温等因素的影响，电池自身发出的热量不足以使其维持在合理的工作温度，容易造成电池供电不稳的现象，甚至会触发无人机的保护机制，使无人机迫降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种边防巡逻无人机，它可以借助发热阻丝对锂电池包进行加热，提高无人机的热机效率保证无人机供电稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种边防巡逻无人机，包括无人机机体和主板，所述无人机机体的一端设置有摄像头，所述无人机机体的内固定连接有隔板，所述隔板将无人机机体的内部上下分隔成控制舱和电池仓，所述主板固定连接在隔板的顶端，所述电池仓的内部固定连接有电力模块，所述电力模块包括电池安装壳，所述电池安装壳的内部从上到下依次设置有锂电池包，上下相邻的两个所述锂电池包之间设置有热机组件，所述电池安装壳的两侧均设置有凸起，所述凸起的内侧固定安装有用于检测电池安装壳内部温度的温度传感器。

3、进一步的，所述无人机机体的两侧均对称设置有无人机臂，所述无人机臂的端部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺旋桨。

4、进一步的，所述主板的顶端焊接有控制器，所述电机通过控制器与锂电池包电性连接。

5、进一步的，所述无人机臂的一端固定连接有保护架，所述保护架设置在螺旋桨的外围。

6、进一步的，所述热机组件包括金属夹片，所述金属夹片有两层，两层所述金属夹片分别固定连接上下相邻的两个锂电池包相对的一侧，两个所述金属夹片之间粘接有呈连续“s”形设置发热阻丝。

7、进一步的，所述主板的顶端焊接有继电器，所述温度传感器与控制器电性连接，所述控制器与继电器电性连接，所述发热阻丝通过继电器与锂电池包电性连接。

8、进一步的，其中一个所述凸起的内壁固定安装有调压器，所述发热阻丝与调压器电性连接，所述调压器与继电器电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、（1）控制器根据温度传感器的信号控制发热阻丝对电池安装壳内部进行加热，提高无人机在低温环境中的热机速度。

11、（2）热机组件设置在相邻的两个锂电池包之间，可以快速对锂电池包进行预热，在巡逻过程中遇到极寒天气时，发热阻丝发出的热量可以快速传递给锂电池包，而且发热阻丝通电后锂电池包功耗增大，自身发热增多，进一步避免锂电池包温度急速降低，导致无人机迫降。

技术特征：

1.一种边防巡逻无人机，包括无人机机体（1）和主板（2），所述无人机机体（1）的一端设置有摄像头（15），其特征在于：所述无人机机体（1）的内固定连接有隔板（16），所述隔板（16）将无人机机体（1）的内部上下分隔成控制舱（17）和电池仓（18），所述主板（2）固定连接在隔板（16）的顶端，所述电池仓（18）的内部固定连接有电力模块（3），所述电力模块（3）包括电池安装壳（31），所述电池安装壳（31）的内部从上到下依次设置有锂电池包（32），上下相邻的两个所述锂电池包（32）之间设置有热机组件（33），所述电池安装壳（31）的两侧均设置有凸起（34），所述凸起（34）的内侧固定安装有用于检测电池安装壳（31）内部温度的温度传感器（35）。

2.根据权利要求1所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧均对称设置有无人机臂（11），所述无人机臂（11）的端部固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有螺旋桨（13）。

3.根据权利要求2所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述主板（2）的顶端焊接有控制器（21），所述电机（12）通过控制器（21）与锂电池包（32）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述无人机臂（11）的一端固定连接有保护架（14），所述保护架（14）设置在螺旋桨（13）的外围。

5.根据权利要求3所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述热机组件（33）包括金属夹片（331），所述金属夹片（331）有两层，两层所述金属夹片（331）分别固定连接上下相邻的两个锂电池包（32）相对的一侧，两个所述金属夹片（331）之间粘接有呈连续“s”形设置发热阻丝（332）。

6.根据权利要求5所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述主板（2）的顶端焊接有继电器（22），所述温度传感器（35）与控制器（21）电性连接，所述控制器（21）与继电器（22）电性连接，所述发热阻丝（332）通过继电器（22）与锂电池包（32）电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：其中一个所述凸起（34）的内壁固定安装有调压器（36），所述发热阻丝（332）与调压器（36）电性连接，所述调压器（36）与继电器（22）电性连接。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种边防巡逻无人机，包括无人机机体和主板，所述无人机机体的一端设置有摄像头，所述无人机机体的内固定连接有隔板，所述隔板将无人机机体的内部上下分隔成控制舱和电池仓，所述主板固定连接在隔板的顶端，所述电池仓的内部固定连接有电力模块，所述电池安装壳的内部从上到下依次设置有锂电池包，上下相邻的两个所述锂电池包之间设置有热机组件，所述电池安装壳的两侧均设置有凸起，所述凸起的内侧固定安装有用于检测电池安装壳内部温度的温度传感器。本技术，控制器根据温度传感器的信号控制发热阻丝对电池安装壳内部进行加热，提高无人机在低温环境中的热机速度。

技术研发人员：邓玉荣,江永林,陈杰
受保护的技术使用者：武汉恒梵科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/13