一种无人机自动对齐无线充电结构的制作方法

本技术涉及无人机充电，尤其涉及一种无人机自动对齐无线充电结构。

背景技术：

1、根据中国专利号为cn217863735u的一种无人机无线充电结构，包括底座与无线充电台，底座的上表面开设有环槽，环槽的内部设置有挡风机构，挡风机构包括有挡风环板与四个竖槽，挡风环板活动连接在环槽的内部,每个竖槽的内部均转动连接有圆轴,每个圆轴的外部均固定套接有翘板,翘板的另一端位于无线充电台的下方，通过控制无人机并将无人机停放在无线充电台的上方，无线充电台在向下移动时同步带动方柱向下移动，方柱向下移动将四个翘板相靠近的一端向下进行按动，无人机带动无线充电台持续在上槽口内部下降，同时挡风环板上升将无人机的外部进行遮挡，避免了无人机受到风力吹动影响充电的问题。

2、上述专利以及现有的背景技术中，存在以下问题：

3、1、 常规的无人机在进行无线充电的时候，线圈位置无法准确的对准，导致充电阶段热损耗较多；

4、2、 现有的充电只有单一设备进行充电。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机自动对齐无线充电结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机自动对齐无线充电结构，包括机器底板，所述机器底板的中部设有十字支架，所述十字支架的一侧设有外接端盒，所述外接端盒的侧面延伸端设有控制主机，所述十字支架的另一侧竖直设有导向光杆，所述导向光杆的中部设有升降底板，所述升降底板的顶部设有充电平台。

3、优选的，所述机器底板的四个拐角设有主体支架，所述主体支架的顶部设有顶部盖板，所述顶部盖板的中部设有定位通孔，所述定位通孔的位置设有承载平台。

4、优选的，所述充电平台的表面嵌合有充电面板，所述充电平台和升降底板之间设有移动平台。

5、优选的，所述导向光杆为四组，分别设置在十字支架的四个拐角位置，所述十字支架靠近外接端盒的一侧底部和机器底板的表面之间采用滑槽连接。

6、优选的，所述外接端盒内置有伺服电机以及和伺服电机链接的丝杠，丝杠和相邻的十字支架底部横杆之间相互螺纹连接。

7、优选的，所述承载平台为双层结构，且承载平台的顶部平台完全嵌合在底部平台之中，并且承载平台和定位通孔侧沿的凹槽相互匹配。

8、优选的，所述十字支架的顶部一侧端部和升降底板之间设有直线滑轨，另一端轴接定位，并且升降底板拐角和导向光杆之间嵌合有滑套。

9、优选的，所述移动平台为双层直线电机，两个直线电机呈垂直安装，且移动平台顶部的直线电机滑台和充电平台之间相互栓接，移动平台底部的直线电机主体和升降底板相互栓接定位。

10、有益效果

11、本实用新型中，采用充电面板导电，在无人机进入定位通孔之后，根据定位情况，通过移动平台的位置变换，实现直线xy位移，从而实现充电面板对准无人机的无线充电位置，实现准确的定位.

12、本实用新型中，在充电平台上设置有多组充电线圈，可以根据实际情况选择合适的位置进行无人机落位，并且第一架无人机进入之后，第二架无人机通过同样的方式进入充电平台进行充电，以此类推，可以根据实际情况选择合适的组合。

技术特征：

1.一种无人机自动对齐无线充电结构，包括机器底板（1），其特征在于：所述机器底板（1）的中部设有十字支架（2），所述十字支架（2）的一侧设有外接端盒（10），所述外接端盒（10）的侧面延伸端设有控制主机（11），所述十字支架（2）的另一侧竖直设有导向光杆（4），所述导向光杆（4）的中部设有升降底板（3），所述升降底板（3）的顶部设有充电平台（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述机器底板（1）的四个拐角设有主体支架（5），所述主体支架（5）的顶部设有顶部盖板（6），所述顶部盖板（6）的中部设有定位通孔（9），所述定位通孔（9）的位置设有承载平台（7）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述充电平台（8）的表面嵌合有充电面板（12），所述充电平台（8）和升降底板（3）之间设有移动平台（13）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述导向光杆（4）为四组，分别设置在十字支架（2）的四个拐角位置，所述十字支架（2）靠近外接端盒（10）的一侧底部和机器底板（1）的表面之间采用滑槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述外接端盒（10）内置有伺服电机以及和伺服电机链接的丝杠，丝杠和相邻的十字支架（2）底部横杆之间相互螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述承载平台（7）为双层结构，且承载平台（7）的顶部平台完全嵌合在底部平台之中，并且承载平台（7）和定位通孔（9）侧沿的凹槽相互匹配。

7.根据权利要求3所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述十字支架（2）的顶部一侧端部和升降底板（3）之间设有直线滑轨，另一端轴接定位，并且升降底板（3）拐角和导向光杆（4）之间嵌合有滑套。

8.根据权利要求3所述的一种无人机自动对齐无线充电结构，其特征在于：所述移动平台（13）为双层直线电机，两个直线电机呈垂直安装，且移动平台（13）顶部的直线电机滑台和充电平台（8）之间相互栓接，移动平台（13）底部的直线电机主体和升降底板（3）相互栓接定位。

技术总结
本技术提供一种无人机自动对齐无线充电结构，涉及无人机充电技术领域，包括机器底板，机器底板的中部设有十字支架，十字支架的一侧设有外接端盒，外接端盒的侧面延伸端设有控制主机，十字支架的另一侧竖直设有导向光杆，导向光杆的中部设有升降底板，升降底板的顶部设有充电平台，采用充电面板导电，在无人机进入定位通孔之后，根据定位情况，通过移动平台的位置变换，实现直线XY位移，从而实现充电面板对准无人机的无线充电位置，实现准确的定位，在充电平台上设置有多组充电线圈，可以根据实际情况选择合适的位置进行无人机落位。

技术研发人员：刘泽洋,李志宗
受保护的技术使用者：深圳市索菱通信技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/13