一种锌合金锭整型的码垛夹具的制作方法

本技术涉及锌合金锭码垛夹具，尤其涉及一种锌合金锭整型的码垛夹具。

背景技术：

1、锌合金锭块在流水线的末端需要采用工业机器人进行堆叠码垛，具体为通过在工业机器人的输出端上安装有夹具，通过夹具夹持锌合金锭块在工业机器人的操作下进行码垛，但是现有的用在工业机器人上的锌合金锭码垛夹具在使用时不能够进行整形工作，因而码垛容易出现歪斜，对码垛的稳定性造成影响，且现有的用于工业机器人上的锌合金码垛夹具多采用法兰盘螺栓固定的方式安装在工业机器人的输出端上，而此种固定方式拆装不便，不利于后续的夹具的维护和保养工作的进行。

2、因此，有必要提供一种新的锌合金锭整型的码垛夹具解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锌合金锭整型的码垛夹具。

2、本实用新型提供的一种锌合金锭整型的码垛夹具，包括：

3、基座；

4、夹持组件，设置有若干组，依次并排固定在所述基座底面的中部位置上；

5、夹板，对称固定在所述夹持组件的两个动端上，且每个夹持组件上的两个夹板位置均相对应；

6、平移板，对称滑动连接在所述基座的底面上；

7、升降组件，固定在所述平移板上，且升降组件的动端固定有整形对齐板，所述整形对齐板与平移板的表面滑动连接；

8、平移组件，固定所述基座上，且平移组件的动端与平移板固定，用于驱动平移板移动；

9、连接套，固定在所述基座顶面的中部位置上；

10、连接杆，设置在所述基座的顶部，所述连接杆的顶部固定有法兰盘，所述连接杆的底部固定有插块，所述插块与连接套插接；

11、快速锁定组件，安装在所述连接套上，用于将插块锁定在连接套的内侧。

12、优选的，所述夹持组件设置有四组。

13、优选的，所述基座底部的两侧均并排固定有四个第一滑轨，所述夹板的顶部固定有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨的外壁滑动连接，所述平移板的顶部固定有四个第二滑块，所述第二滑块与第一滑轨的外壁滑动连接。

14、优选的，所述平移板底部的外壁上对称固定有第二滑轨，所述整形对齐板的外壁上对称固定有第三滑块，所述第三滑块与第二滑轨的外壁滑动连接。

15、优选的，所述夹持组件包括：

16、双头气缸，固定在所述基座底面的中部位置上，且相对应的两个夹板分别与双头气缸的两个伸出端固定。

17、优选的，所述升降组件包括：

18、第二气缸，固定在所述平移板上，且整形对齐板与第二气缸的伸出端固定。

19、优选的，所述平移组件包括：

20、第三气缸，呈中心对称固定在所述基座的内壁上，且第三气缸的伸出端与平移板的外壁固定。

21、优选的，所述快速锁定组件包括：

22、锁定杆，通过滑孔等距滑动连接在所述连接套的四个竖向侧壁上，且锁定杆的一端延伸至连接套的内侧；

23、驱动柱，固定在所述锁定杆一侧的外壁上；

24、驱动圈，通过轴承转动连接在所述基座的顶部外壁上，且驱动圈上等角度开设有四个驱动槽，所述驱动柱的下端插接在所述驱动槽的内侧；

25、蜗轮，固定在所述驱动圈的外壁上；

26、蜗杆，通过轴承转动连接在所述基座的顶部外壁上，且蜗杆与蜗轮啮合连接；

27、电机，固定在所述基座顶部的外壁上，且蜗杆靠近电机的一端与电机的输出端固定。

28、与相关技术相比较，本实用新型提供的锌合金锭整型的码垛夹具具有如下

29、有益效果：

30、1、在通过夹持组件和夹板夹持锌合金锭块完成码垛工作后，还可以通过平移板、升降组件、整形对齐板和平移组件对码垛完成的锌合金垛进行整形，提升码垛的整齐度，提升了码垛的稳定性；

31、2、在使用时通过法兰盘将连接杆和插块固定在工业机器人的输出端即可，而后整个基座与连接杆的拆装可以通过连接套、插块和快速锁定组件快速完成，从而在后续的夹具维护保养过程中，利于快速的完成整个夹具的拆装工作，更利于维护保养。

技术特征：

1.一种锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件设置有四组。

3.根据权利要求1所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述基座(1)底部的两侧均并排固定有四个第一滑轨(8)，所述夹板(2)的顶部固定有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)与第一滑轨(8)的外壁滑动连接，所述平移板(3)的顶部固定有四个第二滑块(10)，所述第二滑块(10)与第一滑轨(8)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述平移板(3)底部的外壁上对称固定有第二滑轨(15)，所述整形对齐板(4)的外壁上对称固定有第三滑块(11)，所述第三滑块(11)与第二滑轨(15)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：

6.根据权利要求1所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述升降组件包括：

7.根据权利要求1所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述平移组件包括：

8.根据权利要求1所述的锌合金锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述快速锁定组件(7)包括：

技术总结
本技术提供的一种锌合金锭整型的码垛夹具，包括基座、双头气缸、夹板、平移板、第二气缸、第二气缸、连接套、连接杆、法兰盘、插块和快速锁定组件，双头气缸设置有四个，依次并排固定在所述基座底面的中部位置上，夹板对称固定在所述双头气缸的两个动端上，且每个双头气缸上的两个夹板位置均相对应，平移板对称滑动连接在所述基座的底面上，第二气缸固定在所述平移板上；本申请相较于传统的锌合金锭块的码垛夹具而言，由于能够在码垛结束进行整形，提升了码垛的质量，且整个夹具在后续的维护保养过程中能够与工业机器人快速拆装，不需要反复的拆装螺栓，利于后续保养维护的进行。

技术研发人员：黄涛,夏莫逆,汤文远,邓飞飞,李勇,熊家政
受保护的技术使用者：株洲火炬工业炉有限责任公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/13