一种电磁频谱控制设备

本技术属于子母无人机分离，具体涉及一种电磁频谱控制设备。

背景技术：

1、电磁频谱工作模式最常见的为诱迫性侦查及对方资源消耗，用无人装备携带诱饵和小型干扰器抵近侦扰，刺激对方预警雷达、跟踪制导雷达开机进入辐射状态，可利用诱饵和小型无人装备消耗对方。

2、低慢小型无人机自身的特点以及灵活战法的应用取得了意想不到的效果，因为地面杂波的影响，很多雷达的低空探测能力较差，雷达往往难以识别慢速目标，所以低慢小无人机“低”和“慢”的特点对雷达探测构成了挑战。

3、虽然微型无人机具有雷达难以识别的优势，但是受到雷达覆盖面的影响，导致微型无人机往往难以深入雷达覆盖区域的中部，使干扰效果降低，因此采用大型无人机运输至雷达覆盖区的边缘对微型无人机进行投放，投放后，使微型无人机通过雷达边缘进行投放。

4、由于受到大型无人机的飞行速度影响，如果对微型无人机直接投放，容易造成微型无人机受到大型无人机的惯性影响以及摩擦力影响，导致微型无人机飞出后出现翻滚姿态，使微型无人机飞行姿态难以调整。

5、如果采用机仓投放式，此时对机仓进行投放时，通过降落伞降低下落速度后，微型无人机在减速下的机仓内飞出，但是此时多个微型无人机如果共用一个机仓，则虽然节约成本，但是微型无人机需要通过一个点位飞出，一旦受到了破坏，容易导致微型无人机群影响过大，如果单独飞出，通过多个方向运动，受到破坏时，不会一次性损失过多的微型无人机，但是需要多个机仓，造成了成本过高。

技术实现思路

1、为解决目前存在的技术问题，本实用新型提供一种电磁频谱控制设备，其通过电磁频谱控制实现多个微型无人机在主无人机储存控制组件的控制下无阻碍投放。

2、本实用新型提供如下技术方案：包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，用于收纳微型无人机，所述微型无人机上携带有无人机携带式干扰器，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放。

3、所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构，所述牵引释放引导机构包括固定在所述储存控制组件仓体两侧的侧滑轨，所述侧滑轨上滑动连接有侧滑块，所述限位释放控制机构包括固定连接在所述储存控制组件仓体底面的两个底滑轨，所述底滑轨上设置有限制微型无人机支架滑出的限位销；

4、所述牵引控制组件包括连接干扰器、相对位移检测器、牵引绳，所述相对位移检测器包括固定连接在所述微型无人机上的连接槽管以及滑动连接在所述连接槽管一端的滑销，所述连接槽管内安装有拉力传感器，所述滑销与所述拉力传感器检测端通过拉绳固定连接，所述连接干扰器与所述侧滑块、所述牵引绳与所述滑销均通过分离控制器可拆卸连接，所述连接干扰器与所述牵引绳一端固定连接。

5、其中，所述分离控制器包括插槽以及水平滑动连接在所述插槽内的插销，所述插槽内垂直滑动连接有锁销，所述锁销的顶部设置有锁止弹簧和锁止控制器。

6、其中，所述底滑轨的顶部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的顶部开口宽度小于所述圆形滑槽的直径，所述限位销的底部设置有磁性吸附器和复位弹簧。

7、其中，所述储存控制组件仓体开口端的顶部安装有观察微型无人机高度的图像采集器。

8、其中，所述牵引绳靠近所述相对位移检测器的一端固定连接有硬质杆，所述硬质杆与所述滑销之间通过所述分离控制器可拆卸连接。

9、本实用新型的的电磁频谱控制设备，其利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。另外，通过分离控制器设置在连接干扰器以及相对位移检测器处，使微型无人机飞行后，可以对连接干扰器进行进一步的分离，分离后，使连接干扰器掉落至下方，增加地面杂波，使微型无人机低飞更加难以检测，同时使主无人机不会由于悬挂牵引绳对后方无人机的投放造成阻碍。

技术特征：

1.一种电磁频谱控制设备，其特征在于：包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件(100)，用于收纳微型无人机，所述微型无人机上携带有无人机携带式干扰器(300)，所述微型无人机与所述储存控制组件(100)通过牵引控制组件(200)控制释放；

2.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述分离控制器(5)包括插槽(51)以及水平滑动连接在所述插槽(51)内的插销(52)，所述插槽(51)内垂直滑动连接有锁销(53)，所述锁销(53)的顶部设置有锁止弹簧(54)和锁止控制器(55)。

3.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述底滑轨(21)的顶部开设有圆形滑槽(22)，所述圆形滑槽(22)的顶部开口宽度小于所述圆形滑槽(22)的直径，所述限位销(23)的底部设置有磁性吸附器(24)和复位弹簧(25)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述储存控制组件(100)仓体开口端的顶部安装有观察微型无人机高度的图像采集器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述牵引绳(6)靠近所述相对位移检测器(4)的一端固定连接有硬质杆(61)，所述硬质杆(61)与所述滑销(43)之间通过所述分离控制器(5)可拆卸连接。

技术总结
本技术属于子母无人机分离技术领域，尤其为一种电磁频谱控制设备，包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放，所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构；利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。

技术研发人员：康国钦,刘汉,赵志远,曾广军,杨丽芬,姜水桥,吴东,夏雷
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12