一种测绘无人机摄像头保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机摄像头保护装置。


背景技术：

2.航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
3.公告号为cn213083471u的实用新型公开了一种具有摄像机防水功能的测绘航空摄影无人机，包括保护壳和支杆，所述保护壳的外侧安装有警示灯，且警示灯的下方设置有gps定位，所述gps定位的左右两侧设置有喇叭，且gps定位的下方贴合有驱动内存条，所述保护壳的下方安装有方盒且方盒的内部镶嵌有摄像头，所述方盒的两侧设置有支架，且支架的下方安装有垫片，所述保护壳的内部设置有防干扰组件，且保护壳的上方焊接有太阳能板，所述支杆的上方焊接有衔接块。该具有摄像机防水功能的测绘航空摄影无人机设置有保护壳，通过安装在支架上方的保护壳，使航空摄影无人机具备密封结构，避免航空摄影无人机在恶劣天气情况下内部进水，导致航空摄影无人机内部零件损坏的现象。
4.上述专利存在以下缺陷：
5.1、仅仅通过一个垫片不能很好的实现缓冲效果，装置在降落至地面的时候，较大的冲击容易损坏装置，导致装置使用寿命低；
6.2、摄像头在装置落地时，容易被装置底部碰到并飞溅的石子损坏，导致装置使用寿命低；
7.3、摄像头长时间暴露在空气中，容易沾染灰尘，需要及时清理，使用不便。
8.针对上述问题，本实用新型文件提出了一种测绘无人机摄像头保护装置。


技术实现要素：

9.本实用新型提供了一种测绘无人机摄像头保护装置，解决了现有技术中存在仅仅通过一个垫片不能很好的实现缓冲效果，装置在降落至地面的时候，较大的冲击容易损坏装置，导致装置使用寿命低，摄像头在装置落地时，容易被装置底部碰到并飞溅的石子损坏，导致装置使用寿命低，摄像头长时间暴露在空气中，容易沾染灰尘，需要及时清理，使用不便的缺点。
10.本实用新型提供了如下技术方案：
11.一种测绘无人机摄像头保护装置，包括安装主体，所述安装主体包括顶板、安装板和摄像头本体，所述安装板固定连接在顶板的底部，所述摄像头本体固定连接在安装板的一侧；
12.对称设置的两组防护组件，两组防护组件均滑动连接在顶板的底部并用于保护摄像头本体；
13.对称设置的两组缓冲机构，两组缓冲机构均固定连接在顶板的底部并用于实现装
置的缓冲；
14.对称设置的两组控制机构，两个控制机构设置在防护组件和缓冲机构之间并用于控制两个防护组件相互靠近。
15.在一种可能的设计中，所述防护组件包括保护壳和安装槽，所述安装槽开设在保护壳的一侧，所述安装槽与摄像头本体配合使用，用于保护摄像头本体。
16.在一种可能的设计中，所述防护组件还包括滑动板、两个第一弹簧和多个刷毛，所述滑动板滑动连接在安装槽的内壁，多个所述刷毛均固定连接在滑动板的一侧，两个第一弹簧均固定连接在滑动板和安装槽的一侧内壁之间，用于刷洗摄像头本体。
17.在一种可能的设计中，所述缓冲机构包括外筒、垫片、内杆和阻尼器，所述外筒固定连接在顶板的底部，所述内杆滑动贯穿在外筒的底部，所述垫片固定连接在内杆的底部，所述阻尼器设置在外筒的顶部内壁和内杆的顶部之间，用于实现缓冲功能。
18.在一种可能的设计中，所述控制机构包括连接杆、三角块、第二弹簧和推动板，所述推动板固定连接在内杆的顶部，所述连接杆固定连接在保护壳的一侧，所述连接杆滑动贯穿外筒的内部，所述三角块固定连接在连接杆的一端，所述推动板与三角块配合使用，所述第二弹簧固定连接在三角块和外筒的一侧内壁之间，用于控制两个保护壳相互靠近。
19.在一种可能的设计中，所述防护组件还包括两个磁铁，两个所述磁铁分别设置在两个保护壳的一侧，两个所述磁铁配合使用，避免两个保护壳松开。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
21.本实用新型中，在使用时，当无人机下落时，两个垫片解除地面，垫片受到挤压，垫片带动内杆竖直向上移动，内杆进入外筒的内部并挤压阻尼器，通过阻尼器实现缓冲功能；
22.本实用新型中，内杆带动推动板竖直向上移动，推动板推动三角块横向移动，三角块带动连接杆横向移动并挤压第二弹簧，此时两个连接杆带动两个保护壳相互靠近并盖住摄像头本体，进而实现保护摄像头本体的功能；
23.本实用新型中，避免无人机下落时溅起的石子损伤摄像头本体，同时滑动板和刷毛与摄像头本体相抵触，此时刷毛可以对摄像头本体进行清洁功能，两个磁铁相互吸引，避免两个保护壳松开；
24.本实用新型中，通过缓冲机构可以在装置下落时，实现缓冲功能，用于保护装置，同时可以通过控制机构控制两个保护壳相互靠近并盖住摄像头本体，进而实现保护摄像头本体的功能，避免无人机下落时溅起的石子损伤摄像头本体，还能清洁摄像头本体，使用方便。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例所提供的一种测绘无人机摄像头保护装置的三维结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例所提供的一种测绘无人机摄像头保护装置中外筒的三维剖视结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例所提供的一种测绘无人机摄像头保护装置中保护壳的三维结构示意图。
28.附图标记：
29.1、安装主体；101、顶板；102、安装板；103、摄像头本体；2、防护组件；201、保护壳；202、滑动板；203、第一弹簧；204、磁铁；205、刷毛；206、安装槽；3、控制机构；301、连接杆；302、三角块；303、第二弹簧；304、推动板；4、缓冲机构；401、垫片；402、内杆；403、外筒；404、阻尼器。
具体实施方式
30.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
32.本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
33.在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
35.实施例1
36.参照图1-2，一种测绘无人机摄像头保护装置，包括安装主体1，安装主体1包括顶板101、安装板102和摄像头本体103，安装板102固定连接在顶板101的底部，摄像头本体103固定连接在安装板102的一侧；
37.参照图3，对称设置的两组防护组件2，两组防护组件2均滑动连接在顶板101的底部并用于保护摄像头本体103，防护组件2包括保护壳201和安装槽206，安装槽206开设在保护壳201的一侧，安装槽206与摄像头本体103配合使用，防护组件2还包括滑动板202、两个第一弹簧203和多个刷毛205，滑动板202滑动连接在安装槽206的内壁，多个刷毛205均固定连接在滑动板202的一侧，两个第一弹簧203均固定连接在滑动板202和安装槽206的一侧内壁之间；
38.上述技术方案可达到保护摄像头本体103和刷洗摄像头本体103的技术效果
39.对称设置的两组缓冲机构4，两组缓冲机构4均固定连接在顶板101的底部并用于实现装置的缓冲，缓冲机构4包括外筒403、垫片401、内杆402和阻尼器404，外筒403固定连接在顶板101的底部，内杆402滑动贯穿在外筒403的底部，垫片401固定连接在内杆402的底部，阻尼器404设置在外筒403的顶部内壁和内杆402的顶部之间；
40.上述技术方案可达到用于实现缓冲功能的，提高装置的使用寿命的技术效果
41.对称设置的两组控制机构3，两个控制机构3设置在防护组件2和缓冲机构4之间并用于控制两个防护组件2相互靠近，控制机构3包括连接杆301、三角块302、第二弹簧303和推动板304，推动板304固定连接在内杆402的顶部，连接杆301固定连接在保护壳201的一侧，连接杆301滑动贯穿外筒403的内部，三角块302固定连接在连接杆301的一端，推动板304与三角块302配合使用，第二弹簧303固定连接在三角块302和外筒403的一侧内壁之间。
42.上述技术方案可达到控制两个保护壳201相互靠近的技术效果。
43.实施例2
44.参照图1-2，一种测绘无人机摄像头保护装置，包括安装主体1，安装主体1包括顶板101、安装板102和摄像头本体103，安装板102固定连接在顶板101的底部，摄像头本体103固定连接在安装板102的一侧；
45.参照图3，对称设置的两组防护组件2，两组防护组件2均滑动连接在顶板101的底部并用于保护摄像头本体103，防护组件2包括保护壳201和安装槽206，安装槽206开设在保护壳201的一侧，安装槽206与摄像头本体103配合使用，防护组件2还包括滑动板202、两个第一弹簧203和多个刷毛205，滑动板202滑动连接在安装槽206的内壁，多个刷毛205均固定连接在滑动板202的一侧，两个第一弹簧203均固定连接在滑动板202和安装槽206的一侧内壁之间，防护组件2还包括两个磁铁204，两个磁铁204分别设置在两个保护壳201的一侧，两个磁铁204配合使用；
46.上述技术方案可达到保护摄像头本体103和刷洗摄像头本体103的技术效果
47.对称设置的两组缓冲机构4，两组缓冲机构4均固定连接在顶板101的底部并用于实现装置的缓冲，缓冲机构4包括外筒403、垫片401、内杆402和阻尼器404，外筒403固定连接在顶板101的底部，内杆402滑动贯穿在外筒403的底部，垫片401固定连接在内杆402的底部，阻尼器404设置在外筒403的顶部内壁和内杆402的顶部之间；
48.上述技术方案可达到用于实现缓冲功能的，提高装置的使用寿命的技术效果
49.对称设置的两组控制机构3，两个控制机构3设置在防护组件2和缓冲机构4之间并用于控制两个防护组件2相互靠近，控制机构3包括连接杆301、三角块302、第二弹簧303和推动板304，推动板304固定连接在内杆402的顶部，连接杆301固定连接在保护壳201的一侧，连接杆301滑动贯穿外筒403的内部，三角块302固定连接在连接杆301的一端，推动板304与三角块302配合使用，第二弹簧303固定连接在三角块302和外筒403的一侧内壁之间。
50.上述技术方案可达到控制两个保护壳201相互靠近的技术效果。
51.然而，如本领域技术人员所熟知的，摄像头本体103的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
52.本技术方案的工作原理及使用流程为：在使用时，当无人机下落时，两个垫片401解除地面，垫片401受到挤压，垫片401带动内杆402竖直向上移动，内杆402进入外筒403的
内部并挤压阻尼器404，通过阻尼器404实现缓冲功能，内杆402带动推动板304竖直向上移动，推动板304推动三角块302横向移动，三角块302带动连接杆301横向移动并挤压第二弹簧303，此时两个连接杆301带动两个保护壳201相互靠近并盖住摄像头本体103，进而实现保护摄像头本体103的功能，避免无人机下落时溅起的石子损伤摄像头本体103，同时滑动板202和刷毛205与摄像头本体103相抵触，此时刷毛205可以对摄像头本体103进行清洁功能，两个磁铁204相互吸引，避免两个保护壳201松开。
53.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。