一种用于河面救援的无人机的制作方法

本技术涉及救援无人机，具体为一种用于河面救援的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

2、经检索，公开了公开号为cn217477528u的一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面分别设置有密封盖、抓持栏板、照明灯、固定托架，所述固定托架的底部设置有支撑架，所述固定托架的上表面设置有机翼外壳。在救援过程中，工作人员通过遥控器，控制无人机主体，使无人机起飞并向落水者的方向移动，当无人机在落水者附近位置时，无人机滞空，启动转动电机，带动主齿轮、传动齿轮，使传动齿轮带动支杆，支杆底部的一端脱离救生圈的内侧的矩形槽口，救生圈向下坠落，落水者抓住救生圈后，无人机向河面方向下降，停止机翼，浮筒提供浮力，落水者抓住抓持栏板，启动电机，使螺旋桨转动，使无人机带着落水者向岸边靠近；

3、虽然现有的救援无人机可以在一定程度上，满足使用者的使用需求，但在使用过程中，仍存在一定的缺陷，如，现有的救援无人机在救援的过程中，只能单人通过无人机进行观察，无法通过无人机对落水的人员提供帮助，使用起来具有很大的局限，在为此我们提供了一种用于河面救援的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于河面救援的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于河面救援的无人机，包括机体，所述机体下端的两侧均固定安装有升降柱，所述升降柱的下端可拆卸安装有起降板，所述升降柱的外侧套设有安装套，四个所述安装套之间固定安装有安装环，所述安装环的内部固定安装有气囊，所述气囊的一端设置有放气组件，所述机体的下端固定安装有气泵，所述气泵的输出端安装有连接气管，所述连接气管与气囊可拆卸连接。

3、优选的，所述升降柱的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有卡固齿条。

4、优选的，所述安装套包括第一装配环和第二装配环，所述第一装配环和第二装配环位于升降柱的两侧。

5、优选的，所述第一装配环和第二装配环之间设置有连接组件，所述第一装配环和第二装配环内部的一侧固定安装有与卡固齿条相卡接的卡固齿块。

6、优选的，所述连接组件包括活动连板，所述第二装配环的两端均活动安装有活动连板，所述活动连板的一端开设有插槽。

7、优选的，所述插槽的一侧开设有卡槽，所述第一装配环的两端均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有移动块。

8、优选的，所述移动块的一侧固定安装有卡杆，所述卡杆的一端贯穿插槽安装有与卡槽相卡接的卡块。

9、优选的，所述放气组件包括放气管，所述气囊的一侧安装有放气管，所述放气管的内部固定安装有密封环，所述放气管的内部固定安装有固定套，所述固定套内部的一端固定安装有通电磁圈，所述固定套内部的另一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有吸附块，所述吸附块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动穿插在固定套的外侧，且该端固定安装有密封环相配合的密封块。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型中，当机体放在水面上时，气泵运行，通过连接气管对气囊进行充气，使得气囊充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈通电，吸附块在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块通过连接杆带动密封块进行移动，使得密封块与密封环相脱离，使得放气管可以放气，使得气囊内部的空气排出。

12、2.本实用新型中，当气囊出现问题，需要维护时，使用者拉动卡块，卡块带动卡杆进行移动，使得卡块从卡槽的内部抽出，使得活动连板可以转动，使得活动连板与卡杆相脱离，使得第一装配环和第二装配环可以从升降柱外侧脱离，从而便于气囊的拆卸。

技术特征：

1.一种用于河面救援的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下端的两侧均固定安装有升降柱(2)，所述升降柱(2)的下端可拆卸安装有起降板(4)，所述升降柱(2)的外侧套设有安装套(5)，四个所述安装套(5)之间固定安装有安装环(6)，所述安装环(6)的内部固定安装有气囊(7)，所述气囊(7)的一端设置有放气组件，所述机体(1)的下端固定安装有气泵(3)，所述气泵(3)的输出端安装有连接气管(8)，所述连接气管(8)与气囊(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述升降柱(2)的两侧均开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部设置有卡固齿条(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述安装套(5)包括第一装配环(19)和第二装配环(20)，所述第一装配环(19)和第二装配环(20)位于升降柱(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述第一装配环(19)和第二装配环(20)之间设置有连接组件，所述第一装配环(19)和第二装配环(20)内部的一侧固定安装有与卡固齿条(18)相卡接的卡固齿块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述连接组件包括活动连板(22)，所述第二装配环(20)的两端均活动安装有活动连板(22)，所述活动连板(22)的一端开设有插槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述插槽(24)的一侧开设有卡槽(23)，所述第一装配环(19)的两端均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧(27)，所述卡固弹簧(27)的一端固定安装有移动块(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述移动块(28)的一侧固定安装有卡杆(26)，所述卡杆(26)的一端贯穿插槽(24)安装有与卡槽(23)相卡接的卡块(25)。

8.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述放气组件包括放气管(9)，所述气囊(7)的一侧安装有放气管(9)，所述放气管(9)的内部固定安装有密封环(14)，所述放气管(9)的内部固定安装有固定套(10)，所述固定套(10)内部的一端固定安装有通电磁圈(11)，所述固定套(10)内部的另一端安装有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的一端固定安装有吸附块(12)，所述吸附块(12)的一侧固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端活动穿插在固定套(10)的外侧，且该端固定安装有密封环(14)相配合的密封块(15)。

技术总结
本技术公开了一种用于河面救援的无人机，包括机体，所述机体下端的两侧均固定安装有升降柱，所述升降柱的下端可拆卸安装有起降板，所述升降柱的外侧套设有安装套，四个所述安装套之间固定安装有安装环，所述安装环的内部固定安装有气囊，当机体放在水面上时，气泵运行，通过连接气管对气囊进行充气，使得气囊充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈通电，吸附块在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块通过连接杆带动密封块进行移动，使得密封块与密封环相脱离，使得放气管可以放气，使得气囊内部的空气排出。

技术研发人员：江纪士,赵连亮,杨路
受保护的技术使用者：南京流湾科技有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12