一种无人机云台升降器的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机云台升降器。

背景技术：

1、无人机在各行业都有应用，无人机云台是无人机用于安装和固定摄像设备，无人机航拍云台运用领域广泛，现有的无人机航拍云台一般安装在无人机集体底部，但是无人机在起飞与降落时，由于无人机机体的底部距离地面或者支撑物较近，而且在起伏不平的地面上，云台固定在无人机机体底部，容易使云台以及相机触碰地面，而造成无人机云台损坏；其次，无人机落地时，云台也无缓冲装置，无人机云台容易受到冲击以及接触地面而损坏。

2、鉴于以上我们提供一种无人机云台升降器用于解决以上问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种无人机云台升降器，能够对无人机云台进行升降，在不使用时，可通过海绵垫进行固定相机，防止相机震动损坏，同时下降时可通过减震弹簧进行缓冲。

2、一种无人机云台升降器，包括壳体，其特征在于，所述壳体内部转动安装有相互对称的第一丝杆且第一丝杆螺纹配合安装有滑动安装于壳体的固定板，所述固定板底部转动安装有相机架且相机架转动安装有相机，所述壳体内部滑动安装有相互对称的移动板且移动板内部滑动安装有海绵垫，所述移动板侧壁固定安装有伸缩筒且伸缩筒的另一端固定安装于壳体侧壁，所述壳体顶部固定安装有相互对称的第一折叠气囊且第一折叠气囊内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧，所述第一折叠气囊通过管道连接于伸缩筒，所述壳体底部固定安装有相互对称的伸缩板且伸缩板侧壁通过管道连接于第一折叠气囊。

3、优选的，所述壳体顶部固定安装有相互对称的伸缩杆且壳体顶部固定安装有与伸缩杆同轴设置的减震弹簧，两所述伸缩杆顶部固定安装有顶板。

4、优选的，所述壳体顶部固定安装有第一固定筒，所述顶板底部固定安装有第二固定筒且第二固定筒与第一固定筒滑动安装，所述第一固定筒内部开设相互对称的滑动槽且滑动槽内部滑动安装有固定槽板，所述第二固定筒内部开设相互对称的定位槽且定位槽与固定槽板相配合，所述壳体内顶壁固定安装有第二折叠气囊且第二折叠气囊内部开设槽孔，所述第二折叠气囊通过槽孔与第一固定筒连通，所述第一固定筒内部滑动安装有驱动板。

5、优选的，两所述固定槽板之间通过第一弹簧连接且固定槽板底部为斜边状。

6、优选的，所述第二折叠气囊内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧。

7、优选的，所述移动板内部开设限位槽，所述海绵垫侧壁固定安装有滑动块且滑动块与限位槽滑动安装。

8、上述技术方案有益效果在于：

9、通过壳体配合第一丝杆，实现无人机云台以及相机的升降以及保护，在无人机起飞或者降落时，可将无人机云台以及相机收回壳体内部进行保护，同时壳体内部设置海绵垫进行固定相机，防止无人机起飞或者降落时震动，使壳体内部相机发生震动或者碰撞而损坏；同时设置第一固定筒与第二固定筒，在使用无人机时，将壳体与无人机进行固定，防止壳体晃动造成无人机云台以及相机拍摄晃动，当收起相机并且固定好后，通过第一固定筒与第二固定筒的滑动配合减震弹簧，可对壳体进行缓冲减震，防止壳体受到碰撞，对内部相机造成冲击而损坏，进一步提高该装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人机云台升降器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部转动安装有相互对称的第一丝杆(2)且第一丝杆(2)螺纹配合安装有滑动安装于壳体(1)的固定板(3)，所述固定板(3)底部转动安装有相机架(4)且相机架(4)转动安装有相机(5)，所述壳体(1)内部滑动安装有相互对称的移动板(6)且移动板(6)内部滑动安装有海绵垫(7)，所述移动板(6)侧壁固定安装有伸缩筒(8)且伸缩筒(8)的另一端固定安装于壳体(1)侧壁，所述壳体(1)顶部固定安装有相互对称的第一折叠气囊(9)且第一折叠气囊(9)内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧，所述第一折叠气囊(9)通过管道连接于伸缩筒(8)，所述壳体(1)底部固定安装有相互对称的伸缩板(10)且伸缩板(10)侧壁通过管道连接于第一折叠气囊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述壳体(1)顶部固定安装有相互对称的伸缩杆(11)且壳体(1)顶部固定安装有与伸缩杆(11)同轴设置的减震弹簧(12)，两所述伸缩杆(11)顶部固定安装有顶板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述壳体(1)顶部固定安装有第一固定筒(14)，所述顶板(13)底部固定安装有第二固定筒(15)且第二固定筒(15)与第一固定筒(14)滑动安装，所述第一固定筒(14)内部开设相互对称的滑动槽(16)且滑动槽(16)内部滑动安装有固定槽板(17)，所述第二固定筒(15)内部开设相互对称的定位槽(18)且定位槽(18)与固定槽板(17)相配合，所述壳体(1)内顶壁固定安装有第二折叠气囊(19)且第二折叠气囊(19)内部开设槽孔，所述第二折叠气囊(19)通过槽孔与第一固定筒(14)连通，所述第一固定筒(14)内部滑动安装有驱动板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，两所述固定槽板(17)之间通过第一弹簧(23)连接且固定槽板(17)底部为斜边状。

5.根据权利要求3所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述第二折叠气囊(19)内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述移动板(6)内部开设限位槽(21)，所述海绵垫(7)侧壁固定安装有滑动块(22)且滑动块(22)与限位槽(21)滑动安装。

技术总结
本技术涉及一种无人机云台升降器，该装置解决了现有无人机云台在无人机起飞或者降落时容易碰撞地面以及受到冲击而损坏的问题，以及无人机云台没有保护的问题；包括壳体，壳体内部转动安装有相互对称的第一丝杆且第一丝杆螺纹配合安装有滑动安装于壳体的固定板，固定板底部转动安装有相机架且相机架转动安装有相机，壳体内部滑动安装有相互对称的移动板且移动板内部滑动安装有海绵垫，移动板侧壁固定安装有伸缩筒且伸缩筒的另一端固定安装于壳体侧壁；该装置对无人机云台进行升降与保护，在不使用时，可通过海绵垫进行固定相机，防止相机震动损坏，同时下降时可通过减震弹簧进行缓冲。

技术研发人员：王秀红,宋晨阳,廖君龙
受保护的技术使用者：王秀红
技术研发日：20230114
技术公布日：2024/1/12