一种无人机飞控减震结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种无人机飞控减震结构。


背景技术：

2.无人机飞控系统中包含有大量的信息处理模块，能够实时处理无人机飞行的信息数据，无人机进行高速飞行和翻滚过程中会产生不同频率的不规则震动，并传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机执行任务时会产生偏差，因此无人机中需要设置飞控减震结构。现有的无人机飞控减震结构都是以橡胶球为主，橡胶球抗疲劳强度较差、容易脱落，而且减震各向差异较大，不能有效的对飞控进行高频和各向异性的减震。所以，急需一种新型无人机飞控减震结构解决上述难题。


技术实现要素：

3.为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种通过减震阻尼吸收飞控连接板的震动，减震效果好，通过减震滑块挤压减震弹簧从而增强减震效果，结构稳定、实用性强的无人机飞控减震结构。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型无人机飞控减震结构，包括减震座、飞控连接板、上铰接件、下铰接件、减震阻尼、阻尼弹簧和减震辅助结构，所述飞控连接板滑动设于减震座上方，所述上铰接件固设于飞控连接板底壁，所述下铰接件固设于减震座顶壁，所述减震阻尼设于减震座、飞控连接板之间，所述减震阻尼两端分别与上铰接件、下铰接件铰接，所述阻尼弹簧套设于减震阻尼外侧，所述阻尼弹簧设于上铰接件、下铰接件之间，所述减震辅助结构设于减震座、飞控连接板之间，飞控连接板发生震动时减震阻尼伸缩，此时减震座、飞控连接板挤压减震阻尼外侧的阻尼弹簧，从而减轻飞控连接板的震动情况。
5.进一步地，所述减震辅助结构包括减震导向杆、限位块、减震滑块、减震铰接件、固定铰接件、减震支撑杆和减震弹簧，所述减震导向杆设于飞控连接板一端下方，所述限位块对称固设于减震导向杆两端且与飞控连接板底壁连接，所述减震滑块滑动套设于减震导向杆两端，所述减震滑块滑动设于限位块之间，所述减震铰接件固设于减震滑块下方，所述固定铰接件对称固设于减震座顶壁两端上方，所述减震支撑杆设于减震铰接件、固定铰接件之间，所述减震支撑杆两端分别与减震铰接件、固定铰接件铰接，所述减震弹簧套设于减震导向杆外侧，所述减震弹簧设于减震滑块之间，飞控连接板发生震动时，减震支撑杆通过减震铰接件带动减震滑块沿减震导向杆移动，使减震滑块挤压减震弹簧，从而减轻飞控连接板的震动情况。
6.优选地，所述上铰接件、下铰接件、减震阻尼、阻尼弹簧设有四组，四组减震阻尼均匀设于减震座、飞控连接板之间。
7.优选地，所述减震辅助结构设有两组，两组减震辅助结构对称设于减震座两端上方，减震辅助结构设于减震阻尼之间。
8.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的无人机飞控减震结构，通过减震阻尼吸收飞控连接板的震动，减震效果好，通过减震滑块挤压减震弹簧从而增强减震效果，结构稳定、实用性强。
附图说明
9.图1为本方案提出的无人机飞控减震结构的立体图；
10.图2为本方案提出的无人机飞控减震结构的主视图；
11.图3为本方案提出的无人机飞控减震结构的侧视图。
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、减震座，2、飞控连接板，3、上铰接件，4、下铰接件，5、减震阻尼，6、阻尼弹簧，7、减震辅助结构，8、减震导向杆，9、限位块，10、减震滑块，11、减震铰接件，12、固定铰接件，13、减震支撑杆，14、减震弹簧。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1～图3所示，本方案提出的无人机飞控减震结构，包括减震座1、飞控连接板2、上铰接件3、下铰接件4、减震阻尼5、阻尼弹簧6和减震辅助结构7，所述飞控连接板2滑动设于减震座1上方，所述上铰接件3固设于飞控连接板2底壁，所述下铰接件4固设于减震座1顶壁，所述减震阻尼5设于减震座1、飞控连接板2之间，所述减震阻尼5两端分别与上铰接件3、下铰接件4铰接，所述阻尼弹簧6套设于减震阻尼5外侧，所述阻尼弹簧6设于上铰接件3、下铰接件4之间，所述减震辅助结构7设于减震座1、飞控连接板2之间。
15.如图3所示，所述减震辅助结构7包括减震导向杆8、限位块9、减震滑块10、减震铰接件11、固定铰接件12、减震支撑杆13和减震弹簧14，所述减震导向杆8设于飞控连接板2一端下方，所述限位块9对称固设于减震导向杆8两端且与飞控连接板2底壁连接，所述减震滑块10滑动套设于减震导向杆8两端，所述减震滑块10滑动设于限位块9之间，所述减震铰接件11固设于减震滑块10下方，所述固定铰接件12对称固设于减震座1顶壁两端上方，所述减震支撑杆13设于减震铰接件11、固定铰接件12之间，所述减震支撑杆13两端分别与减震铰接件11、固定铰接件12铰接，所述减震弹簧14套设于减震导向杆8外侧，所述减震弹簧14设于减震滑块10之间。
16.其中，所述上铰接件3、下铰接件4、减震阻尼5、阻尼弹簧6设有四组，四组减震阻尼5均匀设于减震座1、飞控连接板2之间，所述减震辅助结构7设有两组，两组减震辅助结构7对称设于减震座1两端上方。
17.具体使用时，飞控连接板2发生震动时减震阻尼5伸缩，此时减震座1、飞控连接板2挤压减震阻尼5外侧的阻尼弹簧6，从而减轻飞控连接板2的震动情况。同时减震支撑杆13通过减震铰接件11带动减震滑块10沿减震导向杆8移动，使减震滑块10挤压减震弹簧14，从而
增强减震效果。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机飞控减震结构，其特征在于：包括减震座、飞控连接板、上铰接件、下铰接件、减震阻尼、阻尼弹簧和减震辅助结构，所述飞控连接板滑动设于减震座上方，所述上铰接件固设于飞控连接板底壁，所述下铰接件固设于减震座顶壁，所述减震阻尼设于减震座、飞控连接板之间，所述减震阻尼两端分别与上铰接件、下铰接件铰接，所述阻尼弹簧套设于减震阻尼外侧，所述阻尼弹簧设于上铰接件、下铰接件之间，所述减震辅助结构设于减震座、飞控连接板之间。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震辅助结构包括减震导向杆、限位块、减震滑块、减震铰接件、固定铰接件、减震支撑杆和减震弹簧。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震导向杆设于飞控连接板一端下方，所述限位块对称固设于减震导向杆两端且与飞控连接板底壁连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震滑块滑动套设于减震导向杆两端，所述减震滑块滑动设于限位块之间。5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震铰接件固设于减震滑块下方，所述固定铰接件对称固设于减震座顶壁两端上方。6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震支撑杆设于减震铰接件、固定铰接件之间，所述减震支撑杆两端分别与减震铰接件、固定铰接件铰接，所述减震弹簧套设于减震导向杆外侧，所述减震弹簧设于减震滑块之间。7.根据权利要求1所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述上铰接件、下铰接件、减震阻尼、阻尼弹簧设有四组，四组减震阻尼均匀设于减震座、飞控连接板之间。8.根据权利要求1所述的一种无人机飞控减震结构，其特征在于：所述减震辅助结构设有两组，两组减震辅助结构对称设于减震座两端上方。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞控减震结构，包括减震座、飞控连接板、上铰接件、下铰接件、减震阻尼、阻尼弹簧和减震辅助结构，所述飞控连接板滑动设于减震座上方，所述上铰接件固设于飞控连接板底壁，所述下铰接件固设于减震座顶壁，所述减震阻尼设于减震座、飞控连接板之间，所述减震阻尼两端分别与上铰接件、下铰接件铰接，所述阻尼弹簧套设于减震阻尼外侧，所述阻尼弹簧设于上铰接件、下铰接件之间，所述减震辅助结构设于减震座、飞控连接板之间。本实用新型属于无人机技术领域，具体是提供了一种通过减震阻尼吸收飞控连接板的震动，减震效果好，通过减震滑块挤压减震弹簧从而增强减震效果，结构稳定、实用性强的无人机飞控减震结构。结构。结构。


技术研发人员：王恪淳 王润喆
受保护的技术使用者：东方华瑞（成都）科技开发有限责任公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/14