一种国土信息测绘无人机的制作方法

本技术涉及一种测绘无人机，具体是一种国土信息测绘无人机。

背景技术：

1、国土信息测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(gps)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用；测绘无人机可通过上空对国土信息进行拍摄测绘。

2、中国专利公开了一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，公告号为cn215884103u，此授权专利通过设置有清理箱、第二伺服电机与螺纹杆，使得第二伺服电机启动，使得螺纹杆带动滑块移动，使得滑块带动清理箱移动，此时第三伺服电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊对拍摄模块上镜头进行清扫，气泵的一端通过吸灰管将其吸入，然后气泵的另一端将其排入至软管内部，防止拍摄模块镜头位置积蓄灰尘，造成无人机拍摄质量较差，使得测绘效果不好；但是上述文件的测绘无人机在降落时无法进行缓冲，且当倾斜降落时无法滑行而易发生倾倒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种国土信息测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体、支撑机构和清理机构，所述支撑机构包括有四个第一支撑杆、四个第二支撑杆和两个支撑框架，所述支撑框架的内部设置有多个滚轮，所述测绘无人机本体底部的中间安装有摄像机，所述摄像机的前部嵌入安装有多个摄像头，所述清理机构包括有伺服电机、清理刷、往复丝杠和横轴。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑杆的底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有弹簧，所述滚轮的中间贯穿有转轴。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的顶部处于缓冲槽的内部，所述第二支撑杆与缓冲槽相适配，且第二支撑杆与缓冲槽滑动连接，所述弹簧的下端与第二支撑杆的顶部连接，且弹簧的上端与缓冲槽的顶部内壁连接，四个所述第二支撑杆分别固定安装在测绘无人机本体底部的四个角处，四个所述第二支撑杆的底部分别与两个所述支撑框架顶部的前后侧固定安装，所述滚轮与支撑框架通过转轴转动连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机的前侧上部设置有横槽一，且摄像机的前侧下部设置有横槽二，所述清理刷后侧的上部固定安装有连接块一，且清理刷后侧的下部固定安装有连接块二。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机固定安装在摄像机的一侧，所述往复丝杠和横轴分别处于横槽一和横槽二的内部，且连接块一和连接块二分别处于横槽一和横槽二的内部，所述往复丝杠的一端贯穿于摄像机的一侧并与伺服电机的输出端固定连接，且往复丝杠的另一端与横槽一的内壁转动连接，所述横轴的两端分别与横槽二的两侧内壁固定连接，所述往复丝杠和横轴分别贯穿于连接块一和连接块二，所述连接块一与往复丝杠通过螺纹连接，且连接块二与横轴滑动连接，所述清理刷与摄像机的前侧接触。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机与测绘无人机本体均无线连接有控制器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一支撑杆、第二支撑杆、缓冲槽、弹簧、支撑框架、滚轮和转轴组成的支撑机构，既能对测绘无人机本体降落进行缓冲，又能在测绘无人机本体倾斜降落时滑行，防止倾倒，通过伺服电机、往复丝杠、横轴、清理刷、连接块一、连接块二组成的清理机构和横槽一、横槽二，可方便对摄像头进行清理，防止灰尘或水珠影响测绘。

技术特征：

1.一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体(1)、支撑机构和清理机构，其特征在于：所述支撑机构包括有四个第一支撑杆(2)、四个第二支撑杆(3)和两个支撑框架(4)，所述支撑框架(4)的内部设置有多个滚轮(5)，所述测绘无人机本体(1)底部的中间安装有摄像机(6)，所述摄像机(6)的前部嵌入安装有多个摄像头(7)，所述清理机构包括有伺服电机(11)、清理刷(12)、往复丝杠(13)和横轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述第一支撑杆(2)的底部设置有缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)的内部设置有弹簧(9)，所述滚轮(5)的中间贯穿有转轴(10)。

3.根据权利要求2所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述第二支撑杆(3)的顶部处于缓冲槽(8)的内部，所述第二支撑杆(3)与缓冲槽(8)相适配，且第二支撑杆(3)与缓冲槽(8)滑动连接，所述弹簧(9)的下端与第二支撑杆(3)的顶部连接，且弹簧(9)的上端与缓冲槽(8)的顶部内壁连接，四个所述第二支撑杆(3)分别固定安装在测绘无人机本体(1)底部的四个角处，四个所述第二支撑杆(3)的底部分别与两个所述支撑框架(4)顶部的前后侧固定安装，所述滚轮(5)与支撑框架(4)通过转轴(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述摄像机(6)的前侧上部设置有横槽一(15)，且摄像机(6)的前侧下部设置有横槽二(16)，所述清理刷(12)后侧的上部固定安装有连接块一(17)，且清理刷(12)后侧的下部固定安装有连接块二(18)。

5.根据权利要求4所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机(11)固定安装在摄像机(6)的一侧，所述往复丝杠(13)和横轴(14)分别处于横槽一(15)和横槽二(16)的内部，且连接块一(17)和连接块二(18)分别处于横槽一(15)和横槽二(16)的内部，所述往复丝杠(13)的一端贯穿于摄像机(6)的一侧并与伺服电机(11)的输出端固定连接，且往复丝杠(13)的另一端与横槽一(15)的内壁转动连接，所述横轴(14)的两端分别与横槽二(16)的两侧内壁固定连接，所述往复丝杠(13)和横轴(14)分别贯穿于连接块一(17)和连接块二(18)，所述连接块一(17)与往复丝杠(13)通过螺纹连接，且连接块二(18)与横轴(14)滑动连接，所述清理刷(12)与摄像机(6)的前侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机(11)与测绘无人机本体(1)均无线连接有控制器。

技术总结
本技术公开了一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体、支撑机构和清理机构，所述支撑机构包括有四个第一支撑杆、四个第二支撑杆和两个支撑框架，所述支撑框架的内部设置有多个滚轮，所述测绘无人机本体底部的中间安装有摄像机，所述清理机构包括有伺服电机、清理刷、往复丝杠和横轴。本技术中，通过第一支撑杆、第二支撑杆、缓冲槽、弹簧、支撑框架、滚轮和转轴组成的支撑机构，既能对测绘无人机本体降落进行缓冲，又能在测绘无人机本体倾斜降落时滑行，防止倾倒，通过伺服电机、往复丝杠、横轴、清理刷、连接块一、连接块二组成的清理机构和横槽一、横槽二，可方便对摄像头进行清理，防止灰尘或水珠影响测绘。

技术研发人员：何骏
受保护的技术使用者：何骏
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/13