一种无人机飞行器用缓降投送装置的制作方法

本技术涉及无人机输送，具体是一种无人机飞行器用缓降投送装置。

背景技术：

1、无人机缓降投送装置是辅助无人机进行远距离运输应急物品、战略装备，使其能在无人机不满足降落条件时，空中悬停将其物资缓降至需求地点，保障物资完整性，不因高空坠落而损坏。

2、市场上现有的缓降投送装置结构笨重，且大多电机裸露在外部，容易进灰影响电机的寿命，且不协调美观；同时，如申请号cn202122574470.7《一种无人机的大载重缓降投送装置》所公开的技术，现有装置一般无上下限位控制或只有下降限位，线缆的伸长收放情况只能根据无人机操控人员根据经验手动控制，容易出现偏差。

3、为了精简装置的结构，延长电机使用寿命，实现投放的自动化及提高投放精度，对本技术进行研究。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行器用缓降投送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机飞行器用缓降投送装置，包括主箱体以及与主箱体对应设置的侧盖，所述主箱体内转动设置有线缆轮，所述线缆轮下方设置有固定安装在主箱体上的线缆挡板，所述线缆轮上缠绕有吊缆，所述吊缆一端依次贯穿线缆挡板和主箱体下壁，所述吊缆下端设置有上限限位块，所述上限限位块上设置有上限磁钢，所述吊缆上端设置有下限磁挡块，所述线缆挡板位于上限限位块和下限磁挡块之间，所述主箱体内固定安装有可控制线缆轮正反转动和停止的控制组件。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述控制组件包括驱动电机总成、主控板、以及能够感应磁性的下限传感器和上限传感器，所述驱动电机总成固定安装在主箱体内壁一侧，所述下限传感器固定安装在线缆挡板下侧，所述上限传感器固定安装在主箱体底面内侧，所述驱动电机总成、下限传感器和上限传感器均与主控板电连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述主箱体内壁一侧固定安装有轴承座总成，所述线缆轮一端转动连接在驱动电机总成上，所述线缆轮另一端转动连接在轴承座总成上。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述主控板通过主控总线与无人机飞行器电连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述主箱体顶部依次安装有挂载转接板和无人机快拆挂载座。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、采用整体封装方案，外观结构简洁，避免了电机等装置暴露在空气中，降低了灰尘进入电机等装置的概率，延长了装置的使用寿命，且内部传动结构进行了减重优化处理，降低了无人机飞行器的负载。

10、2、通过设置上下限限位组件、线缆挡板和传感器组件，使装置实现了自动化投放，提高了投放的精准度。

技术特征：

1.一种无人机飞行器用缓降投送装置，包括主箱体（1）以及与主箱体（1）对应设置的侧盖（2），其特征在于，所述主箱体（1）内转动设置有线缆轮（6），所述线缆轮（6）下方设置有固定安装在主箱体（1）上的线缆挡板（10），所述线缆轮（6）上缠绕有吊缆（14），所述吊缆（14）一端依次贯穿线缆挡板（10）和主箱体（1）下壁，所述吊缆（14）下端设置有上限限位块（16），所述上限限位块（16）上设置有上限磁钢（15），所述吊缆（14）上端设置有下限磁挡块（8），所述线缆挡板（10）位于上限限位块（16）和下限磁挡块（8）之间，所述主箱体（1）内固定安装有可控制线缆轮（6）正反转动和停止的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述控制组件包括驱动电机总成（9）、主控板（12）、以及能够感应磁性的下限传感器（11）和上限传感器（13），所述驱动电机总成（9）固定安装在主箱体（1）内壁一侧，所述下限传感器（11）固定安装在线缆挡板（10）下侧，所述上限传感器（13）固定安装在主箱体（1）底面内侧，所述驱动电机总成（9）、下限传感器（11）和上限传感器（13）均与主控板（12）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主箱体（1）内壁一侧固定安装有轴承座总成（7），所述线缆轮（6）一端转动连接在驱动电机总成（9）上，所述线缆轮（6）另一端转动连接在轴承座总成（7）上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主控板（12）通过主控总线（5）与无人机飞行器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主箱体（1）顶部依次安装有挂载转接板（4）和无人机快拆挂载座（3）。

技术总结
本技术公开了一种无人机飞行器用缓降投送装置，属于无人机飞输送技术领域。一种无人机飞行器用缓降投送装置包括主箱体以及与主箱体对应设置的侧盖，所述主箱体内转动设置有线缆轮，所述线缆轮下方设置有固定安装在主箱体上的线缆挡板，所述线缆轮上缠绕有吊缆，所述吊缆一端依次贯穿线缆挡板和主箱体下壁，所述吊缆下端设置有上限限位块，所述上限限位块上设置有上限磁钢，所述吊缆上端设置有下限磁挡块，所述线缆挡板位于上限限位块和下限磁挡块之间，所述主箱体内固定安装有可控制线缆轮正反转动和停止的控制组件。本技术精简了装置的结构，延长了电机使用寿命，实现了投放的自动化，提高了投放精度。

技术研发人员：曹承洋,邢书村,徐胜利,任俊霖
受保护的技术使用者：山东天眸科技创新有限公司
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/12