一种无人机拆装式螺旋桨的制作方法

1.本实用新型属于无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种无人机拆装式螺旋桨。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，螺旋桨是无人机动力系统发重要组成部分，当其安装到无人机上时，快速旋转产生的升力会把无人机带到空中，螺旋桨属于消耗件，需要定期维护和更换，而且根据飞行环境的不同还需要更换不同型号的螺旋桨，因此螺旋桨需要定期拆卸。
3.无人机的螺旋桨一般通过螺钉安装在机臂上，如在户外进行更换螺旋桨，还须携带对应的起子等工具，并且由于长期拆卸，螺钉与机臂上的螺孔之间的配合会变得输送，在后期飞行时受到振动容易导致螺钉松动，影响螺旋桨的稳定性，进而影响无人机飞行的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机拆装式螺旋桨，它的桨叶组件通过卡合连接的方式安装在对接座上，安装时不用通过螺钉进行固定，便于安装和拆卸，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机拆装式螺旋桨，包括桨叶组件和对接座，所述桨叶组件和对接座卡合连接，所述对接座外部设置有防脱部件，所述桨叶组件包括中心柱，所述中心柱的侧壁设置有两个中心对称的螺旋桨，所述中心柱的底端固定连接有对接柱头，所述对接柱头的侧壁设置有绕对接柱头轴心等距分布的卡接槽组，所述对接座包括柱形座，所述柱形座的顶端开设有插槽，所述对接柱头插接在插槽的内部，所述柱形座的侧壁开设有绕柱形座轴心等距分布的安装槽，所述安装槽的内部活动连接有卡接构件，所述卡接构件与对应的卡接槽组卡合连接。
6.进一步的，所述卡接槽组包括开设在对接柱头侧壁的滑槽和开设在对接柱头侧壁的球面卡槽，所述球面卡槽设置在滑槽的中部。
7.进一步的，所述插槽内壁的顶端固定连接有绕柱形座轴心等距分布的凸起，若干所述凸起与若干所述滑槽一一对应设置。
8.进一步的，所述安装槽包括开设在柱形座侧壁的通槽，所述通槽的中部开设有括径槽。
9.进一步的，所述卡接构件包括活动连接在通槽内部的卡头，所述卡头的一端卡合连接在对应球面卡槽的内部，所述卡头的中部固定连接有中心环，所述中心环滑动连接在括径槽的内部。
10.进一步的，所述防脱部件包括活动连接在柱形座外壁的限位环，所述限位环的底端固定连接有套筒，所述套筒的内部设置有弹簧，所述柱形座外壁的底部一体式连接有凸
缘，所述弹簧的一端与限位环的底端固定连接，所述弹簧的另一端与凸缘的顶端固定连接。
11.进一步的，所述柱形座外壁的顶部嵌设有橡胶环，所述限位环的内壁开设有与橡胶环相配合的环形槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：桨叶组件通过卡合连接的方式安装在对接座上，安装时不用通过螺钉进行固定，便于安装和拆卸，并且不用使用起子等工具，便于在户外进行拆卸和安装。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的正剖视图；
15.图3为本实用新型桨叶组件的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型对接座的立体结构示意图；
17.图5为本实用新型图2局部a的放大结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、桨叶组件；11、中心柱；12、螺旋桨；13、对接柱头；14、卡接槽组；141、滑槽；142、球面卡槽；2、对接座；21、柱形座；22、凸缘；23、插槽；24、凸起；25、安装槽；251、通槽；252、括径槽；26、卡接构件；261、卡头；262、中心环；27、橡胶环；3、防脱部件；31、限位环；32、套筒；33、弹簧；34、环形槽。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
21.如图1-4所示，一种无人机拆装式螺旋桨，包括桨叶组件1和对接座2，桨叶组件1和对接座2卡合连接，对接座2外部设置有防脱部件3，桨叶组件1包括中心柱11，中心柱11的侧壁设置有两个中心对称的螺旋桨12，中心柱11的底端固定连接有对接柱头13，对接柱头13的侧壁设置有绕对接柱头13轴心等距分布的卡接槽组14，对接座2包括柱形座21，柱形座21的顶端开设有插槽23，对接柱头13插接在插槽23的内部，柱形座21的侧壁开设有绕柱形座21轴心等距分布的安装槽25，安装槽25的内部活动连接有卡接构件26，卡接构件26与对应的卡接槽组14卡合连接。
22.根据上述结构，组装时柱形座21的底端与电机的输出轴进行连接，安装桨叶组件1时将对接柱头13插入插槽23的内部，卡接构件26与卡接槽组14卡合连接从而将桨叶组件1卡合连接在对接座2上，防脱部件3设置在柱形座21的外部对卡接构件26进行限位，避免桨叶组件1与对接座2分离。
23.如图3所示，卡接槽组14包括开设在对接柱头13侧壁的滑槽141和开设在对接柱头13侧壁的球面卡槽142，球面卡槽142设置在滑槽141的中部，插槽23内壁的顶端固定连接有绕柱形座21轴心等距分布的凸起24，若干凸起24与若干滑槽141一一对应设置。
24.根据上述结构，安装时桨叶组件1时，插槽23内壁的凸起24对应滑入滑槽141的内部，起到引导卡接构件26滑入滑槽141的内部，在转动时凸起24可以承载驱动桨叶组件1转
动的力，降低卡头261受到的剪切力。
25.如图5所示，安装槽25包括开设在柱形座21侧壁的通槽251，通槽251的中部开设有括径槽252，卡接构件26包括活动连接在通槽251内部的卡头261，卡头261的一端卡合连接在对应球面卡槽142的内部，卡头261的中部固定连接有中心环262，中心环262滑动连接在括径槽252的内部。
26.根据上述结构，对接时对接柱头13在向插槽23内部插入的过程中，卡头261靠近插槽23内壁的一端回缩，当对接柱头13插入到位后，卡头261的一端与球面卡槽142对应设置，通过防脱部件3推动卡头261，使卡头261的一端卡入球面卡槽142的内部，防止桨叶组件1从对接座2上脱离。
27.如图4和5所示，防脱部件3包括活动连接在柱形座21外壁的限位环31，限位环31的底端固定连接有套筒32，套筒32的内部设置有弹簧33，柱形座21外壁的底部一体式连接有凸缘22，弹簧33的一端与限位环31的底端固定连接，弹簧33的另一端与凸缘22的顶端固定连接，柱形座21外壁的顶部嵌设有橡胶环27，限位环31的内壁开设有与橡胶环27相配合的环形槽34。
28.根据上述结构，当对接柱头13插入到位后，松开限位环31，在弹簧33的推动下，限位环31向上移动限位环31的内壁向内推动卡头261，将卡头261的一端推入球面卡槽142的内部，限位环31定位在卡头261的外围防止卡头261的端部从球面卡槽142的内部滑出，当限位环31弹起后，可以手动向上提拉限位环31，使橡胶环27卡入环形槽34内部，增加限位环31下移的阻力。
29.本实用新型的工作原理为：组装时柱形座21的底端与电机的输出轴进行连接，安装桨叶组件1时，向下拉动限位环31，使限位环31的顶端低于通槽251，将对接柱头13插入插槽23的内部，插槽23内壁的凸起24对应滑入滑槽141的内部，引导卡接构件26滑入滑槽141的内部，在转动时凸起24可以承载驱动桨叶组件1转动的力，降低卡头261受到的剪切力，对接柱头13在向插槽23内部插入的过程中，卡头261靠近插槽23内壁的一端回缩，当对接柱头13插入到位后，卡头261的一端与球面卡槽142对应设置，然后松开限位环31，在弹簧33的推动下，限位环31向上移动限位环31的内壁向内推动卡头261，将卡头261的一端推入球面卡槽142的内部，限位环31定位在卡头261的外围防止卡头261的端部从球面卡槽142的内部滑出，当限位环31弹起后，可以手动向上提拉限位环31，使橡胶环27卡入环形槽34内部，增加限位环31下移的阻力。
30.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。