一种无人机摄影稳固装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄影稳固装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机民用方面多为行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.根据中国专利申请号为(202020259001.9)公开的一种摄影无人机，包括具有机舱的机体、多个机臂、安装在机舱中的无人机飞行控制板，摄影无人机还包括摄像头安装座、安装在机舱内的伺服电机和驱动轴，伺服电机与驱动轴通过齿轮组传动，机体底部设有两个对称且垂直于机体的空心支座，摄像头安装座通过两根对称的空心轴转动安装在两个空心支座之间，驱动轴与空心轴通过同步带轮传动，摄像头安装座的上部至少安装有一个摄像头，摄像头安装座的底端固接有多根支撑腿，有益效果是：当无人机上升离开地面后，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架顺时针翻转180
°
，令支撑腿朝向机体、摄像头朝下进行拍摄，完全避免支撑腿进入摄像头的拍摄视野；
4.该申请在对摄影无人机进行改进后，通过设置电机带动摄像头安装架进行旋转，摄像头朝下进行拍摄，避免支撑腿进入摄像头的拍摄视野，但在实际使用中现有的无人机起落架多为两个u型杆结构，当机体下落时，起落架着地，起落架与机体连接处受到很大的扭折力导致起落架造成损坏，从而会导致无人机受到损坏。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机摄影稳固装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机摄影稳固装置，包括无人机主体、底座，所述无人机主体包括螺旋桨，所述无人机主体的底部固定安装有底柱，所述底柱的底部开设有第一安装槽，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸至第一安装槽的内部且固定连接有移动板，所述移动板与第一安装槽滑动连接，所述移动板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一安装槽的顶部固定连接，所述第一安装槽的顶部且位于第一弹簧的两侧均固定安装有阻尼器，所述阻尼器的一端与移动板的顶部固定连接，所述底柱的底部且位于第一安装槽的两侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块与第二安装槽滑动连接，所述滑块的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与底座的顶部转动连接。
7.通过采用上述技术方案，通过开设第二安装槽，第二安装槽的一侧固定安装第二
弹簧，第二弹簧的一端固定连接滑块，滑块的底部转动连接连接杆，连接杆的一端与底座的顶部转动连接可以将降落时的垂直作用力改变为横向作用力，进而起到减震效果，同时通过第一弹簧和阻尼器的配合使用可以对力进行吸收，避免出现反作用力使其回弹，从而可以在降落时起到稳固作用，避免对无人机主体造成损坏。
8.优选的，所述无人机主体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端延伸至安装箱的内部且表面螺纹套接有移动块，所述双向丝杆的一端与安装箱的内壁转动连接，所述移动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆的一端转动连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有摄像机构。
9.通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机可以带动双向丝杆转动，通过双向丝杆的转动可以带动双向丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动移动杆移动，通过移动杆的移动可以带动安装板移动，进而可以带动摄像机构上升下降，进而可以在不使用时将摄像机构收纳进安装箱内部，从而对其起到防护作用。
10.优选的，所述第二安装槽的内部固定安装有导向杆，所述滑块活动套接在导向杆的表面。
11.通过采用上述技术方案，通过设置导向杆可以对滑块起到导向作用。
12.优选的，所述安装箱内壁的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与移动块的顶部固定连接。
13.通过采用上述技术方案，通过开设限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块的一端与移动块的顶部固定连接，可以对移动块进行限位。
14.优选的，所述安装箱的表面固定安装有控制面板，所述控制面板与伺服电机电性连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置控制面板便于对伺服电机进行控制。
16.优选的，所述无人机主体的表面设置有反光条。
17.通过采用上述技术方案，通过设置反光条可以在夜间起到警示作用。
18.本实用新型提供了一种无人机摄影稳固装置，具备以下有益效果：
19.1、该无人机摄影稳固装置，通过开设第二安装槽，第二安装槽的一侧固定安装第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接滑块，滑块的底部转动连接连接杆，连接杆的一端与底座的顶部转动连接可以将降落时的垂直作用力改变为横向作用力，进而起到减震效果，同时通过第一弹簧和阻尼器的配合使用可以对力进行吸收，避免出现反作用力使其回弹，从而可以在降落时起到稳固作用，避免对无人机主体造成损坏。
20.2、该无人机摄影稳固装置，通过开启伺服电机可以带动双向丝杆转动，通过双向丝杆的转动可以带动双向丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动移动杆移动，通过移动杆的移动可以带动安装板移动，进而可以带动摄像机构上升下降，进而可以在不使用时将摄像机构收纳进安装箱内部，从而对其起到防护作用。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的结构剖视图；
23.图3为本实用新型图2中的a处放大图。
24.图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、反光条；4、安装箱；5、控制面板；6、底柱；7、底座；8、支撑柱；9、第一安装槽；10、移动板；11、第一弹簧；12、阻尼器；13、第二安装槽；14、第二弹簧；15、滑块；16、导向杆；17、连接杆；18、伺服电机；19、双向丝杆；20、移动块；21、移动杆；22、安装板；23、摄像机构；24、限位槽；25、限位块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一：
27.参照图1至图3，一种无人机摄影稳固装置，包括无人机主体1、底座7，无人机主体1包括螺旋桨2，无人机主体1的底部固定安装有底柱6，底柱6的底部开设有第一安装槽9，底座7的顶部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的一端延伸至第一安装槽9的内部且固定连接有移动板10，移动板10与第一安装槽9滑动连接，移动板10的顶部固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与第一安装槽9的顶部固定连接，第一安装槽9的顶部且位于第一弹簧11的两侧均固定安装有阻尼器12，阻尼器12的一端与移动板10的顶部固定连接，底柱6的底部且位于第一安装槽9的两侧均开设有第二安装槽13，第二安装槽13的一侧固定安装有第二弹簧14，第二弹簧14的一端固定连接有滑块15，滑块15与第二安装槽13滑动连接，滑块15的底部转动连接有连接杆17，连接杆17的一端与底座7的顶部转动连接，通过开设第二安装槽13，第二安装槽13的一侧固定安装第二弹簧14，第二弹簧14的一端固定连接滑块15，滑块15的底部转动连接连接杆17，连接杆17的一端与底座7的顶部转动连接可以将降落时的垂直作用力改变为横向作用力，进而起到减震效果，同时通过第一弹簧11和阻尼器12的配合使用可以对力进行吸收，避免出现反作用力使其回弹，从而可以在降落时起到稳固作用，避免对无人机主体1造成损坏，第二安装槽13的内部固定安装有导向杆16，滑块15活动套接在导向杆16的表面，通过设置导向杆16可以对滑块15起到导向作用。
28.实施例二：
29.参照图1至图3，无人机主体1的底部固定安装有安装箱4，安装箱4的一侧固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端固定连接有双向丝杆19，双向丝杆19的一端延伸至安装箱4的内部且表面螺纹套接有移动块20，双向丝杆19的一端与安装箱4的内壁转动连接，移动块20的底部转动连接有移动杆21，移动杆21的一端转动连接有安装板22，安装板22的底部固定安装有摄像机构23，通过开启伺服电机18可以带动双向丝杆19转动，通过双向丝杆19的转动可以带动双向丝杆19表面的移动块20移动，通过移动块20的移动可以带动移动杆21移动，通过移动杆21的移动可以带动安装板22移动，进而可以带动摄像机构23上升下降，进而可以在不使用时将摄像机构23收纳进安装箱4内部，从而对其起到防护作用，安装箱4内壁的顶部开设有限位槽24，限位槽24的内部滑动连接有限位块25，限位块25的一端与移动块20的顶部固定连接，通过开设限位槽24，限位槽24的内部滑动连接有限位块25，限位块25的一端与移动块20的顶部固定连接，可以对移动块20进行限位。
30.实施例三：
31.参照图1至图3，安装箱4的表面固定安装有控制面板5，控制面板5与伺服电机18电性连接，通过设置控制面板5便于对伺服电机18进行控制，无人机主体1的表面设置有反光条3，通过设置反光条3可以在夜间起到警示作用。
32.综上，该无人机摄影稳固装置，使用时，通过设置第一弹簧11和阻尼器12可以对降落时所产生的作用力进行吸收，避免发生弹跳，同时通过设置第二弹簧14、滑块15和连接杆17可以将降落时的纵向作用力改变为横向作用力，从而起到减震效果，在使用完毕之后通过启动伺服电机18带动双向丝杆19转动，进而带动双向丝杆19表面的移动块20移动，通过移动块20的移动带动移动杆21移动，通过移动杆21的移动带动安装板22移动，进而利用安装板22可以将摄像机构23收纳进安装箱4的内部，从而对安装箱4起到防护作用。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。