一种无人机安全起落架的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机安全起落架。

背景技术：

1、无人机按应用领域， 可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是 无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动 物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

2、1、现有的无人机起落架在使用时，常常采用包裹软垫进行包裹，进行简单的缓冲卸力，降落时产生的震动较大，容易损坏无人机内部元件。

3、2、现有的无人机起落 架缺少配重装置，在面对较恶劣的环境时，容易发生侧翻。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机安全起落架，解决了配重较重的无人机降落时造成的震动大和在恶劣环境下容易造成侧翻的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机安全起落架，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆之间固定连接有滑杆，其特征在于：所述滑杆中部设置有铁块，所述滑杆两端设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第二支撑杆背向侧设置有安装箱，所述安装箱中设置有电池和信号控制器，所述第一支撑杆的下端设置有支撑座；

3、所述支撑座底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第一弹簧，所述支撑杆的上端设置有支撑板，所述第一支撑板左右两侧均固定设置有滑块，所述支撑板与支撑座之间设置有第二弹簧，所述支撑座下端设置有防护支撑架。

4、优选的，所述电池、第一电磁铁和第二电磁铁与信号控制器之间设置有导线，所述电池、第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与信号控制器电性连接，所述信号控制器输入端与地面计算机无线电连接。

5、优选的，所述滑杆的表面滑动连接有铁块。

6、优选的，所述支撑板与支撑座内腔上壁固定连接有第一弹簧，所述支撑板中部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆与支撑座滑动连接。

7、优选的，所述支撑座内腔壁对应滑块的位置开设有与滑块尺寸相匹配的滑槽。

8、优选的，所述防滑支撑脚的下端固定设置有防滑垫，所述防滑垫的表面开设有摩擦纹。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种无人机安全起落架。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、1、该无人机安全起落架，通过在支撑座中设置有伸缩杆、第一弹簧、支撑板和第二弹簧，起落架与地面接触通过伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧被压缩来缓冲无人机受到的冲击力，避免无人机内部元件受到震动而导致损坏。

12、2、该无人机安全起落架，通过信号控制器控制第一电磁铁以及第二电磁铁的启动，电磁铁吸引铁块滑动至远离倾斜的一端，以此来使得无人机保持平衡，避免无人机发生侧翻。

技术特征：

1.一种无人机安全起落架，包括第一支撑杆（1），所述第一支撑杆（1）的中部固定连接有第二支撑杆（2），所述第二支撑杆（2）之间固定连接有滑杆（3），其特征在于：所述滑杆（3）中部设置有铁块（4），所述滑杆（3）两端设置有第一电磁铁（5）和第二电磁铁（6），所述第二支撑杆（2）背向侧设置有安装箱（7），所述安装箱（7）中设置有电池（8）和信号控制器（9），所述第一支撑杆（1）的下端设置有支撑座（10）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述电池（8）、第一电磁铁（5）和第二电磁铁（6）与信号控制器（9）之间设置有导线，所述电池（8）、第一电磁铁（5）和第二电磁铁（6）通过导线与信号控制器（9）电性连接，所述信号控制器（9）输入端与地面计算机无线电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述滑杆（3）的表面滑动连接有铁块（4）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述支撑板（13）与支撑座（10）内腔上壁固定连接有第一弹簧（12），所述支撑板（13）中部固定连接有第一支撑杆（1），所述第一支撑杆（1）与支撑座（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述支撑座（10）内腔壁对应滑块（14）的位置开设有与滑块（14）尺寸相匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述防滑支撑脚（16）的下端固定设置有防滑垫，所述防滑垫的表面开设有摩擦纹。

技术总结
本技术公开了一种无人机安全起落架，第一支撑杆的中部固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆之间固定连接有滑杆，滑杆中部设置有铁块，滑杆两端设置有第一电磁铁和第二电磁铁，第二支撑杆背向侧设置有安装箱，安装箱中设置有电池和信号控制器，第一支撑杆的下端设置有支撑座，支撑座底部设置有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有第一弹簧，支撑杆的上端设置有支撑板，支撑板左右两侧均固定设置有滑块，支撑板与支撑座之间设置有第二弹簧，支撑座下端设置有防护支撑架，本技术涉及无人机技术领域。该无人机安全起落架，起落架在接触地面时，通过支撑座内伸缩杆、第一弹簧、支撑板和第二弹簧的相互配合来减缓无人机降落时的冲击力。

技术研发人员：石遵懿麒
受保护的技术使用者：云奕智创航空科技（南通）有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12