无人机火情监测装置的制作方法

本技术涉及一种无人机火情监测装置，属于无人机森林防火。

背景技术：

1、无人机火情监测装置应用特性：

2、1.环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有害气体等多种复杂环境下工作；

3、2.效率高，巡查速度10m/秒，巡查范围最远可达10km，若干数量无人机可建立相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群，进行森林日常巡护，可以达到森林防火的事前监控；

4、3.视野全面，即可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对高温火点等对决策有重要帮助的关键因素；

5、4.人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全；

6、5.携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。

7、无人机火情监测装置的优势明显，因此已陆续应用于森林防火。

8、目前无人机火情监测装置的主要功能在于火情的监测，对于发现的火情可以及时向外传递火情信号。但是监测装置本身能力有限，不具备定位灭火的功能。

9、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种无人机火情监测装置，可以发现火情并识别真实火情，将实时信息及时向外传递，当监测到较小火情时，可以通过自身进行定位灭火。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、无人机火情监测装置，包括主壳体，主壳体内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱和蓄电池，灭火剂箱内充注有液态灭火剂；

4、主壳体的正下方设有灭火炮身，灭火炮身通过固定支架进行安装，灭火炮身内部安装有灭火炮管，灭火炮管顶部通过输送管与灭火剂箱底部相连通，其中输送管上安装有电磁开关阀；

5、所述主壳体的两侧分别设有旋翼，旋翼的底部安装有监控器，监控器与传输控制模块相连接。

6、一种优化方案，主壳体底部两侧固接有相向设置的升降架。

7、进一步地，所述灭火炮管最低点的高度高于升降架最低点的高度。

8、进一步地，所述灭火剂箱和蓄电池之间设有隔板，隔板侧端与主壳体内壁固定连接。

9、进一步地，灭火炮身位于两个升降架之间。

10、进一步地，固定支架的顶端与主壳体底部固定连接，固定支架的底端与灭火炮身固定连接。

11、进一步地，所述的传输控制模块安装在主壳体底部。

12、进一步地，传输控制模块还与电磁开关阀、灭火炮身电连接。

13、进一步地，所述旋翼的数量为四个。

14、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

15、飞行过程中通过监控器及时发现火情并识别真实火情，并发送火情信号至传输控制模块，传输控制模块将实时信息发送至操作终端。

16、操作终端预判火情较小，通过自身能够扑灭时，向传输控制模块发送指令，传输控制模块控制电磁开关阀12开启，使灭火剂箱内的灭火剂向灭火炮管流通，灭火炮管可以瞄准火源，将其扑灭，具备定位灭火的功能。

17、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.无人机火情监测装置，其特征在于：包括主壳体（1），主壳体（1）内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱（5）和蓄电池（6），灭火剂箱（5）内充注有液态灭火剂；

2.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：主壳体（1）底部两侧固接有相向设置的升降架（2）。

3.如权利要求2所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述灭火炮管（10）最低点的高度高于升降架（2）最低点的高度。

4.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述灭火剂箱（5）和蓄电池（6）之间设有隔板（7），隔板（7）侧端与主壳体（1）内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：灭火炮身（8）位于两个升降架（2）之间。

6.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：固定支架（9）的顶端与主壳体（1）底部固定连接，固定支架（9）的底端与灭火炮身（8）固定连接。

7.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述的传输控制模块（13）安装在主壳体（1）底部。

8.如权利要求7所述的无人机火情监测装置，其特征在于：传输控制模块（13）还与电磁开关阀（12）、灭火炮身（8）电连接。

9.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述旋翼（3）的数量为四个。

技术总结
本技术公开了一种无人机火情监测装置，包括主壳体，主壳体内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱和蓄电池，灭火剂箱内充注有液态灭火剂；主壳体的正下方设有灭火炮身，灭火炮身通过固定支架进行安装，灭火炮身内部安装有灭火炮管，灭火炮管顶部通过输送管与灭火剂箱底部相连通，其中输送管上安装有电磁开关阀；主壳体的两侧分别设有旋翼，旋翼的底部安装有监控器，监控器与传输控制模块相连接。本技术可以发现火情并识别真实火情，将实时信息及时向外传递，当监测到较小火情时，可以通过自身进行定位灭火。

技术研发人员：高阳
受保护的技术使用者：山东万象环境科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12