本发明涉及一种在支撑表面处的用于飞行器的锁定设备。特别地,本发明具有在用于无人驾驶飞机的锁定设备中的优选但不排他的应用。
背景技术:
1、无人驾驶飞机在各种类型的军事和民用应用中的使用被良好确立。在这些应用中的一些中,无人驾驶飞机必须在恶劣环境中和/或在存在不利天气状况时操作。因此,必须的是,在着陆时,有效地并且在非常短的时间内固定无人驾驶飞机,以防止其能够使其自己以不期望的方式从地面脱离并且承受损害。
2、在无人驾驶飞机着陆在船的甲板上的情况下,特别感受到此需要。事实上,在此情况下固定无人驾驶飞机的操作是复杂的,因为船本身可能正在移动或在任何情况下可能遭受开阔海洋的环境状况。
3、因此,在界内感受到需要在着陆时将无人驾驶飞机快速地并且可靠地锁定到支撑表面。
4、同时,无人驾驶飞机必须能够在必要时快速地并且高效地恢复飞行。
技术实现思路
1、本发明的目的是实现一种用于飞行器的锁定设备,该锁定设备允许以简单并且经济的方式满足上述需要中的至少一个。
2、上述目的通过本发明实现,因为本发明涉及如权利要求1中限定的锁定设备。
1.用于飞行器(100)的锁定设备(1),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的锁定设备,其特征在于,所述第一环(3)和所述第二环(4)相互同心,并且在与所述第一旋转轴线(i)正交的平面中具有圆形横截面;
3.根据权利要求1或2所述的锁定设备,其特征在于,所述主体(2)包括多个索环元件(7),所述索环元件(7)相对于所述第一旋转轴线(i)在周向方向上相互间隔开;
4.根据权利要求3所述的锁定设备,其中,每个所述索缆(5)的所述中间部分(5c)依次包括:
5.根据权利要求4所述的锁定设备,其特征在于,在使用中,当所述第一环(3)和所述第二环(4)在所述第一角位置(θ1)时,所述索缆(5)的所述第二部段(52)布置成在与所述第一旋转轴线(i)相对的侧与所述第一环(3)和所述第二环(4)直接接触。
6.根据前述权利要求中任一项所述的锁定设备,其特征在于,所述锁定设备还包括致动装置(30),所述致动装置(30)适于导致所述第一环(3)和所述第二环(4)之间的相对旋转;
7.根据权利要求6所述的锁定设备,其特征在于,所述致动装置(30)包括:
8.根据前述权利要求中任一项所述的锁定设备,其特征在于,所述第一环(3)和所述第二环(4)由碳制成,和/或所述索缆(5)由非常高分子量的聚乙烯制成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的锁定设备,其特征在于,所述锁定设备包括:
10.根据前述权利要求中任一项所述的锁定设备,其特征在于,所述主体(2)包括: