一种面向多场景下的专业无人机用起降机构的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种面向多场景下的专业无人机用起降机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷，在一些比较危险的地方，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们利用无人机上的感知装置来探测危险地区的状况，

2、现有应用于上述场景下的专业无人机，除了探测危险地区之外，还实现物品的运输功能；

3、但是现有的针对不同的降落场景，都使用单一的起落架，且物品运输的重量较小，从而不方便使用，进一步的，甚至无法在如灾害等部分特殊场景下无法使用。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构。所述技术方案如下：

2、提供了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，所述起降机构包括：

3、所述起降机构应用于一种专业无人机，所述专业无人机包括无人机本体、共轴螺旋桨和感知装置；所述感知装置与使用场景对应，所述无人机本体通过所述共轴螺旋桨垂直起落，其中，

4、所述起降机构包括两组起降架，所述起降架通过缓冲机构与所述无人机本体分别连接；

5、所述无人机本体还包括功能仓，所述功能仓与使用场景对应；

6、所述起降机构至少包括陆地场景起降机构和水面场景起降机构；

7、所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构与所述缓冲机构通过固定机构可拆卸连接。

8、可选的，所述缓冲机构的数量为4个，分别位于所述无人机本体的头部下方和所述无人机本体的尾部下方，所述无人机本体的尾部与尾翼连接；

9、位于所述无人机本体的头部下方的2个缓冲机构之间的间隔小于所述无人机的本体宽度；

10、位于所述无人机本体的尾部下方的2个缓冲机构之间的间隔大于所述功能仓的宽度。

11、可选的，所述缓冲机构沿所述无人机本体的中轴线对称分布。

12、可选的，所述缓冲机构包括减震器和减震导向板，所述减震器位于容纳管内，所述减震导向板设于减震器自由端且滑动设于所述容纳管内，所述减震连接杆设于减震导向板上，所述减震器与所述无人机本体连接，所述减震导向板与所述起降架连接。

13、可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构分别包括固定组件，所述固定机构与所述固定组件连接。

14、可选的，所述陆地场景起降机构包括轮组，所述水面场景起降机构包括浮筒式起落架。

15、可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定组件，所述固定组件包括旋转机构。

16、可选的，所述旋转机构包括电机和固定杆。

17、可选的，所述电机与控制器电连接，所述控制器通过电信号控制所述电机；

18、在所述感知装置检测到降落场景为陆地或者水面，并生成电信后，控制器传输电信号，所述电机旋转，以使得所述陆地场景起降机构或者所述水面场景起降机构正对所述降落场景。

19、可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定杆，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构在所述固定杆上的位置为相互垂直。

20、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

21、1、通过起降机构的设置，对降落的无人机本体进行缓冲，避免地面冲击造成无人机本体损伤；

22、2、通过共轴螺旋桨，实现无人机的垂直起落和控制，从而进一步方便特殊场景下的实用；

23、3、通过多功能仓，不仅满足了多个场景下的物品运输需求，还进一步提高了载物重量。

技术特征：

1.一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，其特征在于，所述起降机构应用于一种专业无人机，所述专业无人机包括无人机本体、共轴螺旋桨和感知装置；所述感知装置与使用场景对应，所述无人机本体通过所述共轴螺旋桨垂直起落，其中，

2.根据权利要求1所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构的数量为4个，分别位于所述无人机本体的头部下方和所述无人机本体的尾部下方，所述无人机本体的尾部与尾翼连接；

3.根据权利要求2所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构沿所述无人机本体的中轴线对称分布。

4.根据权利要求3所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构包括减震器和减震导向板，所述减震器位于容纳管内，所述减震导向板设于减震器自由端且滑动设于所述容纳管内，减震连接杆设于减震导向板上，所述减震器与所述无人机本体连接，所述减震导向板与所述起降架连接。

5.根据权利要求4所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构分别包括固定组件，所述固定机构与所述固定组件连接。

6.根据权利要求5所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构包括轮组，所述水面场景起降机构包括浮筒式起落架。

7.根据权利要求6所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定组件，所述固定组件包括旋转机构。

8.根据权利要求7所述的起降机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机和固定杆。

9.根据权利要求8所述的起降机构，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的起降机构，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，属于无人机技术领域。本技术通过起降机构的设置，对降落的无人机本体进行缓冲，避免地面冲击造成无人机本体损伤；通过共轴螺旋桨，实现无人机的垂直起落和控制，从而进一步方便特殊场景下的实用；通过多功能仓，不仅满足了多个场景下的物品运输需求，还进一步提高了载物重量。

技术研发人员：周立中
受保护的技术使用者：周立中
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/4/24