一种航空器停泊指引装置

1.本发明涉及航空领域，特别的，是一种航空器停泊指引装置。


背景技术：

2.由于航空运输需求旺盛，全国各运输机场资源规模均在迅速发展，机场跑道、滑行道、机位改扩建增多，布局结构日趋复杂、资源数量日益增多，在民航交通运输中，为了能高效指引航空器准确的停到指定停机位，并安全对接到摆渡车运送的乘客，正常情况下，会借助激光雷达检测航空器停泊，而激光雷达通过防护架配合升降座居中滑设在滑轨上，使得激光雷达相对于停机位的的检测范围伸缩可调，提高该装置对航空器停泊指引能力，当升降座借助防护架向外移动激光雷达时，让防护架内外受压，使其对激光雷达夹持力度和角度出现轻微扩大化偏差，容易在激光移动至至一定高度时，会导致激光雷达发生不定性的左右晃动现象，造成其对于停机位的检测范围摇摆不定，影响该装置对航空器停泊指引能力。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种航空器停泊指引装置，其结构包括天线、太阳能板、主机、支撑杆、底座,所述天线和太阳能板连接在主机外，所述主机通过支撑杆连接在底座上；所述主机包括防护架、激光雷达、升降座、滑轨、框架、助力体，所述防护架通过助力体连接在激光雷达上，且与升降座间隙配合，所述升降座滑动配合在滑轨上，所述滑轨与框架连接，所述激光雷达与天线之间采用电性连接的方式相配合。
4.作为本发明的进一步改进，所述助力体包括摆杆、叠压装置、活动套、固定座、插入腔、过渡结构，所述摆杆一端连接在活动套上，另一端通过过渡结构滑动配合在插入腔上，所述插入腔通过固定座连接在升降座上，且安装有叠压装置。
5.作为本发明的进一步改进，所述活动套与防护架连接，且活动卡合在叠压装置上，具有一定形变能力，便于带动防护架内聚夹持在激光雷达上。
6.作为本发明的进一步改进，所述叠压装置包括折板、顶撑架、连杆、套盖、对夹，所述折板连接在套盖和对夹之间，所述对夹滑动配会在连杆上，所述连杆一端连接在插入腔上，另一端安装有顶撑架。
7.作为本发明的进一步改进，所述套盖过渡配合在摆杆和插入腔上，可以逐格推动摆杆稳定外扩，有助于摆杆抬升在插入腔上。
8.作为本发明的进一步改进，所述顶撑架包括卡脚、圆环、搭接板、衔接展板、限位块，所述卡脚连接在衔接展板上，且通过搭接板活动卡合在限位块上，所述限位块与圆环连接，所述圆环间隙配合在对夹和活动套之间，所述衔接展板与连杆连接。
9.作为本发明的进一步改进，所述过渡结构包括支腿、推板、转换件、嵌入环、磨合球，所述支腿通过转换件活动卡合在插入腔内，且之间连接有推板，所述推板上通过嵌入环
连接有磨合球，所述磨合球和支腿过渡配合于摆杆。
10.作为本发明的进一步改进，所述转换件包括咬合架、突起块、承接垫、胶条，所述咬合架连接在承接垫内，且通过突起块活动卡合在支腿一端，所述承接垫与胶条连接，所述胶条与支腿另一端连接，且滑动配合于插入腔。
11.有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本发明在助力体上设有叠压装置和过渡结构，利用叠压装置和过渡结构在插入腔上相配合，当防护架内外受压时，将会按压活动套下陷咬合在叠压装置上，使得叠压装置向下堆叠，支持摆杆在插入腔上沿着过渡结构逐格摆动抬升，从而能反向压制活动套紧固收紧在护架下，维护其对激光雷达的夹持力度和托举角度，更精准的限定住激光雷达对停机位的检测范围，确保该装置对航空器停泊指引能力。
12.2、本发明由于衔接展板为褶皱结构，受活动套间接性的套接按压，可以收合套陷入活动套内，有利于改变活动套对防护架的张紧度，加强结构之间的连接强度。
13.3、本发明通过支腿配合推板交叉锁紧在转换件上，可以收缩摆动在插入腔内，使其进一步逐格承接着摆杆定向摆动，便于摆杆反向压制活动套。
附图说明
14.图1为本发明一种航空器停泊指引装置的结构示意图。
15.图2为本发明主机的平面结构示意图。
16.图3为本发明助力体的平面结构示意图。
17.图4为本发明叠压装置的平面结构示意图。
18.图5为本发明顶撑架的仰视结构示意图。
19.图6为本发明过渡结构的平面结构示意图。
20.图7为本发明转换件的平面结构示意图。
21.图中：天线-3、太阳能板-1、主机-2、支撑杆-4、底座-5、防护架-q5、激光雷达-w2、升降座-e1、滑轨-r3、助力体-t4、摆杆-y34、叠压装置-u33、活动套-i32、固定座-g36、插入腔-o31、过渡结构-p35、折板-3a3、顶撑架-3s2、连杆-3d1、套盖-3f4、对夹-3h5、卡脚-j21、圆环-k24、搭接板-l22、衔接展板-z23、限位块-x25、支腿-5c3、推板-5v2、转换件-5b1、嵌入环-5m5、磨合球-5n4、咬合架-w14、突起块-e13、承接垫-r12、胶条-t11。
具体实施方式
22.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1如图1-图3所示，本发明提供一种航空器停泊指引装置，其结构包括天线3、太阳能板1、主机2、支撑杆4、底座5,所述天线3和太阳能板1焊接连接在主机2外，所述主机2通过支撑杆4固定连接在底座5上，所述主机2包括防护架q5、激光雷达w2、升降座e1、滑轨r3、框架c6、助力体t4，所述防护架q5通过助力体t4套接连接在激光雷达w2上，且与升降座e1间隙配合，所述升降座e1滑动配合在滑轨r3上，所述滑轨r3与框架c6焊接连接，所述激光雷达w2与
天线3之间采用电性连接的方式相配合，所述助力体t4包括摆杆y34、叠压装置u33、活动套i32、固定座g36、插入腔o31、过渡结构p35，所述摆杆y34一端铰接连接在活动套i32上，另一端通过过渡结构p35滑动配合在插入腔o31上，所述插入腔o31通过固定座g36固定连接在升降座e1上，且安装有叠压装置u33，所述活动套i32为胶质凹槽结构，与防护架q5固定连接，且活动卡合在叠压装置u33上，具有一定形变能力，便于带动防护架q5内聚夹持在激光雷达w2上，在助力体t4上设有叠压装置u33和过渡结构p35，利用叠压装置u33和过渡结构p35在插入腔o31上相配合，当防护架q5内外受压时，将会按压活动套i32下陷咬合在叠压装置u33上，使得叠压装置u33向下堆叠，支持摆杆y34在插入腔o31上沿着过渡结构p35逐格摆动抬升，从而能反向压制活动套i32紧固收紧在护架q5下，维护其对激光雷达w2的夹持力度和托举角度，更精准的限定住激光雷达w2对停机位的检测范围，确保该装置对航空器停泊指引能力。
24.实施例2如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本发明结合以下结构部件的相互配合，所述叠压装置u33包括折板3a3、顶撑架3s2、连杆3d1、套盖3f4、对夹3h5，所述折板3a3固定连接在套盖3f4和对夹3h5之间，所述对夹3h5滑动配会在连杆3d1上，所述连杆3d1一端焊接连接在插入腔o31上，另一端安装有顶撑架3s2，所述套盖3f4过渡配合在摆杆y34和插入腔o31上，可以逐格推动摆杆y34稳定外扩，有助于摆杆y34抬升在插入腔o31上，所述顶撑架3s2包括卡脚j21、圆环k24、搭接板l22、衔接展板z23、限位块x25，所述卡脚j21铰接连接在衔接展板z23上，且通过搭接板l22活动卡合在限位块x25上，所述限位块x25为边缘为弧形的尖角结构，与圆环k24焊接连接，所述圆环k24间隙配合在对夹3h5和活动套i32之间，所述衔接展板z23与连杆3d1套接连接，所述过渡结构p35包括支腿5c3、推板5v2、转换件5b1、嵌入环5m5、磨合球5n4，所述支腿5c3通过转换件5b1活动卡合在插入腔o31内，且之间铰接连接有推板5v2，所述推板5v2上通过嵌入环5m5固定连接有磨合球5n4，所述磨合球5n4和支腿5c3过渡配合于摆杆y34，所述转换件5b1包括咬合架w14、突起块e13、承接垫r12、胶条t11，所述咬合架w14插嵌连接在承接垫r12内，且通过突起块e13活动卡合在支腿5c3一端，所述承接垫r12与胶条t11焊接连接，所述胶条t11与支腿5c3另一端铰接连接，且滑动配合于插入腔o31，由于衔接展板z23为褶皱结构，受活动套i32间接性的套接按压，可以收合套陷入活动套i32内，有利于改变活动套i32对防护架q5的张紧度，加强结构之间的连接强度，通过支腿5c3配合推板5v2交叉锁紧在转换件5b1上，可以收缩摆动在插入腔o31内，使其进一步逐格承接着摆杆y34定向摆动，便于摆杆y34反向压制活动套i32。
25.下面对上述技术方案中的一种航空器停泊指引装置的工作原理作如下说明：本发明在使用过程中，当升降座借助防护架向外移动激光雷达w2时，为避免防护架q5内外受压，而开合变形改变对激光雷达w2的夹持力度和托举角度，造成激光雷达w2对于停机位的检测范围摇摆不定，因此，在防护架q5下设有助力体t4，当防护架q5内外受压时，其底部将会先推挤活动套i32的胶质凹槽结构，朝固定座g36内靠近，使其两侧的摆杆y34开始向下拨动插入腔o31内的支腿5c3，且活动套i32向下按压衔接展板z23，使其凹槽将衔接展板z23的伞状褶皱结构收拢咬合，可以带动衔接展板z23上的卡脚j21同步收合滑动在限位块x25上，再借助限位块x25的弧形尖角结构，同向推动圆环k24向下垂直压制在对夹3h5上，让对夹3h5边收缩钳制折板3a3对折，边沿着连杆3d1下滑堆叠在一起，便于向外支持
套盖3f4逐层抵触在下摆的摆杆y34下，可以与摆杆y34倾向对抵，使得摆杆y34开始反向拨动支腿5c3，带动支腿5c3之间的推板5v2配合磨合球5n4同向交叉滑动而收紧，并让支腿5c3一端以胶条t11为支点，带动另一端借助突起块e13从咬合架w14上穿插进承接垫r12内，使得承接垫r12在胶条t11上扩展，更好的改变支腿5c3在承接垫r12上的倾斜角度，可连贯性的带动承接垫r12抵触于插入腔o31内的间距直接扩大，使其硬性拉伸支撑在插入腔o31内，并同向逐格托举和传递着摆杆y34，控制着摆杆y34定向外扩的同时，也能挤压活动套i32外部，改变下压的活动套i32的张紧度，便于活动套i32收紧在护架q5下，有助于控制护架q5具有一定的束缚力，能始终紧固的套合在激光雷达w2外，维护其对激光雷达w2的夹持力度和托举角度，有效把控激光雷达w2对停机位的检测范围，确保该装置对航空器停泊指引能力。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。