一种用于野外电力无人机的充电装置的制作方法

本发明涉及一种充电装置，具体涉及一种用于野外电力无人机的充电装置。

背景技术：

1、传统人工巡检存在效率低下、安全风险高等现象，而无人机的出现有效缓解了上述问题。但在实际应用中，对飞手数量以及飞手操控水平都有较高的要求，导致手飞巡检无法在作业频次、作业质量等方面满足电网行业的使用需求。

2、无人机电力巡检系统的作业，主要是利用可见光录像，远距离摄像、红外热成像以及绝缘子检测等，对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据，可进行电网线路通道障碍、电网线路插接件松脱、绝缘子劣化、破裂和污秽、部件错误搭接、导线连接点过热等项目的查询。无人机自动机场按照输电沿线作业场景有序部署，依照平台预设的任务计划，无人机自主起飞，遵循基于高精度3d点云地图信息而规划的巡检航线，开展巡检任务，任务完成后自动降落回收，全流程可无需人工干预。

3、积雪的存在将会导致巡检过程中有盲区(拍摄不清晰，影响热力分析)，如绝缘子上端面被雪覆盖后，无法及时发现绝缘子上部的劣化情况，再如：分裂导线中的某一根是否有断裂现象。这些都会影响无人机巡检信息的准确采集，会造成部分巡检信息无效，甚至影响塔架的最佳检修时期。

4、综上所述，现有电力巡航无人机由于塔架上积雪或冻冰的覆盖，导致采集到的巡航信息存在盲区，影响塔架最佳检修时期的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有电力巡航无人机由于塔架上积雪或冻冰的覆盖，导致采集到的巡航信息存在盲区，影响塔架最佳检修时期的问题。进而提供一种用于野外电力无人机的充电装置。

2、本发明的技术方案是：一种用于野外电力无人机的充电装置包括多个桨叶、多个连接臂和多个桨叶驱动电机，它还包括机体、除雪组件和多个支腿，多个连接臂的一端均布在机体的四周，每个连接臂的另一端端部安装有一个桨叶驱动电机，每个桨叶驱动电机的输出轴上安装有一个桨叶；每个连接臂的另一端的下端面上安装有一个支腿，每个支腿内可伸缩安装有一个除雪组件。

3、进一步地，机体包括壳体、巡航集成控制模块、电池和摄像头，电池安装在壳体内，巡航集成控制模块安装在电池的上端，摄像头安装在壳体的外侧壁上部，电池为巡航集成控制模块、摄像头和多个桨叶驱动电机供电。

4、进一步地，巡航集成控制模块包括集成控制电路和散热模块，散热模块安装在集成控制电路的下端面上，集成控制电路和散热模块封装成一体。

5、进一步地，散热模块的横截面形状为蜂窝形，在横截面形状为蜂窝形的前提下，在散热模块的纵截面上继续加工有蜂窝形孔。

6、进一步地，散热模块的下部开设有用于安装电池的内嵌槽。

7、进一步地，机体还包括减震缓冲板，减震缓冲板贴装在壳体的内侧壁上，且减震缓冲板为多孔缓冲结构。

8、进一步地，每个支腿均包括支撑筒、伸缩件、驱动电机、连接轴、盘旋杆和多个破冰凸起，支撑筒的上端与连接臂固定连接，支撑筒的下端为开口侧，用于盘旋杆的伸缩，伸缩件的上端与连接臂内部安装板连接，伸缩件的下端与驱动电机连接，驱动电机的输出轴通过连接轴与盘旋杆连接，盘旋杆的下部外侧壁上固定安装有多个破冰凸起。

9、进一步地，每个支腿还包括压力传感器，压力传感器安装在盘旋杆的底部。

10、进一步地，除雪组件包括连接带、铰接头和刷毛，连接带焊接在盘旋杆中部的外表面上，连接带上开设有多个凹槽，刷毛固定安装在铰接头上，刷毛穿过凹槽后铰接头可转动卡装在凹槽内。

11、进一步地，除雪组件还包括多个上盖，每个凹槽的上端安装有一个上盖。

12、本发明与现有技术相比具有以下效果：

13、1、本发明采用巡航集成控制模块4-2，由整个电力巡航部门的控制室的控制系统统一控制飞行轨迹，无需专业的无人机飞行控制人员进行手动操作，无需输电线路无人机巡检作业经验，控制系统可自主开展输电线路巡检作业，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间，作业效率和巡检精细化程度较人工巡检提升至少三倍，同时，通过无人机采集的数据和巡检反馈，极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。避免由于人工手动遥控操作无人机巡航，以及现有母无人机在补给充电时存在的安全隐患的问题。

14、2、本发明的无人机全自动飞行巡检，有效缓解了电网不断扩大的巡检人员需求，同时还提高了输电线路巡检效率与质量，具有极大经济价值，通过自动机场的智能充电和全自动飞行,全天候线路巡检作业得以实现，将普及到电网各领域，为地区泛在电力物联网建设打下坚实基础。

15、3、本发明设有散热模块，尤其适用于春、夏和秋季巡航，当冬季巡航时，塔架上的积雪，通过除雪组件b的刷毛对落在塔架上影响拍摄的积雪部位进行清雪，本发明的除雪组件在清雪过程中，其并非在整个螺杆外圆周全部安装，而是安装支腿外圆周四分之一至二分之一的部位，也就是采用了间隙性除雪，这种除雪方式利用除雪组件转动过程的惯性，提高除雪能力，尤其是能够对长时间的积雪进行破除。当需要除雪时，伸缩件伸出，驱动电机带动盘旋杆向下旋转伸出，盘旋杆在旋转过程中，带动除雪组件b圆周旋转进行除雪。除雪后的塔架能够清晰的拍摄塔架情况，便于准备判断塔架巡航到的信息，避免巡航盲区导致的耽误检修最佳时机。

16、5、本发明在螺杆的下部设置有破冰凸起5-6，当需要破冰时，仅需要盘旋杆底部接触平面后，破冰凸起将冰面裂痕分成两半或多半，实现破冰，如冰面已经完全破碎，无需继续对冰层进行破除，防止对导线或绝缘子等物体造成破坏。除雪组件对破冰后的碎冰进行扫除，不但能够提高破冰效率还避免了对塔架各结构的损伤。

技术特征：

1.一种用于野外电力无人机的充电装置，它包括多个桨叶(1)、多个连接臂(2)和多个桨叶驱动电机(3)，其特征在于：它还包括机体(4)、除雪组件(b)和多个支腿(5)，多个连接臂(2)的一端均布在机体(4)的四周，每个连接臂(2)的另一端端部安装有一个桨叶驱动电机(3)，每个桨叶驱动电机(3)的输出轴上安装有一个桨叶(1)；每个连接臂(2)的另一端的下端面上安装有一个支腿(5)，每个支腿(5)内可伸缩安装有一个除雪组件(b)。

2.根据权利要求1所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：机体(4)包括壳体(4-1)、巡航集成控制模块(4-2)、电池(4-3)和摄像头(4-4)，

3.根据权利要求2所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：巡航集成控制模块(4-2)包括集成控制电路(4-2-1)和散热模块(4-2-2)，散热模块(4-2-2)安装在集成控制电路(4-2-1)的下端面上，集成控制电路(4-2-1)和散热模块(4-2-2)封装成一体。

4.根据权利要求3所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：散热模块(4-2-2)的横截面形状为蜂窝形，在横截面形状为蜂窝形的前提下，在散热模块(4-2-2)的纵截面上继续加工有蜂窝形孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：散热模块(4-2-2)的下部开设有用于安装电池(4-3)的内嵌槽(4-2-3)。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：机体(4)还包括减震缓冲板(4-5)，减震缓冲板(4-5)贴装在壳体(4-1)的内侧壁上，且减震缓冲板(4-5)为多孔缓冲结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：每个支腿(5)均包括支撑筒(5-1)、伸缩件(5-2)、驱动电机(5-3)、连接轴(5-4)、盘旋杆(5-5)和多个破冰凸起(5-6)，支撑筒(5-1)的上端与连接臂(2)固定连接，支撑筒(5-1)的下端为开口侧，用于盘旋杆(5-5)的伸缩，伸缩件(5-2)的上端与连接臂(2)内部安装板连接，伸缩件(5-2)的下端与驱动电机(5-3)连接，驱动电机(5-3)的输出轴通过连接轴(5-4)与盘旋杆(5-5)连接，盘旋杆(5-5)的下部外侧壁上固定安装有多个破冰凸起(5-6)。

8.根据权利要求7所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：每个支腿(5)还包括压力传感器(5-7)，压力传感器(5-7)安装在盘旋杆(5-5)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：除雪组件(b)包括连接带(b-1)、铰接头(b-2)和刷毛(b-3)，连接带(b-1)焊接在盘旋杆(5-5)中部的外表面上，连接带(b-1)上开设有多个凹槽(b-4)，刷毛(b-3)固定安装在铰接头(b-2)上，刷毛(b-3)穿过凹槽(b-4)后铰接头(b-2)可转动卡装在凹槽(b-4)内。

10.根据权利要求9所述的一种用于野外电力无人机的充电装置，其特征在于：除雪组件(b)还包括多个上盖(b-5)，每个凹槽(b-4)的上端安装有一个上盖(b-5)。

技术总结
一种用于野外电力无人机的充电装置，它涉及一种电力巡航无人机。本发明为了解决现有电力巡航无人机采集到的巡航信息存在盲区，影响塔架最佳检修时期的问题。本发明包括多个桨叶(1)、多个连接臂(2)和多个桨叶驱动电机(3)，它还包括机体(4)、除雪组件(B)和多个支腿(5)，多个连接臂(2)的一端均布在机体(4)的四周，每个连接臂(2)的另一端端部安装有一个桨叶驱动电机(3)，每个桨叶驱动电机(3)的输出轴上安装有一个桨叶(1)；每个连接臂(2)的另一端的下端面上安装有一个支腿(5)，每个支腿(5)内可伸缩安装有一个除雪组件(B)，所述除雪组件(B)用于除雪。本发明用于寒区的电力巡航。

技术研发人员：刘国辉,谭成军,盖晶,张冬亚,韩世宝,闫明伟
受保护的技术使用者：国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16