一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法与流程

本发明涉及数据采集，更具体地说是一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法。

背景技术：

1、数据采集中，采集的数据视频或者音频数据，也包括一些温度等，有时还需要采集一些样品，而有些数据采集的地点不利于人工作业，因此需要借助无人机等辅助设备完成数据的采集，随着数据采集要求的提高，对应的对无人机的要求也越来越高，需要无人机能够携带多种数据采集设备，并且能够根据不同的使用需求，调整数据采集的位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法，可以根据不同的使用需求，携带不同的数据采集设备，并根据不同的使用需求调整数据采集装置的位置。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括支撑环ⅰ，支撑环ⅰ上转动连接有两个旋转环ⅰ，支撑环ⅰ上固定连接有驱动旋转环ⅰ进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；

4、旋转环ⅰ上转动连接有转动座，旋转环ⅰ上固定连接有驱动转动座进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，转动座上转动连接有摆动臂ⅰ，转动座上固定连接有驱动摆动臂ⅰ进行摆动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ上铰接有摆动座，摆动臂ⅰ上固定连接有驱动摆动座进行摆动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，摆动座上转动连接有转动座，摆动座上固定连接有驱动转动座进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机，转动座上固定连接有采集装置；

5、采集装置为摄像设备、音频采集设备或者传感器；

6、采集装置为机械夹手；

7、支撑环ⅰ内设置有伸缩支架，伸缩支架上转动连接有丝杆，丝杆两端的螺纹旋向相反，伸缩支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，丝杆的两端均通过螺纹连接有伸缩筒，两个伸缩筒的外端均固定连接有球体，伸缩支架上滑动连接有多个扩张座，多个扩张座和两个伸缩筒之间铰接有多个连杆，多个扩张座均滑动连接在支撑环ⅰ上，扩张座和支撑环ⅰ之间固定连接有压缩弹簧ⅰ；

8、支撑环ⅰ上固定连接有支撑环ⅱ，支撑环ⅱ上转动连接有稳定环，支撑环ⅱ上固定连接有驱动稳定环进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机；

9、两个伸缩筒上均转动连接有旋转环ⅱ，每个旋转环ⅱ上均固定连接有多个伸缩机构，伸缩筒上固定连接有驱动旋转环ⅱ进行转动的动力机构ⅷ，动力机构ⅷ优选为伺服电机；

10、两个球体上均间隙配合有圆弧腔体，两个圆弧腔体上均转动连接有圆弧壳体，伸缩机构的伸缩端和圆弧壳体之间固定连接有压缩弹簧ⅱ；

11、两个圆弧腔体上均铰接有两个摆动臂ⅱ，每个摆动臂ⅱ上均固定连接有转动支架，每个转动支架上均转动连接有叶轮，圆弧腔体上固定连接有驱动摆动臂ⅱ进行摆动的动力机构ⅸ，动力机构ⅸ优选为伺服电机。

12、一种基于无人机的航空物探数据采集装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

13、步骤一：通过多个叶轮转动产生升力，驱动装置运动到指定的采集位置；

14、步骤二：驱动转动座和摆动臂ⅰ进行运动，带动采集装置进行运动，调整采集装置的位置；

15、步骤三：采集装置完成数据的采集。

技术特征：

1.一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括支撑环ⅰ（11），其特征在于：所述支撑环ⅰ（11）上转动连接有两个旋转环ⅰ（12），旋转环ⅰ（12）上转动连接有转动座（21），转动座（21）上转动连接有摆动臂ⅰ（22），摆动臂ⅰ（22）上铰接有摆动座（23），摆动座（23）上转动连接有转动座（24），转动座（24）上固定连接有采集装置（25）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述采集装置（25）为摄像设备、音频采集设备或者传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述采集装置（25）为机械夹手。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述支撑环ⅰ（11）内设置有伸缩支架（31），伸缩支架（31）上转动连接有丝杆（32），丝杆（32）两端的螺纹旋向相反，丝杆（32）的两端均通过螺纹连接有伸缩筒（33），两个伸缩筒（33）的外端均固定连接有球体（34）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述伸缩支架（31）上滑动连接有多个扩张座（36），多个扩张座（36）和两个伸缩筒（33）之间铰接有多个连杆（35），多个扩张座（36）均滑动连接在支撑环ⅰ（11）上，扩张座（36）和支撑环ⅰ（11）之间固定连接有压缩弹簧ⅰ。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述支撑环ⅰ（11）上固定连接有支撑环ⅱ（41），支撑环ⅱ（41）上转动连接有稳定环（42）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：两个伸缩筒（33）上均转动连接有旋转环ⅱ（51），每个旋转环ⅱ（51）上均固定连接有多个伸缩机构（52）。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：两个球体（34）上均间隙配合有圆弧腔体（61），两个圆弧腔体（61）上均转动连接有圆弧壳体（62），伸缩机构（52）的伸缩端和圆弧壳体（62）之间固定连接有压缩弹簧ⅱ。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：两个圆弧腔体（61）上均铰接有两个摆动臂ⅱ（71），每个摆动臂ⅱ（71）上均固定连接有转动支架（72），每个转动支架（72）上均转动连接有叶轮（73）。

10.使用权利要求9所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及数据采集，更具体的说是一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过多个叶轮转动产生升力，驱动装置运动到指定的采集位置；步骤二：驱动转动座和摆动臂Ⅰ进行运动，带动采集装置进行运动，调整采集装置的位置；步骤三：采集装置完成数据的采集；可以根据不同的使用需求，携带不同的数据采集设备，并根据不同的使用需求调整数据采集装置的位置。

技术研发人员：张韶丽,徐海华,聂坤
受保护的技术使用者：张韶丽
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13