一种飞行器翼装置、无人机和巡飞弹的制作方法

本发明涉及航空航天，尤其涉及一种飞行器翼装置、无人机和巡飞弹。

背景技术：

1、目前无人机的机翼和巡飞弹的弹翼主要分为固定翼和折叠翼。固定翼在飞行器总装就固定安装在机体/弹体上，发射、飞行过程中翼状态保持不变，其主要优点是结构简单，成本低，可靠性高。折叠翼通过折叠机构与机体/弹体相连，在无人机/巡飞弹发射前可以折叠在机体/弹体内部或表面，其主要优点是缩小无人机/巡飞弹的横向尺寸，便于运输和发射。

2、但是，这两种翼在发射后，即飞行过程中状态均保持不变。即使是折叠翼在展开后翼展开角度、翼与弹体的相对位置也是固定不变的。

3、但是，无人机在发射、飞行、降落阶段对静稳定度的需求有变化，巡飞弹在飞行的不同阶段对静稳定度的需求也有变化，目前机翼/弹翼的结构形式不能满足这种变化的需求，不能使无人机/巡飞弹一直保持高效率、高可靠性飞行状态。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种飞行器翼装置、无人机和巡飞弹。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种飞行器翼装置，所述飞行器翼装置包括：壳体、翼体气动中心调节组件、翼体组件、线性电位计和盖体；

3、所述壳体包括壳体本体，以及位于所述壳体本体的内侧壁的滑轨；

4、所述翼体气动中心调节组件包括翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件；所述翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件对称设置在所述壳体本体的两端；

5、所述翼体组件包括翼体安装座和一组翼体；

6、所述翼体安装座包括翼体安装座本体和设置在所述翼体安装座本体的侧面的滑槽；所述滑槽与所述滑轨配合连接，使得所述翼体安装座相对所述壳体滑动；

7、所述一组翼体设置在所述翼体安装座本体的顶部；所述翼体的前缘具有滑柱；

8、所述线性电位计设置在所述翼体安装座本体的侧面且位于所述滑槽的下方，用于监测所述翼体的轴向位置；

9、所述盖体设置在所述翼体的顶部，所述盖体的底面沿所述翼体展开的方向具有呈预设角度的滑道，所述滑道和滑柱配合连接，使得所述翼体和盖体滑动连接；

10、所述翼体展开推动部件根据接收到的翼体展开信号生成第一驱动力，驱动所述翼体安装座本体沿所述壳体本体的第一方向滑动，从而带动所述翼体安装座本体的顶部的翼体沿所述滑道打开，当所述翼体安装座本体滑动至与所述翼体展开角度调节部件接触时，所述翼体安装座本体与所述翼体展开角度调节部件锁止；所述翼体展开角度调节部件根据接收到的功能转换信号生成第二驱动力，驱动所述翼体安装座沿所述壳体本体的第二方向滑动，从而调节所述翼体的展开角度，同时所述线性电位计实时监测所述翼体的滑动位置，其中，所述第二方向是第一方向的反方向。

11、优选的，所述翼体安装座还包括翼体连接部；所述翼体连接部设置在所述翼体安装座本体的顶部，用以所述翼体安装座与所述翼体连接。

12、进一步优选的，所述翼体连接部为环状台阶，包括上台阶环和下台阶环；所述上台阶环具有上环形凹槽，下台阶环具有下环形凹槽，所述上环形凹槽的外径小于下环形凹槽的外径。

13、更进一步优选的，所述一组翼体包括第一翼体和第二翼体；所述第一翼体的前缘具有第一连接环，所述第二翼体的前缘具有第二连接环；所述第一连接环的直径与所述上环形凹槽的外径相匹配，所述第二连接环的直径与所述下环形凹槽的外径相匹配。

14、优选的，所述翼体展开推动部件为作动筒；所述作动筒的动力输出部伸入所述壳体本体内，用以推动所述翼体安装座沿所述壳体本体滑动。

15、优选的，所述翼体安装座还包括锁止机构；所述锁止机构设置在所述翼体安装座本体与所述翼体展开推动部件相对的一端面。

16、进一步优选的，翼体展开角度调节部件包括锁止件、丝杠和电机；

17、所述锁止件具有螺纹孔和锁止孔；所述锁止孔与所述锁止机构相匹配，用于将所述翼体安装座锁止；

18、所述丝杠的一端与所述电机的输出部连接，另一端穿过所述螺纹孔与所述锁止件连接。

19、优选的，所述滑道的长短与所述翼体安装座到翼体展开角度条件部件之间的距离相匹配。

20、本发明第二方面，提供一种无人机，所述无人机包括上述第一方面任一项所述的飞行器翼装置。

21、本发明第三方面，提供一种巡飞弹，所述巡飞弹包括上述第一方面任一项所述的飞行器翼装置。

22、本发明实施例提供的一种飞行器翼装置，通过在壳体的内侧壁设置滑轨，翼体安装座的侧面设置滑槽，使得翼体安装座在翼体展开推动部件的驱动下，可以沿壳体的第一方向滑动，从而带动位于翼体安装座顶部的翼体沿盖体的滑道展开，并且，翼体展开角度调节部件与翼体安装座锁止，克服了翼体飞行中受到的空气阻尼力矩，使得翼体在无动力驱动下仍然可以保持稳定的位置；当需要调节翼体展开角度时，翼体展开角度调节部件驱动翼体安装座沿壳体的第二方向运动，从而对翼体的展开角度进行调节，同时，线性电位计可以实时监测翼体的轴向滑动位置，记录飞行器翼装置的气动中心。

技术特征：

1.一种飞行器翼装置，其特征在于，所述飞行器翼装置包括：壳体、翼体气动中心调节组件、翼体组件、线性电位计和盖体；

2.根据权利要求1所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述翼体安装座还包括翼体连接部；所述翼体连接部设置在所述翼体安装座本体的顶部，用以所述翼体安装座与所述翼体连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述翼体连接部为环状台阶，包括上台阶环和下台阶环；所述上台阶环具有上环形凹槽，下台阶环具有下环形凹槽，所述上环形凹槽的外径小于下环形凹槽的外径。

4.根据权利要求3所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述一组翼体包括第一翼体和第二翼体；所述第一翼体的前缘具有第一连接环，所述第二翼体的前缘具有第二连接环；所述第一连接环的直径与所述上环形凹槽的外径相匹配，所述第二连接环的直径与所述下环形凹槽的外径相匹配。

5.根据权利要求1所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述翼体展开推动部件为作动筒；所述作动筒的动力输出部伸入所述壳体本体内，用以推动所述翼体安装座沿所述壳体本体滑动。

6.根据权利要求1所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述翼体安装座还包括锁止机构；所述锁止机构设置在所述翼体安装座本体与所述翼体展开推动部件相对的一端面。

7.根据权利要求6所述的飞行器翼装置，其特征在于，翼体展开角度调节部件包括锁止件、丝杠和电机；

8.根据权利要求1所述的飞行器翼装置，其特征在于，所述滑道的长短与所述翼体安装座到翼体展开角度条件部件之间的距离相匹配。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括上述权利要求1～8任一项所述的飞行器翼装置。

10.一种巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹包括上述权利要求1～8任一项所述的飞行器翼装置。

技术总结
本发明实施例涉及一种飞行器翼装置，包括：壳体、翼体气动中心调节组件、翼体组件、线性电位计和盖体；壳体包括壳体本体，以及位于壳体本体的内侧壁的滑轨；翼体气动中心调节组件包括翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件；翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件对称设置在壳体本体的两端；翼体组件包括翼体安装座和翼体；翼体安装座包括翼体安装座本体和设置在翼体安装座本体的侧面的滑槽；滑槽与滑轨配合连接；一组翼体设置在翼体安装座本体的顶部；翼体的前缘具有滑柱；线性电位计设置在翼体安装座本体的侧面且位于滑槽的下方，用于监测翼体的轴向位置；盖体设置在翼体的顶部，盖体的底面具有滑道，滑道和滑柱配合连接。

技术研发人员：李蓬,张鹏程,刘畅,刘怀哲,王云沼,王建刚
受保护的技术使用者：北京惠风联合防务科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13