本发明涉及无人机测绘，具体为一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法。
背景技术：
1、测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，无人机测绘技术是通过无人机将测绘装置提升至空中，随后采集目标图像进行测绘，现有用于无人机的测绘装置基本可以日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有用于无人机的测绘装置大多固定安装在无人机的机架上，安装拆卸过程繁琐，从而增大了装置的维护成本；其二，现有用于无人机的测绘装置缺乏清洁机构在测绘采集的过程中对防护罩的表面进行清洁处理，防护罩表面残留的杂质会影响测绘相机采集图像的清晰度；其三，现有用于无人机测绘装置的测绘过程单一，测绘结果缺乏对照组进行测绘比对，从而影响了测绘装置测绘的精准度，影响了装置测绘的可靠性；因此设计一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的测绘装置，包括连接横板、测绘连接组件、测绘安装板、自动清洁组件、连接件、测绘板、测绘相机、防护罩和测绘组件，所述连接横板的两侧对称设置有测绘连接组件中的支撑板，所述测绘连接组件由支撑板、翻转板、翻转轴、卡扣和连接卡槽组成，且连接卡槽对称开设在连接横板上，支撑板底部开设的凹槽套接在无人机支架上，且支撑板的一侧设置有翻转轴。
3、优选的，所述翻转轴上转动连接有翻转板，且翻转板上对称设置有卡扣，卡扣配合连接在连接卡槽中。
4、优选的，所述支撑板的顶部设置有测绘安装板，且测绘安装板上开设有自动清洁组件中的转动滑槽，所述自动清洁组件由转动滑槽、转动环、连接槽、连接齿环、传动齿轮、清洁电机、电机支架、清洁杆、连接杆和转动台组成，转动滑槽中转动连接有转动环，且转动环的一侧固定连接有连接齿环。
5、优选的，所述连接齿环啮合连接传动齿轮，且传动齿轮固定套接在清洁电机的输出端上，清洁电机固定在电机支架上，且电机支架固定安装在测绘安装板上，测绘安装板上均匀设置有连接件，且连接件的一端固定在测绘板上，测绘板的一侧设置有测绘相机，且测绘板转动连接在转动环中。
6、优选的，所述转动环的内壁上开设有连接槽，且连接槽中套接有清洁杆，清洁杆滑动连接在防护罩上，且防护罩套接在测绘板上，测绘相机位于防护罩的内部，且防护罩上设置有转动台，转动台上转动连接有连接杆，且连接杆的一端固定套接在清洁杆上。
7、优选的，所述连接横板的顶部中心处设置有测绘组件中的安装盒，所述测绘组件由中央处理模块、图像接收模块、图像分析模块、测绘处理模块、对照分析模块、测绘输出模块、可靠度分析模块、安装盒和盖板组成，安装盒的顶部设置有盖板，且安装盒的内部底端设置有pcb板，pcb板的顶部中心处设置有中央处理模块，pcb板的顶部一侧分别设置有图像接收模块、图像分析模块和测绘处理模块，且图像接收模块控制连接测绘相机，pcb板的顶部另一侧分别设置有对照分析模块、测绘输出模块和可靠度分析模块。
8、优选的，所述中央处理模块分别控制连接图像分析模块、测绘处理模块、对照分析模块和测绘输出模块，且图像分析模块控制连接图像接收模块，测绘处理模块和对照分析模块均控制连接可靠度分析模块，且可靠度分析模块控制连接中央处理模块。
9、一种用于无人机的测绘方法，包括以下步骤：步骤一，装置部署；步骤二，图像采集；步骤三，测绘处理；步骤四，对照分析；
10、其中上述步骤一中，首先将连接横板和支撑板放置在无人机支架上，使支撑板底部开设的凹槽套接在无人机支架底部的横梁上，接着绕着翻转轴转动翻转板，使卡扣卡接在连接横板底部的连接卡槽中，进而将测绘装置固定在无人机上；
11、其中上述步骤二中，通过无人机带动测绘装置升空，接着利用测绘相机采集测绘目标的图像信息，并通过图像接收模块将采集到的图像传输到图像分析模块中，在图像采集的过程中利用设置的清洁电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮啮合带动连接齿环和转动环转动，进而利用转动环上的清洁杆对防护罩的外表面进行清洁处理，保障了装置图像采集的清晰度；
12、其中上述步骤三中，利用图像分析模块处理图像接收模块将采集到的图像，并进行坐标分析，之后由中央处理模块将采集到的两组图像分析结果分别传输到测绘处理模块和对照分析模块中，并通过测绘处理模块结合一组图像分析结果进行目标的测绘；
13、其中上述步骤四中，通过对照分析模块接收另一组图像分析结果进行目标的辅助测绘，并通过可靠度分析模块比对测绘处理模块和对照分析模块的测绘结果，进行此次测绘的可靠性分析，随后通过测绘输出模块将测绘结果发送回测绘平台。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法，通过设置的测绘连接组件将装置固定在无人机的机架上，解除卡扣与连接卡槽的相互配合，即可将连接横板和支撑板从无人机支架上取出，简化了装置的安装拆卸过程，从而降低了装置的维护成本；在图像采集的过程中利用设置的清洁电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮啮合带动连接齿环和转动环转动，进而利用转动环上的清洁杆对防护罩的外表面进行清洁处理，保障了装置图像采集的清晰度；通过对称布置的测绘相机在测绘过程中采集两组不同的图像数据，并通过测绘处理模块结合一组图像分析结果进行目标的测绘，同时通过对照分析模块接收另一组图像分析结果进行目标的辅助测绘，并通过可靠度分析模块比对测绘处理模块和对照分析模块的测绘结果，进行测绘的可靠性分析，提高了测绘装置测绘的精准度，保障了装置测绘的可靠性。
1.一种用于无人机的测绘装置，包括连接横板(1)、测绘连接组件(2)、测绘安装板(3)、自动清洁组件(4)、连接件(5)、测绘板(6)、测绘相机(7)、防护罩(8)和测绘组件(9)，其特征在于：所述连接横板(1)的两侧对称设置有测绘连接组件(2)中的支撑板(201)，所述测绘连接组件(2)由支撑板(201)、翻转板(202)、翻转轴(203)、卡扣(204)和连接卡槽(205)组成，且连接卡槽(205)对称开设在连接横板(1)上，支撑板(201)底部开设的凹槽套接在无人机支架上，且支撑板(201)的一侧设置有翻转轴(203)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述翻转轴(203)上转动连接有翻转板(202)，且翻转板(202)上对称设置有卡扣(204)，卡扣(204)配合连接在连接卡槽(205)中。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述支撑板(201)的顶部设置有测绘安装板(3)，且测绘安装板(3)上开设有自动清洁组件(4)中的转动滑槽(401)，所述自动清洁组件(4)由转动滑槽(401)、转动环(402)、连接槽(403)、连接齿环(404)、传动齿轮(405)、清洁电机(406)、电机支架(407)、清洁杆(408)、连接杆(409)和转动台(410)组成，转动滑槽(401)中转动连接有转动环(402)，且转动环(402)的一侧固定连接有连接齿环(404)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述连接齿环(404)啮合连接传动齿轮(405)，且传动齿轮(405)固定套接在清洁电机(406)的输出端上，清洁电机(406)固定在电机支架(407)上，且电机支架(407)固定安装在测绘安装板(3)上，测绘安装板(3)上均匀设置有连接件(5)，且连接件(5)的一端固定在测绘板(6)上，测绘板(6)的一侧设置有测绘相机(7)，且测绘板(6)转动连接在转动环(402)中。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述转动环(402)的内壁上开设有连接槽(403)，且连接槽(403)中套接有清洁杆(408)，清洁杆(408)滑动连接在防护罩(8)上，且防护罩(8)套接在测绘板(6)上，测绘相机(7)位于防护罩(8)的内部，且防护罩(8)上设置有转动台(410)，转动台(410)上转动连接有连接杆(409)，且连接杆(409)的一端固定套接在清洁杆(408)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述连接横板(1)的顶部中心处设置有测绘组件(9)中的安装盒(908)，所述测绘组件(9)由中央处理模块(901)、图像接收模块(902)、图像分析模块(903)、测绘处理模块(904)、对照分析模块(905)、测绘输出模块(906)、可靠度分析模块(907)、安装盒(908)和盖板(909)组成，安装盒(908)的顶部设置有盖板(909)，且安装盒(908)的内部底端设置有pcb板，pcb板的顶部中心处设置有中央处理模块(901)，pcb板的顶部一侧分别设置有图像接收模块(902)、图像分析模块(903)和测绘处理模块(904)，且图像接收模块(902)控制连接测绘相机(7)，pcb板的顶部另一侧分别设置有对照分析模块(905)、测绘输出模块(906)和可靠度分析模块(907)。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于：所述中央处理模块(901)分别控制连接图像分析模块(903)、测绘处理模块(904)、对照分析模块(905)和测绘输出模块(906)，且图像分析模块(903)控制连接图像接收模块(902)，测绘处理模块(904)和对照分析模块(905)均控制连接可靠度分析模块(907)，且可靠度分析模块(907)控制连接中央处理模块(901)。
8.一种用于无人机的测绘方法，包括以下步骤：步骤一，装置部署；步骤二，图像采集；步骤三，测绘处理；步骤四，对照分析；其特征在于：