襟翼收放装置和飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种襟翼收放装置和飞行器。

背景技术：

1、后退式襟翼是一种安装在机翼后缘的活动翼面，收起时会紧贴在机翼的后缘，释放时能够朝机翼的后方移动同时下偏，在飞机起飞、降落和飞行过程中具有重要的作用。

2、襟翼需要通过收放装置的驱动改变位置和姿态，现有的收放装置一般是采用滑轨或多连杆机构的形式，并且每个襟翼一般需要设置多个收放装置来驱动襟翼活动。

3、但通过多个收放装置收放同一襟翼时，容易出现同一襟翼的不同部位不能同步移动的情况，导致襟翼容易出现卡滞的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种襟翼收放装置，旨在解决襟翼在收放过程中易卡滞的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的襟翼收放装置应用于飞行器，所述飞行器包括机翼和襟翼，所述襟翼收放装置包括：

3、收放机构，设于所述机翼，每一所述襟翼对应设置一所述收放机构，所述收放机构包括与所述襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，所述第一收放组件和所述第二收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

4、驱动机构，设于所述第一收放组件和所述第二收放组件之间；以及

5、传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构与所述收放机构驱动连接，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述驱动机构通过所述第一传动组件与所述第一收放组件驱动连接且通过所述第二传动组件与所述第二收放组件驱动连接，以驱使所述第一收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

6、可选地，所述第一传动组件包括：

7、第一安装座，固定于所述机翼；

8、第一锥齿轮，转动设于所述第一安装座，所述驱动机构驱动连接所述第一锥齿轮；

9、第二锥齿轮，转动设于所述第一安装座且与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮驱动连接所述第一收放组件。

10、可选地，所述第二传动组件包括：

11、第二安装座，固定于所述机翼；

12、第三锥齿轮，转动设于所述第二安装座，所述驱动机构驱动连接所述第三锥齿轮；

13、第四锥齿轮，转动设于所述第二安装座且与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮驱动连接所述第二收放组件。

14、可选地，所述驱动机构包括：

15、第三安装座，固定于所述机翼；

16、转轴，穿设于所述第三安装座且与所述第三安装座转动连接；

17、第五锥齿轮，套设于所述转轴；

18、第六锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴连接；

19、第七锥齿轮，转动设于所述第三安装座且与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第七锥齿轮与所述第三锥齿轮同轴连接；

20、其中，所述转轴通过所述第五锥齿轮和第六锥齿轮的配合驱使所述第一锥齿轮转动，且通过所述第五锥齿轮和所述第七锥齿轮的配合驱使所述第三锥齿轮转动，使得所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮同步转动。

21、可选地，所述第一传动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接所述第一锥齿轮，所述第一传动轴的另一端连接所述第六锥齿轮；

22、所述第二传动组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接所述第三锥齿轮，所述第二传动轴的另一端连接所述第七锥齿轮。

23、可选地，所述第一传动组件还包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机翼，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一支撑座；和/或，

24、所述第二传动组件还包括第二支撑座，所述第二支撑座固定于所述机翼，所述第二传动轴可转动地穿设于所述第二支撑座。

25、可选地，所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述输出轴驱动所述转轴转动。

26、可选地，所述第一收放组件包括：

27、第四安装座，固定于所述机翼且设于所述第一安装座朝向所述襟翼的一侧；

28、回转件，连接所述第二锥齿轮且与所述第二锥齿轮同步转动；

29、螺杆，所述螺杆的第一端活动地穿设于所述回转件且与所述回转件螺纹连接，所述螺杆的第二端活动地穿设于所述第四安装座且与所述襟翼转动连接；

30、支撑臂，所述支撑臂的一端固定于所述第四安装座背离所述机翼的一侧，所述支撑臂的另一端朝靠近所述襟翼的方向倾斜延伸；

31、摇臂，所述摇臂的一端与所述襟翼转动连接，所述摇臂的另一端与所述支撑臂远离所述第四安装座的一端转动连接。

32、可选地，所述收放机构还包括与所述襟翼驱动连接的第三收放组件和第四收放组件，所述第三收放组件设置在所述第一收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第四收放组件设置在所述第二收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第三收放组件与所述第四收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

33、所述传动机构还包括第三传动组件和第四传动组件，所述第三传动组件与所述第二锥齿轮传动连接且与所述第三收放组件传动连接，以驱使所述第三收放组件和所述第一收放组件同步驱动所述襟翼收放，所述第四传动组件与所述第四锥齿轮传动连接且与所述第四收放组件传动连接，以驱使所述第四收放组件和所述第二收放组件同步驱动所述襟翼收放。

34、本发明还提出一种飞行器，包括上述的襟翼收放装置。

35、本发明实施例的一个技术方案中的襟翼收放装置包括收放机构、驱动机构和传动机构，收放机构包括第一收放组件和第二收放组件，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件传动连接驱动结构和第一收放组件，第二传动组件传动连接驱动机构和第二收放组件，在襟翼收放时，驱动机构动作，带动第一传动组件和第二传动组件同步动作，进而使得第一收放组件和第二收放组件同步动作，使得襟翼和第一收放组件连接的部位与襟翼和第二收放组件连接的部位能够同步动作，由于第一收放组件和第二收放组件关于襟翼的长度中心线对称设置，因此使得襟翼自身在长度中心线两侧的部位能够同步动作，降低了襟翼不同部位动作不同步的可能性，进而降低了襟翼在收放过程中出现卡滞的可能性。通过一个驱动机构驱动两侧的第一收放组件和第二收放组件同步动作，控制难度较低，驱动机构数量少，降低了襟翼收放装置的制造成本和维护成本，也减小了襟翼收放装置对飞行器造成的负载。

技术特征：

1.一种襟翼收放装置，应用于飞行器，所述飞行器包括机翼和襟翼，其特征在于，所述襟翼收放装置包括：

2.如权利要求1所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

3.如权利要求2所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

4.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

5.如权利要求4所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接所述第一锥齿轮，所述第一传动轴的另一端连接所述第六锥齿轮；

6.如权利要求5所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机翼，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一支撑座；和/或，

7.如权利要求4所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机具有输出轴，所述输出轴驱动所述转轴转动。

8.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述第一收放组件包括：

9.如权利要求3所述的襟翼收放装置，其特征在于，所述收放机构还包括与所述襟翼驱动连接的第三收放组件和第四收放组件，所述第三收放组件设置在所述第一收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第四收放组件设置在所述第二收放组件背离所述驱动机构的一侧，所述第三收放组件与所述第四收放组件关于所述襟翼的长度中心线对称设置；

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的襟翼收放装置。

技术总结
本发明公开一种襟翼收放装置和飞行器，其中，飞行器包括机翼和襟翼，襟翼收放装置包括：收放机构，设于机翼，每一襟翼对应设置一收放机构，收放机构包括与襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，第一收放组件和第二收放组件关于襟翼的长度中心线对称设置；驱动机构，设于第一收放组件和第二收放组件之间；以及传动机构，驱动机构通过传动机构与收放机构驱动连接，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，驱动机构通过第一传动组件与第一收放组件驱动连接且通过第二传动组件与第二收放组件驱动连接，以驱使第一收放组件和第二收放组件同步驱动襟翼收放。本发明技术方案解决了襟翼在收放过程中易卡滞的问题。

技术研发人员：吴巍,瞿胡敏,张子谦,汪超,俞鑫
受保护的技术使用者：四川傲势科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13