一种基于绳索的无人机起飞装置及方法与流程

本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。

背景技术：

1、随着航空科技的进步，无人机技术得到了空前发展，出现了各式各样的无人机，应用于各行各业。而作为无人机重要的一个部分，无人机的起降方式也是各式各样，以适应不同的场合。但是大部分起降方式都需要一个较长的跑道，或者专门的起降设备，成本较高。

2、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种基于绳索的无人机起飞装置及方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

2、本申请的技术方案是：

3、本申请的第一个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞装置，包括：

4、滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；

5、滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。

6、在本申请的至少一个实施例中，所述高空元件为高空热气球或具有预定高度的安装架。

7、在本申请的至少一个实施例中，所述滑索为刚性元件。

8、在本申请的至少一个实施例中，所述滑块在所述无人机机腹中心线上布置两个，两个滑块与一根滑索适配。

9、在本申请的至少一个实施例中，所述滑块在所述无人机机腹中心线两侧对称布置两个，两个滑块与两根滑索一一对应。

10、在本申请的至少一个实施例中，所述滑块与所述滑索相对滑动的距离至少为l：

11、l＝v2/2g

12、其中，v为无人机垂尾作用速度，g为重力加速度。

13、本申请的第二个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞方法，基于如上所述的基于绳索的无人机起飞装置，包括：

14、将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；

15、将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。

16、发明至少存在以下有益技术效果：

17、本申请的基于绳索的无人机起飞装置，丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。

技术特征：

1.一种基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述高空元件(3)为高空热气球或具有预定高度的安装架。

3.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑索(1)为刚性元件。

4.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑块(2)在所述无人机(4)机腹中心线上布置两个，两个滑块(2)与一根滑索(1)适配。

5.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑块(2)在所述无人机(4)机腹中心线两侧对称布置两个，两个滑块(2)与两根滑索(1)一一对应。

6.根据权利要求4或5所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑块(2)与所述滑索(1)相对滑动的距离至少为l：

7.一种基于绳索的无人机起飞方法，基于权利要求1至6任意一项所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。装置包括：滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。方法包括：将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。本申请的基于绳索的无人机起飞装置及方法，适用于比较复杂的场合，并能够降低对跑道和发射装置的需求。本申请丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。

技术研发人员：孟令赛,卢元杰,杨亮,陈星伊
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14