无人机弹射动力增程系统的制作方法

本发明属于无人机发射，具体涉及一种无人机弹射动力增程系统。

背景技术：

1、目前，无人机的起飞往往会占用大量有人机跑道资源，同时给无人机的发射造成了很大的限制，在无人机快速部署能力的要求下，实现对无人机的快速、连续起飞部署，以及在非固定野外、公路路面等场景下快速发射，在无人机技术领域中受到广泛的关注。

2、现有用于无人机发射的弹射装置中，通常存在以下的问题：1)弹射动力系统承载能力较弱；现有弹射动力系统以弹簧等方式进行弹射，其所服务的无人机以微型和小型为主，重量轻、负载小，通常无法满足大型无人机(重量达几百公斤甚至更大)的起飞重量。2)弹射起飞速度低；难以将大型无人机加速到起飞速度。3)弹射行程小；对于大型无人机，其弹射过程通常包括加速区和弹射架车减速区，如图1所示；无人机从起点需要经过几十米长距离的加速，若加速距离过短会导致加速度过大，超出飞机允许的最大加速度；完成无人机的发射后，承载无人机的弹射架车同样需要几十米的长距离减速；然而，现有无人机弹射装置的动力系统往往无法满足上百米长的加速/减速距离的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机弹射动力增程系统，以解决现有大型无人机弹射装置动力系统所存在的上述问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、无人机弹射动力增程系统，包括：

4、轨道；

5、动滑轮组件，所述动滑轮组件包括动滑轮支座和设置在动滑轮支座上的至少两个动滑轮，分别为第1动滑轮、第2动滑轮、……第n动滑轮，n为大于或等于2的自然数，所述动滑轮组件设置在轨道上，可在轨道上运动；

6、定滑轮组件，所述定滑轮组件包括定滑轮支座和设置在动滑轮支座上的至少一个定滑轮，分别为第1定滑轮、……第n-1定滑轮，所述定滑轮组件沿轨道设置方向固定设置于动滑轮组件一侧；

7、缆绳，所述缆绳一端固定连接在定滑轮组件上，并采用将其依次绕设到第1动滑轮-第1定滑轮-第2动滑轮……第n-1定滑轮-第n动滑轮的连接方式，将缆绳连接到动滑轮组件和定滑轮组件上；

8、驱动件，所述驱动件用于驱动动滑轮组件在轨道上运动；

9、所述缆绳的另一端连接到负载，当驱动件驱动动滑轮组件朝远离定滑轮组件的方向运动时，所述缆绳驱动负载运动。

10、在一些实施例中，还包括换向轮组，所述换向轮组包括至少两个换向件，所述缆绳在绕设到第n动滑轮上后依次绕设到换向件上；

11、当驱动件驱动动滑轮组件朝远离定滑轮组件的方向运动时，所述缆绳驱动负载朝与动滑轮组件相反的方向上运动。

12、在一些实施例中，所述动滑轮组件包括车轮组件，所述动滑轮组件通过车轮组件与轨道之间滚动配合连接。

13、在一些实施例中，所述动滑轮组件包括多个卡块，所述卡块分别配合卡设在轨道内侧。

14、在一些实施例中，位于缆绳的布置路径上设置有用于对缆绳导向的导向轮组。

15、在一些实施例中，包括基座平台，所述轨道固定设置于基座平台上。

16、在一些实施例中，所述驱动件采用气缸，所述气缸端部设置有用于推动动滑轮组件运动的推块。

17、在一些实施例中，所述动滑轮支座、定滑轮支座上设置有用于对缆绳进行限位的限位件。

18、在一些实施例中，所述定滑轮组件上设置有锁绳销，所述缆绳一端固定连接在锁绳销上。

19、在一些实施例中，所述负载上设置有刹车阻尼装置。

20、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

21、该系统采用动滑轮组件与定滑轮组件进行配合，利用缆绳与动滑轮之间的运动特性，实现增程功能，可满足大型无人机长距离加速/减速行程的要求，通过该动力增程系统可降低对驱动件行程距离的要求，降低驱动件的成本和性能的要求。

22、基于该动力增程系统在增程的同时能够实现增速功能，以满足大型无人机起飞速度的要求，可降低对驱动件驱动速度的要求。

23、该动力增程系统结构简单，采用高强度的缆绳实现大型无人机驱动加速，负载能力强，可很好地满足大型无人机的弹射负载要求。

技术特征：

1.无人机弹射动力增程系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机弹射动力增程系统，其特征在于，还包括换向轮组，所述换向轮组包括至少两个换向件，所述缆绳在绕设到第n动滑轮上后依次绕设到换向件上；

3.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述动滑轮组件包括车轮组件，所述动滑轮组件通过车轮组件与轨道之间滚动配合连接。

4.根据权利要求3所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述动滑轮组件包括多个卡块，所述卡块分别配合卡设在轨道内侧。

5.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，位于缆绳的布置路径上设置有用于对缆绳导向的导向轮组。

6.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，包括基座平台，所述轨道固定设置于基座平台上。

7.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述驱动件采用气缸，所述气缸端部设置有用于推动动滑轮组件运动的推块。

8.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述动滑轮支座、定滑轮支座上设置有用于对缆绳进行限位的限位件。

9.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述定滑轮组件上设置有锁绳销，所述缆绳一端固定连接在锁绳销上。

10.根据权利要求1所述的无人机动力增程系统，其特征在于，所述负载上设置有刹车阻尼装置。

技术总结
本发明公开了一种无人机弹射动力增程系统，包括：轨道；动滑轮组件，动滑轮组件包括动滑轮支座和设置在动滑轮支座上的至少两个动滑轮，动滑轮组件设置在轨道上，可在轨道上运动；定滑轮组件，定滑轮组件包括定滑轮支座和设置在动滑轮支座上的至少一个定滑轮，定滑轮组件沿轨道设置方向固定设置于动滑轮组件一侧；缆绳，缆绳一端固定连接在定滑轮组件上；缆绳的另一端连接到负载，当驱动件驱动动滑轮组件朝远离定滑轮组件的方向运动时，所述缆绳驱动负载运动。系统采用动滑轮组件与定滑轮组件进行配合，利用缆绳与动滑轮之间的运动特性，实现增程功能，可满足大型无人机长距离加速/减速行程的要求。

技术研发人员：王振文,胥军,玉海龙,朱阿元,雷沛,王志乾,代玉淋
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14