一种应用于无人机的高承受力承重挂架

本发明涉及无人机，尤其是涉及一种应用于无人机的高承受力承重挂架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机能在空中进行飞行移动，并且，直线飞行大幅缩短了两个位置之间运输所需的时间。因此，无人机在短距离的运输上具有非常大的优势。

2、现有技术中，一架无人机的承重能力非常有限，很多较重的货物都无法使用一架无人机进行运输。因此，急需一种应用于无人机的高承受力承重挂架。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；

3、所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个l型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件；

4、一对所述凹型套装块安装于所述回形支撑承载板的两侧上，且一对所述凹型套装块通过所述锁定限位组件安装于所述无人机支架上，一对所述剪叉式支架通过锁定限位组件连接于所述回形支撑承载板以及所述无人机支架上，所述回形支撑承载板上开设有若干个伸缩移动槽，若干个所述伸缩移动槽组合成方形状，若干个所述水平伸缩滑道分别相对安装于若干个所述伸缩移动槽的内侧，若干个所述水平伸缩滑块分别安装于所述回形升降支撑限位块上，且若干个所述水平伸缩滑块分别活动插装于若干个所述水平伸缩滑道的内侧，若干个所述回形支撑限位承载板分别安装于若干个所述回形升降支撑限位块上，若干个所述l型升降支撑杆分别活动插装于若干个所述回形支撑限位承载板以及若干个所述回形升降支撑限位块的内侧，若干个所述凸型升降支撑块分别安装于若干个所述l型升降支撑杆上，若干个所述水平伸缩套装弹簧分别套装于若干个所述l型升降支撑杆上，且若干个所述水平伸缩套装弹簧分别连接于若干个所述回形支撑限位承载板以及若干个所述凸型升降支撑块上，若干个所述水平伸缩弹簧柱分别安装于若干个所述伸缩移动槽的内侧，所述挂网组件安装于若干个所述l型升降支撑杆上。

5、优选的，所述更换式升降结构包括若干个升降内箱、若干个升降驱动机、若干个升降驱动轴、若干个拼接叶片、若干个t型板、若干个升降密封轴以及若干个升降密封套装弹簧；

6、所述无人机支架上开设有若干个凸型更换孔，若干个所述凸型更换孔的内侧分别开设有凸型更换槽，若干个所述升降内箱分别活动插装于若干个所述凸型更换孔，若干个所述升降驱动机分别安装于若干个所述升降内箱上，若干个所述升降驱动轴分别插装于若干个所述升降内箱上，且若干个所述升降内箱分别连接于若干个所述升降驱动机的驱动端上，若干个所述升降驱动轴上分别开设有螺纹，若干个所述拼接叶片上分别开设有螺纹孔，若干个所述拼接叶片分别通过螺纹孔分别套装于若干个所述升降驱动轴上的螺纹上，若干个所述t型板分别活动插装于若干个所述凸型更换槽的内侧，若干个所述升降密封轴分别插装于若干个所述凸型更换槽以及若干个所述t型板上，若干个所述升降密封套装弹簧分别套装于若干个所述升降密封轴上。

7、优选的，若干个所述升降内箱底端设置有电缆连接条。

8、优选的，若干个所述t型板上分别设置有凹型套胶垫。

9、优选的，所述锁定限位组件包括一对齿装伸缩块、若干个支撑伸缩轴、若干个支撑套装弹簧、一对挤压板、一对t型插销杆、两对凹型拉伸滑道、四对凸型拉伸滑块、四对凹型限位块、四对伸缩管、八对伸缩凸型内杆以及四对弹簧柱；

10、一对所述凹型套装块上分别开设有一对齿装伸缩槽，一对所述齿装伸缩块分别活动插装于一对所述齿装伸缩槽的内侧，若干个所述支撑伸缩轴分别安装于一对所述齿装伸缩块上，一对所述挤压板分别安装于另一对所述齿装伸缩槽的内侧，一对所述t型插销杆分别插装于一对所述齿装伸缩槽，且一对所述t型插销杆分别连接于一对所述挤压板上，若干个所述支撑伸缩轴分别插装于一对所述齿装伸缩块以及所述齿装伸缩槽上，且若干个所述支撑套装弹簧分别套装于若干个所述支撑伸缩轴，两对所述凹型拉伸滑道分别相对安装于所述回形支撑承载板以及所述无人机支架上，四对所述凸型拉伸滑块分别活动插装于两对所述凹型拉伸滑道的内侧，四对所述凹型限位块分别安装于两对所述凸型拉伸滑块上，四对所述伸缩管分别插装于一对所述剪叉式支架上，八对所述伸缩凸型内杆分别插装于四对所述伸缩管的内侧，四对所述弹簧柱分别连接于八对所述伸缩凸型内杆上。

11、优选的，所述挂网组件包括若干个套胶管、若干个支撑网以及若干个侧壁胶垫，若干个所述套胶管分别套装于若干个所述l型升降支撑杆上，若干个所述支撑网分别连接于若干个所述套胶管上，若干个所述侧壁胶垫分别安装于若干个所述l型升降支撑杆上。

12、优选的，所述无人机支架上设置有减震升降结构，所述减震升降结构包括两对伸缩套管、一对剪叉式减震支架、两对移动凹型轴承块以及两对移动轮；

13、两对所述伸缩套管分别套装于所述无人机支架上，一对所述剪叉式减震支架分别连接于两对所述伸缩套管上，两对所述移动凹型轴承块分别安装于一对所述剪叉式减震支架上，两对所述移动轮分别安装于若干个所述移动凹型轴承块上。

14、优选的，一对所述剪叉式减震支架上分别设置有一对减震弹簧柱。

15、优选的，所述无人机支架的侧壁设置有防撞胶垫。

16、优选的，所述无人机支架上设置有水平仪。

17、因此，本发明采用上述一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其技术效果如下：

18、(1)本发明设置有承载结构，承载结构根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，回形支撑承载板加大了无人机支架的承载的受力面积，同时可以自由的安装拆卸，方便更换。

19、(2)本发明设置有更换式升降结构，对无人机支架上的若干个拼接叶片进行控制，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。

20、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述更换式升降结构包括若干个升降内箱、若干个升降驱动机、若干个升降驱动轴、若干个拼接叶片、若干个t型板、若干个升降密封轴以及若干个升降密封套装弹簧；

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：若干个所述升降内箱底端设置有电缆连接条。

4.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：若干个所述t型板上分别设置有凹型套胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述锁定限位组件包括一对齿装伸缩块、若干个支撑伸缩轴、若干个支撑套装弹簧、一对挤压板、一对t型插销杆、两对凹型拉伸滑道、四对凸型拉伸滑块、四对凹型限位块、四对伸缩管、八对伸缩凸型内杆以及四对弹簧柱；

6.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述挂网组件包括若干个套胶管、若干个支撑网以及若干个侧壁胶垫，若干个所述套胶管分别套装于若干个所述l型升降支撑杆上，若干个所述支撑网分别连接于若干个所述套胶管上，若干个所述侧壁胶垫分别安装于若干个所述l型升降支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述无人机支架上设置有减震升降结构，所述减震升降结构包括两对伸缩套管、一对剪叉式减震支架、两对移动凹型轴承块以及两对移动轮；

8.根据权利要求7所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：一对所述剪叉式减震支架上分别设置有一对减震弹簧柱。

9.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述无人机支架的侧壁设置有防撞胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，其特征在于：所述无人机支架上设置有水平仪。

技术总结
本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个L型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件。本发明采用上述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。

技术研发人员：赵博程,霍明英,齐乃明,李铭,薛驭风,冯文煜
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15