自动倾斜器标定设备及标定方法与流程

本发明涉及自动倾斜器标定，具体而言，涉及一种自动倾斜器标定设备及标定方法。

背景技术：

1、自动倾斜器是直升机旋翼桨叶的重要控制机构，用于实现旋翼桨叶总距和周期变距的功能。旋翼桨叶也是直升机升力的唯一来源，同时也起到辅助直升机进行悬停、机动等动作的作用，因此自动倾斜器是否正确安装，直接影响直升机的控制精度和飞行安全。

2、然而在现有技术中，传统的直升机缺少标定的装置或设备，仅能通过试验试飞的方法进行调整，这样的方法需要多次迭代，周期长，危险大，经济性差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的仅能通过试验试飞的方法进行调整，需要多次迭代，周期长，危险大，经济性差的技术问题，提供一种自动倾斜器标定设备及标定方法，目的在于能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性。

2、为此，本发明第一方面提供了一种自动倾斜器标定设备。

3、本发明第二方面提供了一种自动倾斜器标定方法。

4、本发明提供了一种自动倾斜器标定设备，包括：

5、标定组件和校准组件；

6、所述标定组件在多个方向设置有沿旋翼轴轴长设置的位移传感器；

7、所述校准组件至少具有一个校准面，当所述标定组件和所述校准组件耦合时，多个所述位移传感器的传感头与所述校准面接触，并在此位置将位移传感器读数重置为0，以完成所述位移传感器的校准，完成校准的标定组件装配至旋翼轴，且所述位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面接触以进行倾斜角度的标定。

8、本发明提出的自动倾斜器标定设备，由标定组件和校准组件构成。其中，标定组件至少包括多个位移传感器，校准组件至少具有一个校准面，在进行位移传感器校准时，将标定组件和校准组件进行耦合，在耦合过程中，校准面与位移传感器的传感头逐渐靠近，并最终相互接触，此时将位移传感器的读数重置为0，完成多个位移传感器的统一校准。完成校准后的标定组件即可装配至旋翼轴，并且使位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面（定义为自动倾斜器的上端面）接触，若自动倾斜器的安装位置倾斜，会被位移传感器捕捉且读数发生变化，与其余位移传感器的读数形成差异，此时通过旋翼轴装配的控制舵机来调整自动倾斜器的倾斜角度，使得多个位移传感器的读数一致，即可保证自动倾斜器安装位置的纠正，同时将此时控制舵机驱动端的伸出或退回长度达到的位置标定为初始位置，即可完成自动倾斜器安装位置的标定。

9、由此可见，本发明提出的自动倾斜器标定设备，结构简单，操作方便；能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性；通过检测并调整自动倾斜器的安装位置，避免影响直升机的控制精度和飞行安全。

10、根据本发明上述技术方案的自动倾斜器标定设备，还可以具有以下附加技术特征：

11、在上述技术方案中，所述标定组件至少具有一个基准面，所述基准面与所述校准面相对设置，当所述标定组件和所述校准组件耦合时，所述基准面和所述校准面始终保持平行状态直至所述标定组件和所述校准组件耦合完成。

12、在本技术方案中，标定组件还至少具有一个基准面。由于标定组件和校准组件在耦合时，校准面相对于基准面始终处于动态靠近的状态，在靠近过程中，校准面和基准面处于平行状态，并且保持此平行状态直至多个的位移传感器的传感头均与校准面接触，此时将多个位移传感器的读数统一重置为0。也就是说，即使某个位移传感器受到安装位置或自身精度不准确等因素影响，而与其他位移传感器的初始读数不一致，通过校准面与其接触并将其读数重置为0，依旧能够保证多个位移传感器的统一校准，避免出现在对自动倾斜器倾斜角度校准时出现偏差，保证自动倾斜器安装的精度和准确。

13、在上述技术方案中，所述标定组件形成有耦合通道，所述校准组件形成有耦合轴体，当所述标定组件和所述校准组件耦合时，所述耦合轴体进入所述耦合通道。

14、在本技术方案中，标定组件形成有耦合通道。为了保证校准面相对于基准面的平行，通过将耦合轴体插入至耦合通道内，耦合通道能够对耦合轴体的进入进行导向，进而对校准组件的耦合运动进行导向，最终使得校准面在与位移传感器的传感头接触时，依旧处于与基准面平行的状态，避免校准面倾斜而造成位移传感器统一校准的偏差，从而保证了自动倾斜器位置调整的准确性。

15、在上述技术方案中，所述耦合通道包括第一孔道和第二孔道，所述第一孔道的直径大于所述第二孔道，以使所述第一孔道和所述第二孔道在连接位置形成沿着耦合通道周面布置的第一限位凸缘，所述耦合轴体的周面形成有第二限位凸缘，当所述耦合轴体沿着所述耦合通道进入时，所述第二限位凸缘朝向所述第一限位凸缘运动并最终被所述第一限位凸缘挡止。

16、在本技术方案中，耦合通道由第一孔道和第二孔道构成。第一孔道和第二孔道构成完整的耦合通道，其中，在第一孔道和第二孔道的连接位置，形成于校准面平行的环形构造的第一限位凸缘，因此，随着耦合轴体逐渐进入耦合通道，第一限位凸缘和第二限位凸缘逐渐靠近并最终相互接触，此时挡止了耦合轴体的进入动作，即代表此位置为校准位置，可进行位移传感器的统一校准过程。此外，第一限位凸缘和第二限位凸缘紧密接触时，能够强制校正校准面的位置状态，避免其出现倾斜的位置状态而纠正至水平状态（与基准面平行的状态）。

17、在上述技术方案中，所述标定组件包括：

18、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座构成可拆卸连接；

19、所述第一安装座和所述第二安装座分别形成有配合半孔，当所述第一安装座和所述第二安装座连接时，两个所述配合半孔构成所述耦合通道。

20、在本技术方案中，第一安装座和第二安装座构成可拆卸的连接结构，例如，在第一安装座和第二安装座开设螺纹孔，通过装配至螺纹孔的安装螺栓完成第一安装座和第二安装座的连接。此外，第一安装座和第二安装座均形成有配合半孔，配合半孔能够形成完整的耦合通道。耦合通道的作用如前所述，在此不再赘述。

21、在上述技术方案中，所述第一安装座和所述第二安装座连接时至少形成三个安装面，每个所述安装面可拆卸连接有一个所述位移传感器。

22、在本技术方案中，第一安装座和第二安装座连接后形成类三角块体结构，类三角块体结构的三个壁面即为安装面，以用于位移传感器的安装。

23、在上述技术方案中，还包括定位结构，所述定位结构包括多个定位槽和多个定位挡块，每个所述定位槽包括开设在所述第一安装座的端面的半槽a和开设在所述第二安装座的端面的半槽b构成，所述定位挡块置于所述半槽a和所述半槽b形成的定位槽内。

24、在本技术方案中，还包括定位结构，以用于第一安装座和第二安装座的定位安装。具体地，定位槽由半槽a和半槽b构成，当第一安装座和第二安装座完成连接时，半槽a和半槽b对接形成完成的定位槽，此时将定位块安装到定位槽内，若定位块能够契合至定位槽，则表示第一安装座和第二安装座连接位置准确，若定位块无法契合至定位槽，则表示半槽a和半槽b对接出现偏差，即第一安装座和第二安装座的连接位置出现偏差。此外，在半槽a和半槽b底部开设沉孔，以及在定位块开设定位孔，通过装配至定位孔和沉孔的定位螺栓，能够对第一安装座和第二安装座提供径向和轴向的约束，避免第一安装座和第二安装座由于连接位置出现偏差，带来位移传感器的安装位置的偏差，从而进一步地的提高了自动倾斜器的安装位置检测和调整的精度。

25、在上述技术方案中，所述校准组件还包括校准底座，所述校准底座的上端面为所述校准面，所述耦合轴体连接至所述校准底座的中心位置。

26、在本技术方案中，校准组件还包括有校准底座。校准底座为盘体构造，其上端面即为校准面。

27、本发明还提供了一种自动倾斜器标定方法，包括如下步骤：

28、位移传感器检测：连通位移传感器的电源，以检测位移传感器是否能正常运行；

29、校准过程：将标定组件和校准组件耦合连接，并使位移传感器的传感头与校准组件的校准面接触，此时将位移传感器的读数重置为0；

30、标定过程：取下标定组件，并将标定组件装配至旋翼轴，使得位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面接触，当位移传感器的读数不一致时，通过操控控制舵机的拉杆伸出长度，驱动自动倾斜器的倾斜角度变化，并最终使得多个位移传感器的读数一致，将此时控制舵机的拉杆伸出长度标记为初始位置，完成标定。

31、本发明提供的自动倾斜器标定方法，具有上述的全部有益效果，在此不再赘述。

32、由此可见，本发明提出的自动倾斜器标定设备及标定方法，具有以下有益效果：

33、结构简单，操作方便；能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性；通过检测并调整自动倾斜器的安装位置，避免影响直升机的控制精度和飞行安全。

34、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。