一种飞机刹车系统空地信号控制方法与流程

本发明涉及飞机刹车，特别涉及一种飞机刹车系统空地信号控制方法。

背景技术：

1、飞机机轮防滑刹车控制系统通用规范（gjb2879a-2008）中关于接地保护功能描述：飞机接地前或虽已接地而主机轮尚未充分转动起来时,防滑刹车系统应能防止对机轮施加刹车压力。接地保护引入不应影响防滑刹车系统的基本功能。

2、国产现役三代飞机、四代飞机普遍采用电磁防滑刹车系统、电子防滑刹车系统、数字电传防滑刹车系统，这些刹车系统逐步使用起落架上安装的落地开关或前轮轮载开关，实现刹车系统接地保护功能。飞机上的落地开关或前轮轮载开关为机械式触点开关。通过起落架施加作用力使机械式触点开关状态改变确定飞机空中或地面状态，譬如：空中触点接通，地面触点断开；将这种指示空/地状态变化的开关量信号引入飞机防滑刹车系统防滑刹车控制器，实现刹车系统接地保护功能。具有接地保护功能的飞机可以在空中踩刹车脚蹬，在接地保护功能失效后，飞机落地后第一时间实施刹车，飞机人际功效好、刹车距离短，使飞机对跑道适应性更佳。具体如图1某飞机刹车系统空/地信号电器原理图，图1中，1为+28v.dc电源，2为落地开关，3为防滑刹车控制器；4为电源地。

3、由于受飞机落地状态和飞机重心变化等多个因素的影响，飞机在地面滑跑刹车过程中起落架载荷变化，致使机械式触点开关受力状态改变，造成落地开关提供的空地信号不稳定、不可靠，部分飞机防滑刹车系统不得不取消接地保护功能，使飞机人机功效降低，刹车距离长。甚至落地开关触点在地面异常接通，防滑刹车控制器接收异常落地开关信号后释放刹车压力，造成飞机在刹车过程中刹车功能丧失。

4、经检索，公告号为cn 104494815a的发明创造一种飞机防滑刹车系统落地保护的方法，包括确定系统状态、确定飞机落地状态和确定是否进行飞机落地状态初始化。通过所述确定飞机落地状态和对飞机落地状态初始化，即可全面覆盖飞机各种空中和地面状态，在空中时进行落地保护，在地面时进行防滑刹车，形成落地保护的闭环控制。本发明提高了飞机防滑刹车系统落地保护的可靠性，实现了对在空中连续供电飞机的落地保护。但是，该发明创造没有解决刹车系统空/地信号不可靠的问题。

5、经检索，公告号为cn 10s000173a的发明创造一种飞机刹车接地保护系统和方法。该系统包括刹车指令传感器、刹车电子控制装置、左/右刹车控制阀、左/右主起机轮速度传感器和轮载传感器、飞机惯导装置。该发明飞机刹车接地保护系统及方法能保证飞机在着陆过程中，驾驶员在误踩刹车而系统不产生刹车压力，使刹车系统处于松刹车状态；当飞机轮载信号出现故障时，能防止飞机在低速段出现刹车接地保护状态，保证飞机在低速段能使用刹车，提高飞机的着陆安全性。但是，该发明创造没有解决刹车系统空/地信号不可靠的问题。经检索，公告号为cn 105523177a的发明创造一种飞机刹车接地保护系统，系统包括刹车控制器、刹车控制阀、机轮速度传感器和轮载传感；该发明创造能保证飞机在着陆过程中，驾驶员在误踩刹车而系统不会输出刹车压力，以防止系统带刹车着陆和拖胎导致飞机刹爆轮胎，提高飞机的着陆安全性。但是，该发明创造没有解决刹车系统空/地信号不可靠的问题。

6、经检索，公告号为cn105620455a的发明创造通过防滑控制盒低速探测单元逻辑运算确定飞机高/低速状态信号，防滑控制盒采集左右主起落架主机轮轮速信号，处理转换后作为模拟飞机速度的基准速度电压信号，防滑控制盒低速探测单元给出飞机高/低速状态。该发明创造保证飞机着陆后再次起飞时飞机处于空中状态，解决了飞机的接地保护起作用一次的问题。飞机在地面时飞机处于地面状态，飞机的空/地状态为“1”；飞行员踩下刹车脚蹬，刹车系统输出刹车压力刹停飞机；解决了飞机着陆后在低速段接地保护起作用造成飞机刹车失灵的问题。但是，该发明创造没有解决刹车系统空/地信号不可靠的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提出一种飞机刹车系统空地信号控制方法，用于解决现有技术中由于落地开关提供的空地信号不稳定、不可靠造成飞机刹车过程中刹车功能丧失。以及飞机人机功效降低，刹车距离长的问题。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：一种飞机刹车系统空地信号控制方法，包括以下步骤：

3、步骤一：确定空地信号控制电路，所述空地信号控制电路包括+28v.dc电源、落地开关、防滑刹车控制器、电源地、磁保持继电器j1线圈、磁保持继电器j2线圈和起落架收起到位开关；

4、+28v.dc电源与防滑刹车控制器的电源输入端连通；

5、+28v.dc电源与落地开关的电源输入端连通；落地开关的电源输出端与磁保持继电器j1线圈的正极接线柱连通；磁保持继电器j1线圈的负极接线柱与电源地连通；

6、+28v.dc电源1与起落架收起到位开关的电源输入端连通；起落架收起到位开关的电源输出端与磁保持继电器j2线圈的正极接线柱连通；磁保持继电器j2线圈的负极接线柱与电源地连通；

7、磁保持继电器工作端的正极与防滑刹车控制器的落地信号输入端连通；

8、磁保持继电器工作端的负极与防滑刹车控制器的地线连通。

9、步骤二、确定磁保持继电器

10、选择双线圈双触点常闭型电磁保持继电器，作为飞机刹车系统空地信号的自动控制元件；双线圈为j1、j2两组，j1线圈为复位线圈、线圈j2为置位线圈，磁保持继电器由直流脉冲或电容脉冲对继电器供电实现触点转换，触点转换后继电器内的衔铁有永久磁铁吸持，触点处于保持状态。

11、步骤三、确定飞机地面状态控制逻辑

12、飞机起落架主机轮接地后，飞机起落架系统落地开关断开，飞机处于地面状态，磁保持继电器j1线圈通电，磁保持继电器触点置位断开。

13、步骤四、确定飞机空中信号

14、飞机起飞后，起落架收起，起落架收起到位开关接通，飞机处于空中状态；磁保持继电器j2线圈通电，磁保持继电器触点复位接通，磁保持继电器触点恢复保持状态。

15、步骤五、确定飞机空地控制逻辑

16、起落架收起到位后，起落架收起到位开关接通，飞机处于空中状态，起落架收起到位开关控制磁保持继电器副线圈通电，磁保持继电器触点接通，磁保持继电器处于复位状态；磁保持继电器将空中状态给防滑刹车控制器，防滑刹车控制器将控制逻辑转为空中状态。

17、飞机主机轮着地后，飞机处于地面状态，落地开关控制磁保持继电器主线圈通电，磁保持继电器触点断开，磁保持继电器处于置位状态, 磁保持继电器将地面状态给防滑刹车控制器，防滑刹车控制器将控制逻辑转为地面状态。

18、优选的，确定磁保持继电器额定电压，确定触点动作或复归电压，确定触点动作或复归时间。

19、优选的，选用直流电压为36v.dc的磁保持继电器，该电压满足飞机+28v.dc的供电要求；

20、磁保持继电器状态转化所需的直流脉冲信号在毫秒级，飞机起落架系统落地开关输出的落地开关信号、起落架收起到位开关输出的起落架收起到位开关信号为持续直流电压信号，所以飞机起落架系统落地开关信号、起落架收起到位开关信号能够驱动磁保持继电器完成状态转换；

21、磁保持继电器动作或复归电压选电压正常值为不大于24v.dc，最大值不大于32v.dc。

22、优选的，选用型号为jmx-3m rg4.520.137-9的双线圈单触点或双触点磁保持继电器。

23、本发明取得的有益效果：

24、本发明提供的一种飞机刹车系统空地信号控制方法，在原有的飞机刹车系统电气控制系统起落架系统落地开关和起落架收起到位开关中分别增加磁保持继电器。由起落架系统落地开关和磁保持继电器确定飞机的地面状态，在飞机由起落架收起到位开关和磁保持继电器确定飞机的空中状态，彻底解决了由于用起落架系统落地开关同时确定飞机的空/地状态造成在飞机着陆阶段由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠问题，提高了飞机刹车系统的安全性。