一种基于无人机基础的地质勘测设备的制作方法

本发明涉及地质勘测领域，具体为一种基于无人机基础的地质勘测设备。

背景技术：

1、地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作；

2、现有的地质勘测设备需要工作人员移动到不同的地点进行定点的勘测，山地情况复杂，存在安全隐患，常将地质勘测设备安装在无人机上，进行勘查、拍摄，提高地质勘测的便捷性与安全性。

3、但是现有地质勘测设备通过无人机升到较高的区域时，高空温度较低，勘测镜头会起雾，在落地勘测时，表面的雾气会液化，造成镜头表面附着较多的水滴，影响勘测效果，为此，我们提出了一种基于无人机基础的地质勘测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无人机基础的地质勘测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于无人机基础的地质勘测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均安装有机翼，相邻的所述机翼呈错位排列，所述机翼的底部固定安装有缓冲支杆，缓冲支杆可为弹性伸缩杆结构，所述无人机本体的底部安装有调节杆，所述调节杆的一端转动安装有勘测探头，调节杆驱动勘测探头水平旋转与垂直旋转，所述无人机本体的底部安装有防护罩，所述勘测探头位于所述防护罩的内部，所述防护罩为透明透光材质，所述无人机本体的内部设有对所述防护罩外侧进行清洁的刮刷机构；除雾机构，用于对所述防护罩表面处理雾气与水珠，所述除雾机构安装于所述防护罩的外侧，所述无人机本体的内部还设有对所述勘测探头高度调节的伸缩机构。

4、优选的，所述刮刷机构包括固定安装于所述无人机本体内部的电机，所述电机的输出端延伸至所述无人机本体的底部，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的外侧传动安装有齿环，所述齿环的底部固定连接有齿轮二，所述齿轮二的内壁安装有定位筒，齿环套接于定位筒的外壁，所述定位筒套接于所述调节杆的外侧，所述定位筒的底部固定连接有定位盘，定位盘与防护罩的顶部相接触，所述定位筒的顶部固定连接有安装罩，安装罩的顶部与底部均为开口结构，所述安装罩套接于所述齿轮二的外侧，所述齿轮二的外侧传动安装有位于所述安装罩内部的齿轮三，齿轮三位于安装罩的内部，所述安装罩的内部开设有供所述齿轮三齿牙啮合的环形齿条，所述齿轮三的内壁套接有安装杆，所述安装杆位于所述安装罩的底部与所述定位盘的外侧之间，所述安装杆的外侧固定套接有限位环，所述限位环与所述安装罩的底部相接触，所述限位环的顶部固定连接有两个对称分布于所述安装杆两侧的滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有金属球，所述安装罩与所述定位盘的底部均开设有供所述金属球限位滑动的环形槽，所述限位环的底部固定连接有弧形板，所述弧形板为弹性材质，弧形板的长度小于防护罩的高度，所述弧形板靠近所述防护罩的一面固定连接有清洁条，清洁条贴附在防护罩的表面。

5、优选的，所述除雾机构包括开设于所述弧形板内部的排气腔，所述弧形板远离所述清洁条的一面固定安装有吹风机，所述吹风机的排风口延伸至所述排气腔的内部，所述弧形板的外侧固定连接有条形排气槽，所述条形排气槽与所述排气腔相连，所述弧形板远离所述滑杆的一端固定连接有喷头，所述喷头安装于所述排气腔远离所述吹风机的一端，所述排气腔的内部安装有加热线圈，所述弧形板靠近所述吹风机的一面固定连接有加热板，所述加热线圈的两端安装于所述加热板的表面，加热板与吹风机均通过弧形板与安装杆与无人机本体电性连接。

6、优选的，所述伸缩机构包括固定安装于所述调节杆顶部的推筒，所述防护罩固设于所述调节杆的外侧，所述推筒的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于所述无人机本体的内部，所述无人机本体的底部开设有供所述推筒限位滑动的开口，所述调节杆的底部安装有数据线，所述数据线延伸至所述推筒的内部，数据线的长度大于推筒的长度，数据线盘绕在推筒的内部，所述推筒的外侧开设有供所述数据线限位滑动的长条槽，所述数据线的一端经过所述推筒上的所述长条槽与所述无人机本体电性连接。

7、优选的，所述条形排气槽的排风口与所述喷头均为斜面结构，所述条形排气槽的排风口与所述喷头均朝向所述防护罩的外侧，条形排气槽的位置与弧形板的移动方向相对应。

8、优选的，所述安装杆靠近所述齿轮三的一端固定连接有滑块，所述安装罩的顶部内壁开设有供所述滑块限位滑动的环形槽，滑块的顶部为弧形结构。

9、优选的，所述无人机本体的底部开设有供所述防护罩安装的凹槽，所述安装罩的顶部固定安装于所述无人机本体底部的凹槽内，防护罩的顶部与定位盘的底部相接触时，无人机本体凹槽的高度大于此时防护罩的水平高度。

10、优选的，所述推筒的两侧均固定连接有限位条，所述无人机本体的内部开设有供所述限位条限位滑动的滑腔，两个限位条分别位于相邻的长条槽之间。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过刮刷机构，采用远程操作的方式，使用者直接通过无人机本体对电机进行驱动，使清洁条围绕这防护罩移动一圈，对防护罩的表面进行环形清理，擦除防护罩表面附着的雾气，并自动复位，不影响勘测探头的正常从勘测拍摄，从而达到了快速清洁的效果。

13、2、本发明通过除雾机构，使清洁条在移动时，吹风机同步运行，条形排气槽与喷头分别对防护罩的外侧与底部进行吹气，并通过加热板启动加热线圈，使条形排气槽与喷头排出热气，将防护罩表面的雾气液化，并擦除，从而达到了提高除雾效率的效果。

14、3、本发明通过伸缩机构，将防护罩向下移动与弧形板远离，防止在勘测探头在垂直勘测时，弧形板对勘测探头造成遮挡，并便于无人机本体在落地时，将防护罩收入无人机本体的底部，从而达到了提高勘测便利性的效果。

技术特征：

1.一种基于无人机基础的地质勘测设备，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均安装有机翼(2)，相邻的所述机翼(2)呈错位排列，所述机翼(2)的底部固定安装有缓冲支杆(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有调节杆(7)，所述调节杆(7)的一端转动安装有勘测探头(8)，所述无人机本体(1)的底部安装有防护罩(9)，所述勘测探头(8)位于所述防护罩(9)的内部，所述防护罩(9)为透明透光材质，所述无人机本体(1)的内部设有对所述防护罩(9)外侧进行清洁的刮刷机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述刮刷机构(3)包括固定安装于所述无人机本体(1)内部的电机(301)，所述电机(301)的输出端延伸至所述无人机本体(1)的底部，所述电机(301)的输出端固定连接有齿轮一(302)，所述齿轮一(302)的外侧传动安装有齿环(303)，所述齿环(303)的底部固定连接有齿轮二(304)，所述齿轮二(304)的内壁安装有定位筒(305)，所述定位筒(305)套接于所述调节杆(7)的外侧，所述定位筒(305)的底部固定连接有定位盘(306)，所述定位筒(305)的顶部固定连接有安装罩(307)，所述安装罩(307)套接于所述齿轮二(304)的外侧，所述齿轮二(304)的外侧传动安装有位于所述安装罩(307)内部的齿轮三(308)，所述齿轮三(308)的内壁套接有安装杆(309)，所述安装罩(307)的底部为开口结构，所述安装罩(307)的内部开设有供所述齿轮三(308)齿牙啮合的环形齿条(315)，所述安装杆(309)位于所述安装罩(307)的底部与所述定位盘(306)的外侧之间，所述安装杆(309)的外侧固定套接有限位环(310)，所述限位环(310)与所述安装罩(307)的底部相接触，所述限位环(310)的顶部固定连接有两个对称分布于所述安装杆(309)两侧的滑杆(311)，所述滑杆(311)的顶部固定连接有金属球(314)，所述安装罩(307)与所述定位盘(306)的底部均开设有供所述金属球(314)限位滑动的环形槽，所述限位环(310)的底部固定连接有弧形板(312)，所述弧形板(312)为弹性材质，所述弧形板(312)靠近所述防护罩(9)的一面固定连接有清洁条(313)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述除雾机构(4)包括开设于所述弧形板(312)内部的排气腔(401)，所述弧形板(312)远离所述清洁条(313)的一面固定安装有吹风机(402)，所述吹风机(402)的排风口延伸至所述排气腔(401)的内部，所述弧形板(312)的外侧固定连接有条形排气槽(403)，所述条形排气槽(403)与所述排气腔(401)相连，所述弧形板(312)远离所述滑杆(311)的一端固定连接有喷头(404)，所述喷头(404)安装于所述排气腔(401)远离所述吹风机(402)的一端，所述排气腔(401)的内部安装有加热线圈(405)，所述弧形板(312)靠近所述吹风机(402)的一面固定连接有加热板(406)，所述加热线圈(405)的两端安装于所述加热板(406)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括固定安装于所述调节杆(7)顶部的推筒(501)，所述防护罩(9)固设于所述调节杆(7)的外侧，所述推筒(501)的顶部固定连接有电动伸缩杆(502)，所述电动伸缩杆(502)安装于所述无人机本体(1)的内部，所述无人机本体(1)的底部开设有供所述推筒(501)限位滑动的开口，所述调节杆(7)的底部安装有数据线(503)，所述数据线(503)延伸至所述推筒(501)的内部，所述推筒(501)的外侧开设有供所述数据线(503)限位滑动的长条槽(504)，所述数据线(503)的一端经过所述推筒(501)上的所述长条槽(504)与所述无人机本体(1)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述条形排气槽(403)的排风口与所述喷头(404)均为斜面结构，所述条形排气槽(403)的排风口与所述喷头(404)均朝向所述防护罩(9)的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述安装杆(309)靠近所述齿轮三(308)的一端固定连接有滑块(11)，所述安装罩(307)的顶部内壁开设有供所述滑块(11)限位滑动的环形槽。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有供所述防护罩(9)安装的凹槽，所述安装罩(307)的顶部固定安装于所述无人机本体(1)底部的凹槽内。

8.根据权利要求4所述的一种基于无人机基础的地质勘测设备，其特征在于：所述推筒(501)的两侧均固定连接有限位条(10)，所述无人机本体(1)的内部开设有供所述限位条(10)限位滑动的滑腔。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机基础的地质勘测设备，涉及地质勘测领域，解决了现有的地质勘测设备易出现起雾的问题，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均安装有机翼，所述机翼的底部固定安装有缓冲支杆，所述无人机本体的底部安装有调节杆，所述调节杆的一端转动安装有勘测探头，所述无人机本体的底部安装有防护罩，所述防护罩为透明透光材质，所述无人机本体的内部设有刮刷机构；除雾机构，用于对所述防护罩表面处理雾气与水珠，所述除雾机构安装于所述防护罩的外侧，所述无人机本体的内部还设有伸缩机构，本发明通过刮除机构，对防护罩的表面进行环形清理，擦除防护罩表面附着的雾气，从而达到了快速清洁的效果。

技术研发人员：付心跃,付长跃,邝采云
受保护的技术使用者：江西天跃勘测规划有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16