一种带有无人机降落平台的无人机供电基站

本发明涉及无人机充电，具体为一种带有无人机降落平台的无人机供电基站。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、在无人机执行任务后需要对无人机进行充电，或者无人机在长时间工作过程中需要补充电能，需要在供电基站内对无人机进行充电，需要无人机自行的降落在供电基站内，由于无人机的降落精度问题，无法直接的使充电口与无人机进行对接，导致需要人工进行辅助操作，无法满足自动化充电的需求。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，包括落机平台，所述落机平台顶部的后侧固定有充电桩，所述充电桩的正面从左至右均依次开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔设置有可与无人机机身上的插座插接的充电插头，所述充电桩正面的两侧均固定有固定箱，所述固定箱的内腔活动连接有活动推板，所述活动推板的两侧均贯穿固定箱并向外延伸，所述固定箱的内腔设置有对活动推板进行驱动的驱动组件，所述落机平台的顶部活动设置有移动板，所述落机平台的内腔设置有可对移动板进行前后移动的移动组件，所述落机平台顶部的两侧均开设有通槽，所述移动组件的顶部贯穿通槽向上延伸并与移动板的表面贴合。

2、优选的，所述驱动组件包括通过轴承转动于固定箱内腔的第一旋转轴，所述固定箱的正面固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿至固定箱的内腔并与第一旋转轴的一端固定连接，所述第一旋转轴的表面从前至后均依次固定有齿轮，所述活动推板的顶部开设有齿槽，所述齿轮延伸至齿槽的内腔并与齿槽啮合。

3、优选的，所述移动组件包括通过轴承转动于落机平台内腔的两组第二旋转轴，所述落机平台的右侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿至落机平台的内腔并与一组第二旋转轴的一端固定连接，所述第二旋转轴的表面从左至右均依次固定有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有传送皮带，所述传送皮带的表面固定有固定块，所述固定块远离传送皮带的一侧贯穿通槽并向上延伸，所述固定块的背面与移动板的正面活动连接。

4、优选的，所述落机平台的顶部从左至右均依次开设有凹槽，且凹槽内腔的底部嵌设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有转盘，所述转盘位于凹槽的内腔。

5、优选的，所述落机平台顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽并固定于移动板的底部。

6、优选的，所述滑槽的内腔固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧的正面固定于滑块的背面。

7、优选的，所述活动推板底部的正面和背面均固定有限位条，所述固定箱的表面开设有与限位条卡接的限位槽。

8、优选的，所述落机平台的顶部固定有支撑块，所述支撑块的顶部固定于固定箱的底部，所述支撑块位于移动板的前方。

9、优选的，所述充电桩的正面安装有摄像头，所述摄像头位于收纳槽的上方。

10、优选的，所述活动推板相向的一侧呈倾斜状设置，所述活动推板的外侧固定有限位板，所述限位板相向的一侧与固定箱的表面活动连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过第一驱动电机带动第一旋转轴转动，然后第一旋转轴通过齿轮在齿槽内移动，带动活动推板在固定箱的内腔移动，调节左右两组活动推板的位置，方便对降落在落机平台上的无人机进行限位，精准的控制无人机与收纳槽对齐，然后启动第二驱动电机带动第二旋转轴转动，通过滚筒带动传送皮带转动，使传送皮带带动固定块对移动板进行推动，利用移动板对降落在落机平台上的无人机向后移动，配合活动推板准确的移入收纳槽内，同时在旋转电机带动转盘的辅助下，可对无人机进行角度调整，便于使无人机的插座与充电插头对齐，方便完成自动化充电工作。

13、2、本发明通过通过支撑弹簧的设置，方便对移动板进行支撑，同时方便将移动板移至落机平台顶部的前端，便于对下一组无人机充电做准备。

技术特征：

1.一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，包括落机平台(1)，其特征在于：所述落机平台(1)顶部的后侧固定有充电桩(2)，所述充电桩(2)的正面从左至右均依次开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的内腔设置有可与无人机机身上的插座插接的充电插头(4)，所述充电桩(2)正面的两侧均固定有固定箱(5)，所述固定箱(5)的内腔活动连接有活动推板(6)，所述活动推板(6)的两侧均贯穿固定箱(5)并向外延伸，所述固定箱(5)的内腔设置有对活动推板(6)进行驱动的驱动组件(7)，所述落机平台(1)的顶部活动设置有移动板(8)，所述落机平台(1)的内腔设置有可对移动板(8)进行前后移动的移动组件(9)，所述落机平台(1)顶部的两侧均开设有通槽，所述移动组件(9)的顶部贯穿通槽向上延伸并与移动板(8)的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述驱动组件(7)包括通过轴承转动于固定箱(5)内腔的第一旋转轴(71)，所述固定箱(5)的正面固定有第一驱动电机(72)，所述第一驱动电机(72)的输出轴贯穿至固定箱(5)的内腔并与第一旋转轴(71)的一端固定连接，所述第一旋转轴(71)的表面从前至后均依次固定有齿轮(73)，所述活动推板(6)的顶部开设有齿槽(74)，所述齿轮(73)延伸至齿槽(74)的内腔并与齿槽(74)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述移动组件(9)包括通过轴承转动于落机平台(1)内腔的两组第二旋转轴(91)，所述落机平台(1)的右侧固定有第二驱动电机(92)，所述第二驱动电机(92)的输出轴贯穿至落机平台(1)的内腔并与一组第二旋转轴(91)的一端固定连接，所述第二旋转轴(91)的表面从左至右均依次固定有滚筒(93)，所述滚筒(93)的表面传动连接有传送皮带(94)，所述传送皮带(94)的表面固定有固定块(95)，所述固定块(95)远离传送皮带(94)的一侧贯穿通槽并向上延伸，所述固定块(95)的背面与移动板(8)的正面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述落机平台(1)的顶部从左至右均依次开设有凹槽，且凹槽内腔的底部嵌设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴固定有转盘(11)，所述转盘(11)位于凹槽的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述落机平台(1)顶部的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内腔滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部贯穿滑槽(12)并固定于移动板(8)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述滑槽(12)的内腔固定有支撑弹簧(14)，所述支撑弹簧(14)的正面固定于滑块(13)的背面。

7.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述活动推板(6)底部的正面和背面均固定有限位条(15)，所述固定箱(5)的表面开设有与限位条(15)卡接的限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述落机平台(1)的顶部固定有支撑块(16)，所述支撑块(16)的顶部固定于固定箱(5)的底部，所述支撑块(16)位于移动板(8)的前方。

9.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述充电桩(2)的正面安装有摄像头(17)，所述摄像头(17)位于收纳槽(3)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，其特征在于：所述活动推板(6)相向的一侧呈倾斜状设置，所述活动推板(6)的外侧固定有限位板(18)，所述限位板(18)相向的一侧与固定箱(5)的表面活动连接。

技术总结
本发明公开了一种带有无人机降落平台的无人机供电基站，包括落机平台，所述落机平台顶部的后侧固定有充电桩，本发明通过第一驱动电机带动第一旋转轴转动，然后第一旋转轴通过齿轮在齿槽内移动，带动活动推板在固定箱的内腔移动，调节左右两组活动推板的位置，方便对降落在落机平台上的无人机进行限位，精准的控制无人机与收纳槽对齐，然后启动第二驱动电机带动第二旋转轴转动，通过滚筒带动传送皮带转动，使传送皮带带动固定块对移动板进行推动，利用移动板对降落在落机平台上的无人机向后移动，配合活动推板准确的移入收纳槽内，同时在旋转电机的辅助下，可对无人机进行调整，便于使无人机的插座与充电插头对齐，方便完成自动化充电工作。

技术研发人员：宋金博,喻凯,曾周玉,沈阳,许俊,郭晓秋,李浩,孟庆领,丁海萍
受保护的技术使用者：江西交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15