一种折叠多旋翼无人机的制作方法

本发明属于飞行器，具体涉及一种折叠多旋翼无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在各领域的地位日益突显，特别是多旋翼无人机，其随时随地起降的优势是其他类型无人机无法比拟的。

2、目前，常规多旋翼体积大，即使的折叠后，其依然携带不便；共轴双旋翼具有较小的体积，但其结构复杂，技术难度要求较高，在一定程度上影响其可靠性。比如：共轴双旋翼无人机(公开号cn115535228a，申请日2022.11.01)中提出了一种采用双电机的共轴双旋翼无人机，上下旋翼分别通过上下两个电机驱动，并且下旋翼组件可进行周期变距操控，相比传统直升机的共轴双桨结构已经简化了结构，但其机构依然复杂，并且变距机构加工精度和装配精度要求较高；折叠式四旋翼无人机(公开号cn116252978a，申请日2023.04.17)中提出了一种折叠方案，其四个机臂均在同一水平面上，故为了折叠后动力系统不发生干涉，安装机臂的中心盘直径较大，不适用折叠后直径要求较小的无人机。因此需要开发结构简单、体积小的多旋翼来满足各领域的需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种折叠多旋翼无人机，所述无人机为旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，能够兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束。

2、为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种折叠多旋翼无人机，在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；

4、或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉；

5、每个旋翼的末端安装旋翼动力系统；

6、所述无人机的机身上设置用于旋翼和旋翼动力系统折叠时的下陷区域。

7、上述结构适用于长圆筒包络外形的无人机。

8、有益效果：本发明提供了一种折叠多旋翼无人机，无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉；本发明通过合理设计机体主体结构和机臂展开、折叠结构形式，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束，大幅度减小收纳尺寸，满足包络尺寸约束要求，并且可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。

技术特征：

1.一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；

2.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼的末端安装旋翼动力系统；所述无人机的机身上设置用于旋翼和旋翼动力系统折叠时的下陷区域。

3.根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身包括机体外壳、舱盖快拆锁、电池舱盖；所述机体外壳的顶部安装电池舱盖，所述舱盖快拆锁固定于电池舱盖上用于锁紧电池舱盖，电池布置在机身顶部，通过电池舱盖快拆实现电池的快速更换。

4.根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼都包括旋翼机臂、机臂折叠锁、机臂转轴座、机臂转轴、机臂安装盘；所述旋翼机臂的一端通过机臂转轴座与机臂折叠锁连接，所述机臂折叠锁通过机臂转轴安装于机臂安装盘上，所述机臂安装盘安装在机体内部，对应外壳内线处局部开口收纳时，所述旋翼机臂通过机臂转轴往下折叠，所述旋翼机臂展开后通过机臂折叠锁进行锁定。

5.根据权利要求4所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂折叠锁包括锁盖、铆钉、锁舌；所述锁盖和锁舌通过铆钉连接，所述锁盖与机臂安装盘连接，所述机臂折叠锁的锁座集成在机臂转轴座1上。

6.根据权利要求4所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，对角线的两个旋翼机臂安装在同一个机臂安装盘上，两个旋翼机臂相互独立。

7.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼动力系统包括电子调速器、旋翼电机、螺旋桨、电机安装座；所述电子调速器安装于机身表面，与旋翼电机通过线缆连接；所述旋翼机臂的末端连接电机安装座，所述旋翼电机安装在电机安装座上，所述螺旋桨安装于电机上。

8.根据权利要求7所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身侧面设置了下陷区域用于安装电子调速器。

9.根据权利要求6所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括gps天线，所述gps天线通过gps天线安装支架安装于旋翼上方。

10.根据权利要求6所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼机臂为矩形截面空心异型碳纤维管，内部电机线缆可穿过。

技术总结
本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，属于飞行器技术领域，提出了旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束。本发明通过在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉。

技术研发人员：白亚磊,杨博宁,李超杰,陈益良
受保护的技术使用者：南京智道航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16