一种土壤修复地图像采集飞行器的制作方法

本发明涉及土壤修复，具体为一种土壤修复地图像采集飞行器。

背景技术：

1、土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，在土壤修复后需要对目标地土壤修复效果进行检测，由于土壤面积较大，目前普遍采用的方式为图像采集后进行观察土壤颜色等特征，再针对性的利用检测仪检测，在进行目标地区的土壤图像采集时，常用的采用搭载摄像设备的无人机飞行器进行采集，其效率较高，摄像设备搭载在飞行器底部，例如，授权公告号为cn116605413a的中国发明专利公开了一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机包括飞行器，所述飞行器的顶端固定安装控制模块壳体，所述控制模块壳体内设有控制模块，所述飞行器的底端固定连接安装座，所述安装座的底部一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接调节组件，所述调节组件传动连接辅助调节组件，所述辅助调节组件固定连接连接杆的一端，所述连接杆转动连接调节组件，所述连接杆的一端滑动连接限位组件，所述限位组件通过螺纹结构连接拍摄像机本体；所述调节组件包括内齿环、从动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接筒、连接板一、筒体、连接条，所述内齿环固定连接安装座，所述内齿环啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮转动套接连接轴的一端；但是现有的土壤图像采集的飞行器有以下缺陷：

2、目前摄像设备搭载在飞行器底部，而整个摄像设备的架体没有考虑风阻问题，会给飞行器造成较大的阻力，影响飞行，还会导致重心不稳定的情况，同时目前飞行器搭载的摄像设备会设置角度调节功能，但是没有移动功能，在土壤图像采集时会时长出现后方漏拍现象，出现摄像盲区，就需要飞行器向后移动对漏拍位置进行补拍，但是较为普遍的飞行器向后移动时位置不够精准，而采用较高端飞行器又会增加采购成本，不利于使用。

3、为此我们提出一种土壤修复地图像采集飞行器用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种土壤修复地图像采集飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复地图像采集飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体底面设置有图像采集部件，所述图像采集部件包括设置在飞行器本体底面的条状壳，所述条状壳内水平开设内腔，所述内腔一端为开口结构，所述条状壳远离内腔开口处一端固接流线型块；

3、所述内腔内水平滑动连接横移组件，所述横移组件靠近内腔开口处一侧转动设置有主架板，所述主架板远离横移组件一端开设转口，所述转口内设置有摄像组件，所述内腔远离摄像组件位置水平滑动连接锁定组件；

4、所述横移组件包括两个移动板，其中一个所述移动板位于另一个移动板正上方，两个所述移动板之间中心位置垂直固接柱块，所述柱块转动插接在主架板端部，两个所述移动板相互远离一侧中心固接两个动力滑块，所述内腔顶面及底面中心位置开设两个动力滑槽，两个所述动力滑块滑动连接在两个动力滑槽内，两个所述动力滑槽内转动连接两个丝杆，两个所述动力滑块内固接两个螺纹套筒，所述丝杆螺纹连接螺纹套筒，所述条状壳内部远离内腔位置开设动力腔，所述动力腔内固接驱动组件，两个所述移动板相互远离一侧共固接四个导向滑块；

5、所述锁定组件包括滑动连接在内腔内的移动块，所述内腔顶面及底面两侧共开设四个导向滑槽，所述移动块顶面及底面两侧共固接四个滑块，四个所述滑块滑动连接在四个导向滑槽内，四个所述导向滑块滑动连接在四个导向滑槽内，所述移动块一侧与主架板端部之间设置两个角度微调组件。

6、优选的，所述主架板靠近锁定组件一侧开设两个t型滑槽，所述角度微调组件包括水平滑动连接在t型滑槽内的t型滑块，所述t型滑块上固接第一铰座，所述第一铰座转动连接电动推杆一端，所述电动推杆另一端转动连接第二铰座，所述第二铰座固接在移动块侧壁上。

7、优选的，所述驱动组件包括固接在动力腔内的外壳，所述外壳内垂直转动连接驱动主轴、同步轴，所述外壳转动套接输出套轴，所述同步轴位于驱动主轴与输出套轴之间位置，所述输出套轴内固定套接输出轴杆，所述输出轴杆顶端及底端固接两个主动锥齿轮，两个所述丝杆端部固接两个轴杆，所述轴杆转动连接在条状壳内部，两个所述轴杆端部均位于动力腔内并固接两个从动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。

8、优选的，所述驱动主轴上固定套接两个第一小齿轮,所述同步轴上固定套接两个第一大齿轮及两个第二小齿轮，所述输出套轴上固定套接两个第二大齿轮，两个所述第一小齿轮啮合连接两个第一大齿轮，两个所述第二小齿轮啮合连接两个第二大齿轮，所述外壳顶面固接驱动电机、底面固接编码器，所述驱动电机转轴端固接驱动主轴端部，所述编码器转轴端固接同步轴端部。

9、优选的，所述导向滑槽两侧开设两个锁紧侧槽，所述滑块内部水平开设通口，所述通口内垂直滑动连接压板中部位置，所述压板两端滑动连接在两个锁紧侧槽内，所述压板端部表面接触锁紧侧槽表面，所述移动块内部开设滑腔，所述滑腔内垂直滑动连接两个横板，四个所述滑块及移动块内垂直开设四个滑口，所述滑口一端连通通口、另一端连通滑腔，四个所述滑口内垂直滑动连接四个竖板，所述竖板端部固接压板中心位置。

10、优选的，位于上方的所述横板顶面固接位于上方的两个竖板底端，位于下方的所述横板底面固接位于下方的两个竖板顶端，所述滑腔内部底面中心固定嵌接电缸，所述电缸顶端固接顶杆，位于下方的所述横板中心位置垂直开设孔洞，所述顶杆穿过孔洞并固接位于上方的横板底面，所述滑腔内部中心两侧转动连接两个齿轮，位于上方的所述横板底面靠近两个齿轮位置固接两个第二齿板，位于下方的所述横板顶面靠近两个齿轮位置固接两个第一齿板，所述齿轮两侧分别啮合连接第一齿板及第二齿板。

11、优选的，所述转口端部两侧转动连接两个转板，两个所述转板相互靠近一侧固接两个插块，所述摄像组件包括壳体，所述壳体一端两侧开设两个嵌口，两个所述嵌口插接在两个插块外侧，所述壳体远离主架板一端固接摄像头本体，所述嵌口底面开设螺纹孔，所述壳体位于螺纹孔同一垂直位置开设螺纹通孔，所述插块位于螺纹孔同一垂直位置开设通孔，所述螺纹孔及螺纹通孔螺纹连接长螺栓，所述长螺栓插接通孔内侧。

12、优选的，所述主架板内部靠近转口位置开设u型腔，两个所述转板转轴端位于u型腔内并固接两个从动带轮，所述u型腔中心位置固接双轴伺服减速电机，所述双轴伺服减速电机两转轴端固接两个主动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接同步带。

13、优选的，所述飞行器本体底面开设底口，所述条状壳顶面插接在底口内，所述条状壳顶面两侧固接两个固定嵌板，所述飞行器本体底面位于底口两侧开设两个侧口，所述固定嵌板插接在侧口内侧。

14、优选的，所述侧口底面固接两个插柱，所述固定嵌板顶面固接两个阻尼套，所述阻尼套过盈配合在插柱外侧，所述插柱底面开设底螺孔，所述固定嵌板位于阻尼套同一垂直位置开设连接孔，所述连接孔内插接安装螺栓，所述安装螺栓螺纹连接底螺孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明图像采集部件整体呈条状，在飞行方向一端为流线型设计，摄像组件位于条状壳端部内侧，不会裸露，这样无论是条状壳本体还是摄像组件均不会产生较大风阻，并且在进行摄像组件的角度调整及位置调整时，整体重心稳定，降低对飞行器本体飞行时的影响；本发明设置了横移组件，由驱动组件配合实现摄像组件的匀速横移，在后方出现漏拍时，无需飞行器本体调整位置即可实现补拍，适合土壤图像采集应用场景。