一种基于无人机的工程防抖测绘仪的制作方法

本发明涉及测绘设备领域，尤其涉及一种基于无人机的工程防抖测绘仪。

背景技术：

1、工程测绘仪搭载在无人机上进行空中测绘工作中，减震支架有效对工程测绘仪受到的风流影响进行滤震处理，让工程测绘仪依靠无人机上搭载的减震支架实现防抖效果，然而当工程测绘仪所搭载的无人机因故障或误操作出现失速下落并撞击地面时，随无人机向下坠落的工程测绘仪虽然能受到来自减震支架的缓冲滤震保护，但当工程测绘仪离地面过近并在随减震支架的滤震处理进行上下方向震荡过程中，工程测绘仪将撞击在地面上产生严重损伤，特别是当地面出现凸起硬物时，工程测绘仪撞击地面的损伤程度将增大，导致工程测绘仪无法正常工作。

技术实现思路

1、为了克服无人机失速向下坠落时，工程测绘仪在随减震支架的滤震处理过程中将撞击在地面上产生严重损伤的缺点，本发明提供一种基于无人机的工程防抖测绘仪。

2、本发明描述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，安装架、空气弹簧组件、工程测绘仪、减震囊、保护气垫、万向连接件和气阀组件；安装架的中部连接有空气弹簧组件；空气弹簧组件的下侧连接有万向调节器；万向调节器上安装有工程测绘仪；安装架的四个边角各固接有一个转接头；转接头的下侧固接有限位筒，限位筒的下端朝向工程测绘仪下方；转接头上固接有减震囊，减震囊套设在相邻的限位筒外表面；限位筒的内部各折叠有一个保护气垫；保护气垫接通相邻的转接头；减震囊的下侧各连接有一个万向连接件；万向连接件共同连接空气弹簧组件的下侧；空气弹簧组件上连接有两个气阀组件；气阀组件连接相邻的保护气垫。

3、更为优选的是，空气弹簧组件包括有上支架、气囊和下支架；

4、安装架上安装有上支架；上支架上安装有气囊；气囊的下侧安装有下支架；下支架连接万向调节器；上支架连接气阀组件。

5、更为优选的是，上支架的下端滑动连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承由套筒部和旋转部组成；

6、下支架的上侧固接有中心杆；中心杆的上端固接鱼眼轴承的旋转部；上支架的内顶部固接有拉簧，拉簧初始呈被拉伸状态；拉簧的下端固接有拉块；拉块固接鱼眼轴承的套筒部。

7、更为优选的是，万向连接件包括有固定块、第一球头、连接杆、滑杆、第二球头和弹簧件；

8、减震囊的下端固接有固定块；固定块上固接有第一球头；第一球头的外表面套设有连接杆；连接杆远离减震囊的一端滑动连接有滑杆；滑杆上固接有第二球头；第二球头套设在下支架上；滑杆与连接杆之间固接有弹簧件，弹簧件套设在滑杆外表面。

9、更为优选的是，气阀组件包括有泄气筒、密封塞、电动推杆和输气管；

10、上支架上固接有泄气筒；泄气筒的下侧位于气囊内部；泄气筒的上侧接通有输气管；输气管接通相邻的转接头；安装架上安装有电动推杆；泄气筒的下端插设有密封塞；电动推杆的伸缩端固接密封塞。

11、更为优选的是，安装架使用内部相连通的空心管道材料，输气管的输气端接通安装架；安装架接通相邻的转接头。

12、更为优选的是，限位筒的下端插设有挡塞；挡塞与相邻的固定块之间固接有连接片。

13、更为优选的是，保护气垫由上侧折弯部和下侧扁体部组成，下侧扁体部的体积大于上侧折弯部的体积。

14、更为优选的是，保护气垫的下侧扁体部上侧设置为平面结构。

15、更为优选的是，保护气垫下侧扁体部的上侧平面结构设置有防滑凸块结构。

16、本发明描述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，安装架的中部连接有空气弹簧组件，空气弹簧组件通过万向调节器安装工程测绘仪，安装架的四个边角连接有减震囊，减震囊的下侧通过万向连接件连接空气弹簧组件的下侧，减震囊套设在筒体外表面，减震囊配合空气弹簧组件为工程测绘仪提供多方向的常规防抖滤震功能，筒体的内部折叠有保护气垫，在失速下落过程中，气阀组件迅速将空气弹簧组件内的高压气体分别转移向各个保护气垫内，保护气垫从减震囊内向下弹出至工程测绘仪下方，为工程测绘仪提供抗击来自下方冲击力的下落缓冲保护功能；

17、实现解决了无人机失速向下坠落时，工程测绘仪在随减震支架的滤震处理过程中将撞击在地面上产生严重损伤的技术问题。

技术特征：

1.一种基于无人机的工程防抖测绘仪，包括有：安装架（1）；

2.按照权利要求1所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，空气弹簧组件包括有上支架（21）；

3.按照权利要求2所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，上支架（21）的下端滑动连接有鱼眼轴承（24），鱼眼轴承（24）由套筒部和旋转部组成；

4.按照权利要求2所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，万向连接件包括有固定块（51）；

5.按照权利要求2所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，气阀组件包括有泄气筒（61）；

6.按照权利要求5所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，安装架（1）使用内部相连通的空心管道材料，输气管（62）的输气端接通安装架（1）；安装架（1）接通相邻的转接头（41）。

7.按照权利要求1所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，限位筒（42）的下端插设有挡塞（44）；挡塞（44）与相邻的固定块（51）之间固接有连接片（43）。

8.按照权利要求1-7任意一项所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，保护气垫（5）由上侧折弯部（501）和下侧扁体部（502）组成，下侧扁体部（502）的体积大于上侧折弯部（501）的体积。

9.按照权利要求8所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，保护气垫（5）的下侧扁体部（502）上侧设置为平面结构。

10.按照权利要求9所述的一种基于无人机的工程防抖测绘仪，其特征是，保护气垫（5）的下侧扁体部（502）的上侧平面结构设置有防滑凸块结构。

技术总结
本发明涉及测绘设备领域，尤其涉及一种基于无人机的工程防抖测绘仪。本发明提供了这样一种基于无人机的工程防抖测绘仪，安装架和空气弹簧组件等；安装架连接空气弹簧组件。安装架上设有空气弹簧组件和减震囊，减震囊配合空气弹簧组件为工程测绘仪提供多方向的常规防抖滤震功能，筒体内部折叠有保护气垫，在失速下落过程中，气阀组件迅速将空气弹簧组件内的高压气体分别转移向各个保护气垫内，保护气垫从减震囊内向下弹出至工程测绘仪下方，为工程测绘仪提供抗击来自下方冲击力的下落缓冲保护功能。解决了无人机失速向下坠落时，工程测绘仪在随减震支架的滤震处理过程中将撞击在地面上产生严重损伤的技术问题。

技术研发人员：曹文涛
受保护的技术使用者：曹文涛
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16