无人机机载引信解保方法及引信解保装置及一种无人机与流程

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机机载引信解保装置以及一种无人机。

背景技术：

1、常见的筒式发生无人机，其中装载于无人机战斗部的引信一次保险的解保方式为插销拉拔解保，现有引信解保方案是依靠无人机出筒时产生的后座力促使引信解除保险，但在实际应用中，无人机在发射出筒时，考虑到机身的结构强度，无人机出筒的加速度不会很大，从而造成后坐力不足，较大可能导致引信无法借助无人机出筒时的后坐力来解除保险。针对上述问题，本发明选择放弃依靠后坐力，改为借助无人机出筒时的可折叠机臂展开动作实现引信成功解保。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种依赖于无人机发射后坐力，而通过无人机发射时可折叠机臂开合来实现引信解保的解保方法以及引信解保装置。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、无人机机载引信解保方法，在包括至少一对可折叠机臂的无人机上设置战斗部；

4、在所述战斗部设置通过压缩弹簧连接的引信保险销；

5、在所述战斗部与所述可折叠机臂之间设置解保装置，所述解保装置一端连接所述可折叠机臂，另一端能够抵住所述引信保险销；

6、折叠所述可折叠机臂，所述可折叠机臂通过带动所述解保装置抵住所述引信并压缩所述压缩弹簧，使所述引信保险销收入所述战斗部，此时引信处于保险状态；

7、展开所述可折叠机臂，所述可折叠机臂带动所述解保装置与所述引信分离，所述引信保险销在所述压缩弹簧的作用下弹出所述战斗部，此时引信解保。

8、本发明还包括引信解保装置，所述引信解保装置包括两个半圆箍、导轨以及复位弹簧；

9、两个所述半圆箍之间连接所述复位弹簧，且两个所述半圆箍滑动安装在所述导轨上，所述导轨安装在无人机上；

10、两个所述半圆箍分别与两个可折叠机臂连接，当所述可折叠机臂收束时，带动两个所述半圆箍相向运动，同时所述复位弹簧压缩，且至少一个半圆箍抵住所述引信保险销并压缩所述压缩弹簧使引信处于保险状态；当所述可折叠机臂展开时，所述复位弹簧带动两个所述半圆箍相背运动，且所述半圆箍与所述引信保险销分离，所述压缩弹簧伸展将所述引信保险销弹出战斗部从而使引信解保。

11、进一步地，所述引信解保装置还包括两个拨杆，两个所述拨杆分别转动安装在无人机上，分别位于所述半圆箍的两侧且与所述半圆箍接触，以及与所述可折叠机臂连接。

12、进一步地，所述拨杆与所述可折叠机臂之间连接有连接杆。

13、进一步地，所述拨杆一端设置有转动合页，通过所述转动合页安装在无人机上。

14、本发明还包括一种无人机，所述无人机包括上述引信解保装置。

15、本发明有益效果：

16、本发明中，通过无人机收纳时可折叠机臂收束来驱动半圆箍对战斗部引信进行压缩保险，通过无人机发射出筒后，复位弹簧驱动半圆箍与引信分离使引信弹出解保。本发明能够有效避免因为无人机发射后坐力不足而导致的无法解保，增加引信正常解保的可靠性。

技术特征：

1.无人机机载引信解保方法，其特征在于，在包括至少一对可折叠机臂的无人机上设置战斗部；

2.引信解保装置，其特征在于，利用权利要求1中所述的无人机机载引信解保方法进行解保；

3.根据权利要求2所述的引信解保装置，其特征在于，还包括两个拨杆，两个所述拨杆分别转动安装在无人机上，分别位于所述半圆箍的两侧且与所述半圆箍接触，以及与所述可折叠机臂连接。

4.根据权利要求3所述的引信解保装置，其特征在于，所述拨杆与所述可折叠机臂之间连接有连接杆。

5.根据权利要求2-4任一项所述的引信解保装置，其特征在于，所述拨杆一端设置有转动合页，通过所述转动合页安装在无人机上。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求5所述的引信解保装置。

技术总结
本发明包括无人机机载引信解保方法，在包括至少一对可折叠机臂的无人机上设置战斗部；在战斗部设置通过压缩弹簧连接的引信保险销；在战斗部与可折叠机臂之间设置解保装置，解保装置一端连接可折叠机臂，另一端能够抵住所述引信保险销；折叠所述可折叠机臂，所述可折叠机臂通过带动所述解保装置抵住所述引信并压缩所述压缩弹簧，使所述引信保险销收入所述战斗部，此时引信处于保险状态；展开所述可折叠机臂，所述可折叠机臂带动所述解保装置与所述引信分离，所述引信保险销在所述压缩弹簧的作用下弹出所述战斗部，此时引信解保。本发明还包括引信解保装置以及一种包括所述引信解保装置的无人机。本发明能够快速地、有效地对无人机引信进行解保。

技术研发人员：吴一波,熊倩,熊子希,赵翔,邓伟玲
受保护的技术使用者：武汉雷神特种器材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15