搬运系统的制作方法

本发明涉及具备无人飞机和搬运车的搬运系统。

背景技术：

1、已知具备无人飞机和搬运车的搬运系统。以下，背景技术的说明中括号内所示的附图标记是日本特表2020-514173号公报(专利文献1)中的附图标记。专利文献1的图4a至图4d中公开了具备物品(40)及包括无人飞机(470)的搬运车(450)的搬运系统。

2、但是，专利文献1的搬运系统的搬运车(450)中，构成为分别收纳无人飞机(470)和物品(40)，借助货物卡合系统(458)将物品(40)装入发射及回收系统(452)上的无人飞机(470)。因此，例如，搬运车(450)移动时，分别收纳无人飞机(470)和物品(40)，到达目的地时需要利用货物卡合系统(458)和发射及回收系统(452)将物品(40)装入无人飞机(470)，有搬运效率低的问题。

技术实现思路

1、因此，希望实现一种搬运系统，其具备保持无人飞机的搬运车，由无人飞机实现的物品搬运效率高。

2、本申请的搬运系统具备无人飞机和搬运车，前述无人飞机具备能够进行物品的保持及该保持的解除的物品保持部，前述搬运车具备保持前述无人飞机的飞机保持部，沿规定的行进路径行进，将前述无人飞机借助前述物品保持部保持有前述物品的状态设为物品保持状态，将前述无人飞机未借助前述物品保持部保持前述物品的状态设为物品非保持状态，前述飞机保持部构成为，能够保持前述物品保持状态及前述物品非保持状态的任一状态的前述无人飞机，并且能够供前述物品保持状态及前述物品非保持状态的任一状态的前述无人飞机起飞及降落。

3、根据本结构，能够借助无人飞机进行物品从搬运车至目的地的搬运，所以相对于从搬运车的行进路径离开的目的地也能够搬运物品。若反过来说，无需将搬运车的行进路径设置成接近所有的设想的目的地，所以能够减少行进路径的设置成本，并且能够提高由搬运车进行的物品及无人飞机的搬运效率。此外，将物品搬运至目的地的情况下，使搬运车保持物品保持状态的无人飞机而使搬运车行进至目的地附近，能够由此在物品保持状态的状态下使无人飞机起飞而将物品搬运至目的地。这样，能够使搬运车保持物品保持状态的无人飞机，所以能够容易地将从搬运车抵达目的地附近后直至无人飞机起飞的时间抑制成较短。因此，能够提高物品的搬运效率。并且，使搬运车再次保持将物品搬运至目的地后的无人飞机，由此能够将无人飞机搬运至另外的场所，例如物品的接受场所。

技术特征：

1.一种搬运系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

7.如权利要求1至5中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

8.如权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，

9.如权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，

10.如权利要求1至5中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

11.如权利要求1至5中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

12.如权利要求1至5中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

技术总结
本发明具备无人飞机(20)和搬运车(40)，前述无人飞机(20)具备物品保持部(21)，前述搬运车(40)具备保持无人飞机(20)的飞机保持部(44)，沿规定的行进路径(R)行进，将无人飞机(20)借助物品保持部(21)保持有物品(W)的状态设为物品保持状态，将无人飞机(20)未借助物品保持部(21)保持物品(W)的状态设为物品非保持状态，飞机保持部(44)构成为，能够保持物品保持状态及物品非保持状态的任一状态的无人飞机(20)，并且物品保持状态及物品非保持状态的任一状态的无人飞机(20)能够起飞及降落。

技术研发人员：高桥丰树,武野敬辅,新田聪,福岛秀基
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24