一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置的制作方法

本发明涉及抽水蓄能电站巡检装置，具体为一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置。

背景技术：

1、近年来，抽水蓄能机组在电力系统中的地位越来越重要。大坝的日常维护及检查工作，自然也有相应的频次高，等级严的要求。巡检工作的目的是通过对现场设备进行实地检查，使生产人员掌握设备的状态，及时发现缺陷，从而提前采取措施消除缺陷或限制事故发展，保证机组设备的安全稳定运行。然而，现有检查检测手段依然是最原始的，检查人员带安全绳下到坡底检查的办法。加之坝体湿滑，检查人员无法长时间保持一个正确的姿态，完成细致地检查工作。因此，有无人机巡检技术代替人工进行巡检，无人机巡检技术主要是指工作人员通过对无人机进行远程操作，利用无人机中的传感设备来高效、高质地完成对抽水蓄能电站的自动巡检工作。与传统的人工巡检方式相比，该技术可以将巡检效率提升八至十倍，且具有成本低廉、安全高效、操作简单、机动灵活、视野良好、无须线路改造等应用优势。

2、申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种智能无人机巡检装置及巡检方法”，其申请号为“cn202211305155.7”，包括无人机本体；无人机本体顶部连接有摄像头模块，底部连接有火焰喷射器模块；无人机本体旋翼下方通过连接有支撑控制杆，支撑控制杆端部连接有万向操作杆模块以及机械臂模块；火焰喷射器模块包括端部的喷枪散热器和针孔摄像头，火焰喷射器模块尾端连接有底盘和圆柱形转动控制器，底盘尾端连接有导气管和储气缸；机械臂模块包括第一后臂关节和第一前臂关节，机械臂模块端部连接有旋转操作装置和夹爪，机械臂模块端部尾端连接有第一减震装置。上述方案通过加装智能高清摄像头、智能机械臂、智能长距喷火器、多功能万向操作杆，对无人机所具备的功能进行质的提升，使得无人机在电力巡检上发挥更大的优势，增强无人机的可靠性，挖掘无人机的装备潜能，充分体现了无人机的功能多样化、集成化、智能化的发展趋势。但上述方案在实际巡检过程中，由于摄像头设置在无人机顶部，当无人机需要对下方进行拍摄时，无人机需要不断向下飞行，但在拍摄时，无人机下方有异物使得无人机无法向下飞行，导致无法进行拍摄，进而使得巡检不合格，需要人工前往巡检。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，解决了无人机因摄像头的拍摄问题而无法进行巡检的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有第一安装柱、第二安装柱，所述第一安装柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第一转动座；

5、所述第一转动座的内部转动连接有第一转动块，所述第一转动块的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有第二转动块，安装板的下端对称设置有竖板，两个所述竖板之间转动连接有摄像头，所述摄像头的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有第二转动座，所述第二转动块的外侧与所述第二转动座的内侧转动连接，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括连接柱，所述连接柱的下端对称设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有缓冲机构，所述安装板的上端固定连接有集成控制器。

6、优选的，所述螺纹杆的一侧固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定于所述第一安装柱的内侧壁。

7、优选的，所述螺纹块的上表面与所述第一安装柱的内顶壁滑动连接。

8、优选的，所述第二安装柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的下端与所述安装板的上端固定连接。

9、优选的，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱的内顶壁固定连接有若干个阻尼弹簧减震器，所述阻尼弹簧减震器的下端固定连接有支撑板。

10、优选的，所述无人机主体的一侧固定连接有超声波驱鸟器。

11、优选的，所述安装板的一侧固定连接有避障雷达。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置。具备以下有益效果：

14、1、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置第一安装柱、第二安装柱、传动电机、螺纹杆、螺纹块，带动安装板进行移动，使得摄像头移动出无人机主体的覆盖范围，通过第一转动座、第一转动块、电动推杆、第二转动块、第二转动座、移动槽，带动摄像头进行转动，调节摄像头的转动角度，提高摄像头的拍摄范围，不会影响巡检时的拍摄。

15、2、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置缓冲机构，当无人机主体降落时，通过阻尼弹簧减震器、支撑板对无人机主体进行上下缓冲，减小无人机主体因降落过快导致出现损坏的可能。

16、3、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置超声波驱鸟器，对鸟类进行驱赶，防止因鸟类使得无人机被撞损。

技术特征：

1.一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端固定连接有第一安装柱(4)、第二安装柱(5)，所述第一安装柱(4)的内部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部固定连接有传动电机(7)，所述传动电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的下端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的一侧固定连接有第一转动座(15)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)的一侧固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的一侧固定于所述第一安装柱(4)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述螺纹块(9)的上表面与所述第一安装柱(4)的内顶壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述第二安装柱(5)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外表面滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的下端与所述安装板(14)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述缓冲机构(203)包括支撑柱(2031)，所述支撑柱(2031)的内顶壁固定连接有若干个阻尼弹簧减震器(2032)，所述阻尼弹簧减震器(2032)的下端固定连接有支撑板(2033)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧固定连接有超声波驱鸟器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，其特征在于：所述安装板(14)的一侧固定连接有避障雷达(24)。

技术总结
本发明提供一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有第一安装柱、第二安装柱，所述第一安装柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第一转动座。通过传动电机、螺纹杆、螺纹块，带动安装板进行移动，使得摄像头移动出无人机主体的覆盖范围，通过第一转动座、第一转动块、电动推杆、第二转动块、第二转动座、移动槽，带动摄像头进行转动，调节摄像头的转动角度，提高摄像头的拍摄范围，不会影响巡检时的拍摄。

技术研发人员：刘晔,杨晓宇,谢晓君,刘泽宇,丁磊
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29