一种带有北斗系统的无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种带有北斗系统的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。北斗定位装置是目前常用的定位装置，其系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。现有的无人机与北斗定位装置相结合，北斗定位装置可实时获取无人机的空间位置。

2、现有技术诸如公开号为cn115416862a的发明，该专利公开了一种基于北斗的无人机定位系统，无人机下端设置有u形保护架，u形保护架内设置有底座，底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置可拆卸连接，底座能够带动北斗定位装置在u形保护架内沿其开口所在方向滑动；u形保护架上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。本系统通过u形保护架对北斗定位装置进行固定连接、保护，在无人机受到撞击时使无人机与北斗定位装置脱离，保护北斗定位装置，使用户快速获取无人机位置。

3、现有技术诸如公开号为cn114802728a的发明，该专利公开了一种摄像无人机，包括无人机主体、机臂、减震机构、摄像系统和起降系统。所述无人机主体设置有折叠机构，所述机臂设置有伸缩机构且与无人机主体相连，所述减震机构设置有橡胶减震器且设置在无人机主体下方，所述摄像系统通过三向云台与减震器相连且设置在减震器下方，所述起降系统设置于无人机主体下方。本发明的增益效果是：本发明通过折叠机构及伸缩机构减小体积，方便用户携带使用，通过减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。起降系统可以使无人机在斜坡起降。

4、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在利用无人机进行摄像工作时，可通过北斗系统进行定位，使用户快速获取无人机位置，避免了无人机在山林等地出现意外时，难以寻找到无人机的问题，但是无人机在户外飞行时，摄像头会与空中的灰尘或漂浮颗粒产生接触，而灰尘与颗粒沾附在摄像头上，会影响摄像头的拍摄效果，从而导致降低了无人机的实用性。

5、为此，我们提出一种带有北斗系统的无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有北斗系统的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有北斗系统的无人机，包括无人机本体与机臂，所述无人机本体的表面固定连接有云台底座，所述云台底座的内壁固定连接有摄像头，还包括：

3、设置在所述云台底座表面，用以对摄像头进行防护的辅助装置，所述辅助装置包括固定连接在云台底座表面的支座，所述支座的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的表面固定连接有进风框，所述云台底座的表面固定连接有两个支杆，所述支杆的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有第一转杆与第二转杆，所述第一转杆与圆筒转动连接、用于对摄像头进行保护的防护板；

4、设置在所述支撑板表面，用以喷洒水液的喷洒装置，所述喷洒装置包括固定连接在支撑板表面的安装座，用于喷洒水液的囊瓶与喷管；

5、设置在所述圆筒表面，用以对第一转杆与圆筒连接处进行润滑的润滑装置，所述润滑装置包括固定连接在圆筒表面的箱体、用于对第一转杆与圆筒连接处进行润滑的海绵条。

6、上述部件达到的效果为：通过设置辅助装置，提高了对摄像头的保护效果，减少了摄像头被灰尘或颗粒覆盖，造成拍摄效果降低的情况，方便了对防护板进行清洁工作，进一步提高了无人机的实用性。通过设置喷洒装置，提高了对防护板的清洁效果，减少了防护板上顽固灰尘不便于进行清除的问题，进一步提高了无人机的使用效果。通过设置润滑装置，方便了对第一转杆与圆筒之间进行润滑工作，减少了第一转杆与圆筒之间的摩擦力，提高了第一转杆的旋转速度，进一步提高了无人机的工作效果。

7、优选地，所述辅助装置还包括扇叶，所述扇叶与第一转杆固定连接，所述第一转杆与第二转杆的圆弧面均固定连接有圆框，两个所述圆框彼此接近的一面均转动连接有皮带，所述皮带的表面固定连接有支撑条，所述支撑条的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定条，所述固定条的表面放置有海绵刷，所述防护板与支撑板固定连接，所述防护板为亚克力板。

8、上述部件达到的效果为：当无人机进行快速飞行，寻找合适的拍摄位置时，防护板可对空中的灰尘与颗粒进行阻拦，从而减少了摄像头沾附灰尘或颗粒的情况，而无人机快速飞行时产生的风力，会从进风框进入圆筒内，此时扇叶会在风力的吹动下进行旋转，并带动第一转杆进行旋转，而圆框会在第一转杆的作用下带动皮带进行转动，此时第一转杆与第二转杆进行旋转，从而带动皮带上的支撑条进行循环运动，此时支撑条可带动海绵刷对防护板进行清洁工作，减少了防护板沾附灰尘的情况。

9、优选地，所述固定条的表面固定连接有若干个尖凸，所述尖凸的表面固定连接有倒刺。

10、上述部件达到的效果为：将海绵刷放在固定条上，此时尖凸会与海绵刷接触，并插入海绵刷内，从而提高了海绵刷的稳定性，方便了对海绵刷进行定期更换工作，倒刺可有效提高了尖凸与海绵刷之间的摩擦力，进一步提高了海绵刷的稳定性。

11、优选地，所述滑杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑杆和支撑条固定连接。

12、上述部件达到的效果为：此时支撑条上的滑杆会在第一弹簧拉力的作用下，带动固定条上的海绵刷向防护板进行贴靠，从而提高了海绵刷对防护板的清洁效果。

13、优选地，所述支撑条的表面固定连接有第一梯块，所述支撑板的表面滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有第二梯块，所述支撑杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与支撑杆和支撑板固定连接。

14、上述部件达到的效果为：当无人机寻找到合适的拍摄位置时，会保持不动或低速飞行，此时风力降低会带动第一转杆的旋转速度降低，当支撑条移动到第二梯块时，支撑杆会在第二弹簧拉力的作用下，带动第二梯块对第一梯块进行阻拦，此时海绵刷停止工作，从而避免海绵刷影响摄像头的拍摄工作。

15、优选地，所述进风框的表面固定连接有限风框，所述限风框位于圆筒的内部。

16、上述部件达到的效果为：当无人机快速飞行产生的风力从进风框进入圆筒内，此时限风框可对进入圆筒内的风力进行集中，从而方便了风力对扇叶进行吹动，提高了扇叶的旋转速度。

17、优选地，所述喷洒装置还包括第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有圆板，所述圆板的表面固定连接有第一斜块，所述第二梯块的表面固定连接有第二斜块，所述囊瓶放置于安装座的内部，所述喷管与囊瓶转动连接。

18、上述部件达到的效果为：将囊瓶内导入水液，此时将囊瓶放入安装座内，当支撑条进行循环运动，与第二梯块接触时，会挤压第二梯块进行移动，并带动第二弹簧进行伸展，第二斜块在第二梯块的作用下进行移动，并挤压圆板上的第一斜块，此时第三弹簧会进行收缩，此时囊瓶内的水液受到圆板的挤压会从喷管内进行喷洒，从而提高了海绵刷对防护板上顽固灰尘的清洁效果，当第一梯块远离第二梯块时，第二弹簧拉力会带动支撑杆上的第二梯块进行复位，而第一斜块失去第二斜块的挤压，会在第三弹簧弹力的作用下进行复位，从而方便了囊瓶进行下次喷洒工作。

19、优选地，所述囊瓶的表面固定连接有限位环，所述限位环与安装座螺纹连接。

20、上述部件达到的效果为：转动囊瓶，限位环会在囊瓶的带动下与安装座之间进行连接，从而提高了囊瓶的稳定性，方便了对囊瓶进行更换工作。

21、优选地，所述润滑装置还包括圆环，所述圆环与第一转杆固定连接，所述圆环的圆弧面转动连接有滚珠，所述圆筒的内壁开设有滚槽，所述箱体的表面开设有进料口，所述海绵条与箱体的表面贯穿固定。

22、上述部件达到的效果为：将润滑液导入箱体内，当圆环在第一转杆的作用下进行旋转时，滚珠可有效提高了圆环的转动效果，减少了圆环与圆筒之间出现卡涩的情况，而海绵条可对箱体内的润滑液进行吸取，并逐渐滴落到滚槽内，从而方便了对滚珠进行润滑工作，进一步减少了滚珠与圆筒之间发生卡涩，导致第一转杆的旋转速度降低的情况。

23、优选地，所述箱体的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞与箱体表面进料口的尺寸相适配。

24、上述部件达到的效果为：拉动连接绳，连接绳会带动橡胶塞远离箱体，从而方便了将润滑液导入箱体内，同时可利用橡胶塞对箱体进行封闭，减少了箱体内润滑液泄漏的情况。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、本发明通过设置辅助装置，提高了对摄像头的保护效果，减少了摄像头被灰尘或颗粒覆盖，造成拍摄效果降低的情况，方便了对防护板进行清洁工作，进一步提高了无人机的实用性。

27、本发明通过设置喷洒装置，提高了对防护板的清洁效果，减少了防护板上顽固灰尘不便于进行清除的问题，进一步提高了无人机的使用效果。

28、本发明通过设置润滑装置，方便了对第一转杆与圆筒之间进行润滑工作，减少了第一转杆与圆筒之间的摩擦力，提高了第一转杆的旋转速度，进一步提高了无人机的工作效果。