一种轻简化精准喷药无人机

本发明涉及无人机的，具体为一种轻简化精准喷药无人机。

背景技术：

1、喷药无人机，也称植保无人机，是专门为农业领域设计的小型无人飞行器，用于向农田喷洒农药、肥料或其他农业用药。随着近年来植保技术的蓬勃发展，植保无人机在农业生产中起着重要的作用，旨在提高喷洒的精确性、对农作物造成的潜在伤害进行控制，植保无人机旋翼产生的风力能将农作物吹倾翻，使其正反面都能着药且不受地理因素影响。另外还能够避免毒性药剂带来的伤害，减少人工劳动。目前植保喷药无人机使用广泛，是目前植保作业所用的主要工具，为提高农业生产，减少农药的浪费，提供一种轻简化精准喷药无人机。

2、根据公开号为：cn209366465u的中国专利，一种喷药无人机，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈。

3、在上述方案中，通过扇叶对气囊持续充气，气囊膨胀推动推液板，使得药液被推液板从喷头推出进行喷药，导致其存在如下缺点：该喷药无人机在进行作业时，通过一个喷头进行喷药，不便于对喷头进行移动及角度调节，灵活性较差，从而使得喷洒范围小，导致药液不能均匀覆盖，影响农业生产的效益，造成农药的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种轻简化精准喷药无人机，以解决该喷药无人机在进行作业时，通过一个喷头进行喷药，不便于对喷头进行移动及角度调节，灵活性较差，从而使得喷洒范围小，导致药液不能均匀覆盖，影响农业生产的效益，造成农药的浪费的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种轻简化精准喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由机体和若干个旋翼组成，所述机体的底面固定有两个支撑固定板，两个所述支撑固定板其形状均为l形结构，两个所述支撑固定板的内壁一侧分别可拆卸的设置有电动推杆，两个所述电动推杆伸缩杆的一端分别可拆卸的设置有移动机构，两个所述移动机构的一侧分别固定有齿条固定架，两个所述齿条固定架相远离的一侧分别固定有齿条本体，两个所述支撑固定板的内部底面分别固定有连接板，两个所述连接板的顶面分别固定有轴承座，两个所述轴承座的轴承内壁分别固定有旋转柱，两个所述旋转柱分别贯穿两个连接板，两个所述旋转柱的顶端分别转动设置有齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿条本体相啮合，两个所述齿轮的顶面分别开设有通孔，两个所述通孔的内壁分别与两个旋转柱的外壁固定连接，两个所述旋转柱的底端分别开设有转动槽，两个所述转动槽的内部分别转动设置有喷药炮筒，两个所述旋转柱的外壁分别固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩杆一端分别与两个喷药炮筒的外壁固定连接，两个所述支撑固定板的内壁分别可拆卸的设置有药箱，两个所述药箱与两个喷药炮筒之间分别固定有输药管，所述机体的底面固定有可伸缩式摄像头。

3、优选的，所述机体的底面固定有若干个伸缩支撑杆，若干个所述伸缩支撑杆伸缩杆的一端分别固定有支撑底板。

4、优选的，两个所述支撑固定板的内壁分别固定有卡扣，两个所述药箱分别可拆卸的设置在两个卡扣内。

5、优选的，两个所述电动推杆的顶面分别固定有安装板，两个所述安装板的一侧分别贯穿开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别螺纹连接有螺栓，两个所述支撑固定板的内壁分别开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽的内部分别与两个螺栓的螺纹端螺纹连接。

6、优选的，若干个所述伸缩支撑杆其中每相邻两个伸缩支撑杆之间均固定有连接柱。

7、优选的，两个所述支撑固定板的内壁分别开设有滑槽，两个所述齿条固定架相靠近的一侧分别固定有滑动条，两个所述滑动条分别滑动设置在两个滑槽内。

8、优选的，两个所述电动推杆伸缩杆的一端分别固定有螺杆，两个所述移动机构分别挂接在两个螺杆上，两个螺杆的螺纹端分别螺纹连接有螺母。

9、优选的，若干个所述支撑底板其形状均为h形结构。

10、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种轻简化精准喷药无人机，具有如下有益效果：

11、一、在使用中，通过将支撑固定板使用轻量化材料，如高强度复合材料或铝合金，利于降低整体重量，减少无人机能量消耗，延长飞行时间，降低对无人机本体结构的负荷。通过可伸缩式摄像头对工作区域的进行识别，规划最优喷洒路径。便于识别进行作业路径区域的作物信息，控制喷药炮筒进行移动及角度旋转，通过两个喷药炮筒可分别或者同时进行施药作业，多自由度旋转喷药炮筒喷药可以时间高速、定点、准确工作，灵活性高，使得喷洒范围大，利于将药液能够均匀覆盖，提高农业生产的效益，减少农药的浪费；

12、二、在使用中，无人机本体起飞后伸缩支撑杆回缩，利于保证无人机本体飞行作业状态的平稳，当无人机本体降落时伸缩支撑杆延伸，通过伸缩支撑杆、支撑底板利于对无人机本体进行支撑，利于防止无人机本体直接接触到地面，利于减少损坏。通过卡扣便于工作人员将药箱进行拆装，进而方便工作人员将药液装入药箱的内部，同时便于工作人员将药箱的内部进行清理，提高清洁性；

13、三、在使用中，通过转动螺栓，使得螺栓的螺纹端远离螺纹槽，此时工作人员可将电动推杆进行拆卸，反之，将电动推杆进行安装时，转动螺栓，使得螺栓的螺纹端与螺纹槽的内部螺纹连接，可将电动推杆进行固定，进而便于工作人员将电动推杆进行拆装，从而便于对电动推杆进行维护和维修。通过若干个连接柱，利于将若干个伸缩支撑杆之间进行连接，利于增加若干个伸缩支撑杆的稳定性和坚固性，利于增加结构强度，从而提高整体的稳定性；

14、四、在使用中，当启动电动推杆使得齿条固定架进行移动时，通过滑槽、滑动条利于对齿条固定架进行限位，从而利于提高齿条固定架、齿条本体在移动中的稳定性。通过转动螺母，便于工作人员将移动机构、齿条固定架进行拆装，便于工作人员将齿条本体进行维修或更换。当无人机本体下降使得支撑底板与地面接触时，通过支撑底板的形状为h形结构，利于提供更好的稳定性，利于分散无人机本体的重量，并防止无人机本体倾覆。

技术特征：

1.一种轻简化精准喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)由机体(101)和若干个旋翼(102)组成，所述机体(101)的底面固定有两个支撑固定板(2)，两个所述支撑固定板(2)其形状均为l形结构，两个所述支撑固定板(2)的内壁一侧分别可拆卸的设置有电动推杆(3)，两个所述电动推杆(3)伸缩杆的一端分别可拆卸的设置有移动机构(4)，两个所述移动机构(4)的一侧分别固定有齿条固定架(5)，两个所述齿条固定架(5)相远离的一侧分别固定有齿条本体(6)，两个所述支撑固定板(2)的内部底面分别固定有连接板(7)，两个所述连接板(7)的顶面分别固定有轴承座(8)，两个所述轴承座(8)的轴承内壁分别固定有旋转柱(9)，两个所述旋转柱(9)分别贯穿两个连接板(7)，两个所述旋转柱(9)的顶端分别转动设置有齿轮(10)，两个所述齿轮(10)分别与两个齿条本体(6)相啮合，两个所述齿轮(10)的顶面分别开设有通孔，两个所述通孔的内壁分别与两个旋转柱(9)的外壁固定连接，两个所述旋转柱(9)的底端分别开设有转动槽(11)，两个所述转动槽(11)的内部分别转动设置有喷药炮筒(12)，两个所述旋转柱(9)的外壁分别固定有电动伸缩杆(13)，两个所述电动伸缩杆(13)伸缩杆的一端分别与两个喷药炮筒(12)的外壁固定连接，两个所述支撑固定板(2)的内壁分别可拆卸的设置有药箱(14)，两个所述药箱(14)与两个喷药炮筒(12)之间分别固定有输药管，所述机体(101)的底面固定有可伸缩式摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：所述机体(101)的底面固定有若干个伸缩支撑杆(16)，若干个所述伸缩支撑杆(16)伸缩杆的一端分别固定有支撑底板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：两个所述支撑固定板(2)的内壁分别固定有卡扣(18)，两个所述药箱(14)分别可拆卸的设置在两个卡扣(18)内。

4.根据权利要求3所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：两个所述电动推杆(3)的顶面分别固定有安装板(19)，两个所述安装板(19)的一侧分别贯穿开设有螺纹孔(20)，两个所述螺纹孔(20)分别螺纹连接有螺栓(21)，两个所述支撑固定板(2)的内壁分别开设有螺纹槽(22)，两个所述螺纹槽(22)的内部分别与两个螺栓(21)的螺纹端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：若干个所述伸缩支撑杆(16)其中每相邻两个伸缩支撑杆(16)之间均固定有连接柱(23)。

6.根据权利要求1所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：两个所述支撑固定板(2)的内壁分别开设有滑槽(24)，两个所述齿条固定架(5)相靠近的一侧分别固定有滑动条(25)，两个所述滑动条(25)分别滑动设置在两个滑槽(24)内。

7.根据权利要求1所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：两个所述电动推杆(3)伸缩杆的一端分别固定有螺杆(26)，两个所述移动机构(4)分别挂接在两个螺杆(26)上，两个螺杆(26)的螺纹端分别螺纹连接有螺母(27)。

8.根据权利要求2所述的一种轻简化精准喷药无人机，其特征在于：若干个所述支撑底板(17)其形状均为h形结构。

技术总结
本发明涉及无人机的领域，公开了一种轻简化精准喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由机体和若干个旋翼组成，两个所述支撑固定板的内壁一侧分别可拆卸的设置有电动推杆，两个所述齿条固定架相远离的一侧分别固定有齿条本体，两个所述旋转柱的顶端分别转动设置有齿轮，两个所述转动槽的内部分别转动设置有喷药炮筒，所述机体的底面固定有可伸缩式摄像头。在本发明中，便于识别作业路径区域的作物信息，控制喷药炮筒进行移动及角度旋转，通过两个喷药炮筒可分别或者同时进行施药作业，多自由度旋转喷药炮筒喷药可以时间高速、定点、准确工作，灵活性高，使得喷洒范围大，利于将药液能够均匀覆盖，提高农业生产的效益，减少农药的浪费。

技术研发人员：步坤亭,倪晓梅,张寒钰,肖立强,朱文明,李继瑞
受保护的技术使用者：齐鲁理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15