一种便于批量充电的无人机充电平台

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。其中，在一些商业场合，也能频繁见到无人机露面进行表演展示，对于无人机的露面表演通常采用批量的无人机进行组阵，以提高演出质量，而在无人机使用后，便需要人员对于无人机进行充电，随着科技的进步，越来越多的无人机采用无线线圈的方式进行无线充电，其好处在于无需与线材端头对接，从而减少人员的工作操作内容。

2、现在的无人机充电平台多数只能为无人机提供单纯的充电服务，不能对于多数量的无人机提供稳定的充电服务的同时进行妥善的置放，需要人员一架一架的将无人机放置指定位置后进行充电。因此，可以在现有充电平台内部设计便于人员操作的收纳结构，且在收纳的过程中能够对于无人机进行充电，方便人员对于无人机的放置或拿取作业。相较于传统的无人机充电平台，该设计的优点是明显的，降低了人员对于多数量无人机进行充电的工作负担，且该充电平台功能多样化，具备市场推广的前景。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种便于批量充电的无人机充电平台，解决了现有技术中无人机充电平台多数只能为无人机提供单纯的充电服务，不能对于多数量的无人机提供稳定的充电服务的同时进行妥善的置放，需要人员一架一架的将无人机放置指定位置后进行充电的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种便于批量充电的无人机充电平台，包括外壳，所述外壳的内腔上部水平设置有双层齿链条，且双层齿链条的内部设置有驱动组件，所述双层齿链条的底部设置有若干个双面无线充电模块，所述双面无线充电模块的两个内腔顶部均固定连接有挂钩，所述外壳的内腔底部安装有地网式供电模块，所述外壳的内腔且位于地网式供电模块的上方水平设置有限位轨道,所述双面无线充电模块的底部输出端固定连接有滑动触点组，所述滑动触点组的底部与地网式供电模块的上表面相贴合，所述滑动触点组的外圈套接有绝缘外套筒，所述外壳的顶部安装有步进电机，所述步进电机的底部传动连接有贯穿外壳顶部的短杆，所述短杆的底部与相邻的旋转杆一的顶部传动连接，所述外壳的一侧外壁上部开设有贯穿外壳侧壁的通槽，相邻的两个所述双面无线充电模块之间的间距相同，所述外壳的底部固定连接有对接模块。

4、优选地，所述外壳的顶部固定连接有顶框，所述顶框的内腔中部设置有限位杆，所述限位杆的外圈与相邻的顶框内表壁固定连接，所述对接模块的外圈与顶框的内腔相适配，所述限位杆的顶部与对接模块的底部相适配，所述步进电机位于限位杆的下方，所述驱动组件还包含有若干个旋转杆一，若干个旋转杆一按序分布于外壳的内腔上部两侧，所述外壳的内腔顶部两个拐角处均转动连接有旋转杆二，所有的所述旋转杆一的外圈与两个旋转杆二的外圈之间均通过双层齿链条缠绕连接。

5、优选地，所述通槽的内腔且沿通槽的水平方向设置有若干个外框，所述外框的顶部和底部分别与相邻的通槽内侧壁固定连接，所述外框的内腔安装有风扇，所述通槽的内腔两侧均竖直设置有防护网，若干个所述外框均位于两个防护网之间，所述防护网的外表壁分别与相邻的通槽的内侧壁固定连接，所述外壳的内腔底部且位于双层齿链条的内腔固定连接有遮挡板，所述遮挡板的顶部与外壳的内腔顶部固定连接，所述遮挡板的一侧开设有若干个通风孔。

6、优选地，所述双层齿链条的两侧外壁的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁固定连接有若干个卡齿，远离步进电机的所述旋转杆一的顶部和两个旋转杆二的顶部均通过转轴与相邻的外壳的内腔顶部转动连接。

7、优选地，所述旋转杆一的外圈与旋转杆二的外圈均套接有两个齿轮，所述齿轮的外圈延伸至相对应的安装槽内腔与相邻的卡齿啮合连接。

8、优选地，所述绝缘外套筒的上表面与相邻的双面无线充电模块的底部固定连接，所述短杆的底部通过轴套贯穿外壳的顶部与相邻的旋转杆一的顶部固定连接，且短杆的顶部与步进电机的输出轴传动连接。

9、优选地，所述限位轨道的两侧且沿限位轨道的水平方向固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与相邻的外壳内侧壁固定连接，所述绝缘外套筒的底部贯穿限位轨道的内腔延伸至地网式供电模块的上方，所述绝缘外套筒的外圈与限位轨道的内腔滑动连接,所述双面无线充电模块的两侧内腔的一侧的四个拐角处均固定连接有磁吸块。

10、优选地，所述双面无线充电模块的顶部与相邻的双层齿链条的底部通过竖杆固定连接。

11、本发明至少具备以下有益效果：

12、1、使得人员可通过该充电平台批量的对于无人机进行快速置放并进行充电，通过竖向放置无人机的方式，使得同时放入的两个无人机可在一个双面无线充电模块进行充电，降低了无人机对于外壳内腔空间占用的同时，也增加了外壳内腔对于批量的无人机置放容量，且当人员将没有电的无人机防止进入外壳内腔进行充电后，外壳内腔充满电的无人机能够随时拿出来使用，增加了人员使用的便利性。

13、2、使人员可将多个充电平台进行快速的堆叠，一并使用，方便人员对于数量较多的无人机进行快速的存放以及充电，且位于上方的充电平台能够始终保持对于下方的充电平台的紧密连接。

14、3、减少了外壳内部出现温度过热的现象出现，保护了人员不会与外壳内腔的结构发生直接的接触，增加了该充电平台为人员提供的安全性能，保证了外壳内腔的产生的热量能够向外及时的疏导，从而保证了其内部电子元件的稳定运行。

技术特征：

1.一种便于批量充电的无人机充电平台，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内腔上部水平设置有双层齿链条(26)，且双层齿链条(26)的内部设置有驱动组件，所述双层齿链条(26)的底部设置有若干个双面无线充电模块(15)，所述双面无线充电模块(15)的两个内腔顶部均固定连接有挂钩(12)，所述外壳(1)的内腔底部安装有地网式供电模块(9)，所述外壳(1)的内腔且位于地网式供电模块(9)的上方水平设置有限位轨道(6),所述双面无线充电模块(15)的底部输出端固定连接有滑动触点组(13)，所述滑动触点组(13)的底部与地网式供电模块(9)的上表面相贴合，所述滑动触点组(13)的外圈套接有绝缘外套筒(14)，所述外壳(1)的顶部安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的底部传动连接有贯穿外壳(1)顶部的短杆，所述短杆的底部与相邻的旋转杆一(16)的顶部传动连接，所述外壳(1)的一侧外壁上部开设有贯穿外壳(1)侧壁的通槽(19)，相邻的两个所述双面无线充电模块(15)之间的间距相同，所述外壳(1)的底部固定连接有对接模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有顶框(2)，所述顶框(2)的内腔中部设置有限位杆(4)，所述限位杆(4)的外圈与相邻的顶框(2)内表壁固定连接，所述对接模块(3)的外圈与顶框(2)的内腔相适配，所述限位杆(4)的顶部与对接模块(3)的底部相适配，所述步进电机(18)位于限位杆(4)的下方，所述驱动组件还包含有若干个旋转杆一(16)，若干个旋转杆一(16)按序分布于外壳(1)的内腔上部两侧，所述外壳(1)的内腔顶部两个拐角处均转动连接有旋转杆二(17)，所有的所述旋转杆一(16)的外圈与两个旋转杆二(17)的外圈之间均通过双层齿链条(26)缠绕连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述通槽(19)的内腔且沿通槽(19)的水平方向设置有若干个外框(20)，所述外框(20)的顶部和底部分别与相邻的通槽(19)内侧壁固定连接，所述外框(20)的内腔安装有风扇(21)，所述通槽(19)的内腔两侧均竖直设置有防护网(22)，若干个所述外框(20)均位于两个防护网(22)之间，所述防护网(22)的外表壁分别与相邻的通槽(19)的内侧壁固定连接，所述外壳(1)的内腔底部且位于双层齿链条(26)的内腔固定连接有遮挡板(5)，所述遮挡板(5)的顶部与外壳(1)的内腔顶部固定连接，所述遮挡板(5)的一侧开设有若干个通风孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述双层齿链条(26)的两侧外壁的两侧均开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)的一侧内壁固定连接有若干个卡齿(24)，远离步进电机(18)的所述旋转杆一(16)的顶部和两个旋转杆二(17)的顶部均通过转轴(8)与相邻的外壳(1)的内腔顶部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述旋转杆一(16)的外圈与旋转杆二(17)的外圈均套接有两个齿轮(23)，所述齿轮(23)的外圈延伸至相对应的安装槽(25)内腔与相邻的卡齿(24)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述绝缘外套筒(14)的上表面与相邻的双面无线充电模块(15)的底部固定连接，所述短杆的底部通过轴套贯穿外壳(1)的顶部与相邻的旋转杆一(16)的顶部固定连接，且短杆的顶部与步进电机(18)的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述限位轨道(6)的两侧且沿限位轨道(6)的水平方向固定连接有若干个支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端与相邻的外壳(1)内侧壁固定连接，所述绝缘外套筒(14)的底部贯穿限位轨道(6)的内腔延伸至地网式供电模块(9)的上方，所述绝缘外套筒(14)的外圈与限位轨道(6)的内腔滑动连接,所述双面无线充电模块(15)的两侧内腔的一侧的四个拐角处均固定连接有磁吸块(11)。

8.根据权利要求1所述的一种便于批量充电的无人机充电平台，其特征在于，所述双面无线充电模块(15)的顶部与相邻的双层齿链条(26)的底部通过竖杆(10)固定连接。

技术总结
本发明涉及无人机充电，尤其涉及一种便于批量充电的无人机充电平台，解决了无人机充电平台多数只能为无人机提供单纯的充电服务，不能对于多数量的无人机提供稳定的充电服务的同时进行妥善的置放，需要人员一架一架的将无人机放置指定位置后进行充电的问题问题。一种便于批量充电的无人机充电平台，包括外壳，外壳的内腔上部两侧且沿外壳的水平方向设置有若干个旋转杆一，外壳的内腔顶部两个拐角处均转动连接有旋转杆二。本发明使得人员可通过该充电平台批量的对于无人机进行快速置放并进行充电，通过竖向放置无人机的方式，使得同时放入的两个无人机可在一个双面无线充电模块进行充电，降低了无人机对于外壳内腔空间占用。

技术研发人员：王小强
受保护的技术使用者：上海电子信息职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15