一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法与流程

本发明涉及无人机，主要涉及一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。

2、目前起落架与机身连接结构设计时，由于项目进度要求，机体结构从设计到制作完成时间线较长，这就导致起落架只能采购现有成品，而机身连接结构形式，需要在获得起落架具体信息，甚至是获得成品后，才能进行详细设计与安装，因此需要一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法，用以解决上述背景技术中提出无人机无工装定位时起落架安装如何保证位置度的技术问题。

2、 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案 ：一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法，包括主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座，所述主起落架安装板胶接于机身上，所述主起落架安装板一侧固定连接有多个主起落架安装支座，所述主起落架安装支座通过螺栓与起落架连接固定，所述前起落架安装辅助垫板一侧下部通过螺栓连接有多个前起落架支撑支架，所述前起落架安装辅助垫板另一侧下部胶接有多个前起落架连接架，所述作动筒安装支座一侧靠近端部固定连接有作动筒连接架。

3、优选的，所述起落架包括升降柱，所述升降柱上端连接有主起落架安装座，所述升降柱可于主起落架安装座的内部进行升降，所述主起落架安装支座安装于主起落架安装座的上部，所述主起落架安装座外部连接有固定套，所述固定套一侧铰接有第一支杆，所述第一支杆上端铰接有第二支杆，所述第二支杆上端与前起落架安装辅助垫板的侧壁相铰接，所述作动筒安装支座一侧安装有电动推杆，所述电动推杆执行杆末端与前起落架安装辅助垫板内侧壁相铰接。

4、优选的，所述升降柱底端装配有轮子，所述轮子的胶面由耐磨耐高温的特种材料胶合钢丝而成，所述轮子厚度约20mm。

5、优选的，所述升降柱外部滑动配合有活动套，所述活动套一侧铰接有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆底端铰接有第二缓冲杆，所述第一缓冲杆与升降柱下部相铰接。

6、优选的，所述主起落架安装座一侧上部安装有电动收放装置，所述电动收放装置一侧安装有激光水平仪。

7、本发明的一种无人机机身与起落架连接方法，采用了上述所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其具体包括以下步骤：通过使用三维设计软件根据起落架厂家的输入，配合机身结构，完成连接结构的设计，首先连接结构需要先与起落架进行连接，先将机身调平，利用激光水平仪调平起落架，并将电动收放装置上电，使得起落架在放下状态下进行，控制起落架的安装角度。

8、优选的，一种无人机机身与起落架连接方法，其具体包括以下步骤：

9、1）将起落架整体安装完成；

10、2）将主起落架安装板胶接在机身上，结构胶操作时间需要15分钟以上，通过激光水平仪测量保证起落架安装角度与机身成90°，作为后续安装的基准；

11、3）将起落架与连接结构从机身上方放入机体结构，并将起落架与主起落架安装支座利用螺栓连接；

12、4）将电动收放装置上电，调整起落架至放下最终状态；

13、5）将作动筒安装支座胶接在机身上，固化24小时；

14、6）调整前起落架安装辅助垫板的位置使得起落架与机身中轴线角度保证90°以上，不可出现向内弯折的情况，将前起落架安装辅助垫板与机身下蒙皮粘接，并可以通过l型铝型材进行加固；

15、7）螺栓连接前起落架支撑支架、前起落架连接架和作动筒连接架，连接缝隙使用复合材料碳板进行调整补强，主起落架安装支座与作动筒安装支座与机身用胶铆固定，安装结束。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座实现机身与起落架之间的连接，且连接过程中，在电动收放装置与激光水平仪配合下，调整起落架的位置，同时配合电动推杆、第二支杆和第一支杆之间的连接使用，控制起落架的安装角度，具有较为便捷的操作性，且设计制造周期短，更快速的完成结构的制造与安装，与传统的工装定位安装起落架相比，极大的节约了生产成本。

技术特征：

1.一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：包括主起落架安装板（1）、前起落架安装辅助垫板（2）和作动筒安装支座（3），所述主起落架安装板（1）胶接于机身上，所述主起落架安装板（1）一侧固定连接有多个主起落架安装支座（101），所述主起落架安装支座（101）通过螺栓与起落架连接固定，所述前起落架安装辅助垫板（2）一侧下部通过螺栓连接有多个前起落架支撑支架（201），所述前起落架安装辅助垫板（2）另一侧下部胶接有多个前起落架连接架（202），所述作动筒安装支座（3）一侧靠近端部固定连接有作动筒连接架（301）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：所述起落架包括升降柱（4），所述升降柱（4）上端连接有主起落架安装座（5），所述升降柱（4）可于主起落架安装座（5）的内部进行升降，所述主起落架安装支座（101）安装于主起落架安装座（5）的上部，所述主起落架安装座（5）外部连接有固定套（501），所述固定套（501）一侧铰接有第一支杆（6），所述第一支杆（6）上端铰接有第二支杆（7），所述第二支杆（7）上端与前起落架安装辅助垫板（2）的侧壁相铰接，所述作动筒安装支座（3）一侧安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）执行杆末端与前起落架安装辅助垫板（2）内侧壁相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：所述升降柱（4）底端装配有轮子（9），所述轮子（9）的胶面由耐磨耐高温的特种材料胶合钢丝而成，所述轮子（9）厚度约20mm。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：所述升降柱（4）外部滑动配合有活动套（401），所述活动套（401）一侧铰接有第一缓冲杆（10），所述第一缓冲杆（10）底端铰接有第二缓冲杆（11），所述第一缓冲杆（10）与升降柱（4）下部相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：所述主起落架安装座（5）一侧上部安装有电动收放装置，所述电动收放装置一侧安装有激光水平仪。

6.一种无人机机身与起落架连接方法，采用了权利要求1-5中任一项所述的连接结构，其特征在于，其具体包括以下步骤：通过使用三维设计软件根据起落架厂家的输入，配合机身结构，完成连接结构的设计，首先连接结构需要先与起落架进行连接，先将机身调平，利用激光水平仪调平起落架，并将电动收放装置上电，使得起落架在放下状态下进行，控制起落架的安装角度。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机身与起落架连接结构，其特征在于：其具体包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法，包括主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座，所述主起落架安装板胶接于机身上，所述主起落架安装板一侧固定连接有多个主起落架安装支座，所述主起落架安装支座通过螺栓与起落架连接固定。本发明通过主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座实现机身与起落架之间的连接，且连接过程中，在电动收放装置与激光水平仪配合下，调整起落架的位置，同时配合电动推杆、第二支杆和第一支杆之间的连接使用，控制起落架的安装角度，具有较为便捷的操作性，且设计制造周期短，更快速的完成结构的制造与安装，与传统的工装定位安装起落架相比，极大的节约了生产成本。

技术研发人员：王冬李,饶细波,张红,王建生
受保护的技术使用者：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15