一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机的制作方法

本发明属于农林植保领域，具体涉及一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机。

背景技术：

1、农林植保指的是针对农作物、林木和其他植被进行的保护和管理措施，以提高它们的产量和品质，减少病虫害和自然灾害对它们的影响。

2、随着科技的进步，农林植保领域逐步采用无人机进行药物喷洒。

3、现有的农林植保无人直升机通常采用储料盒直接打开抛洒颗粒药物，一方面，储料盒内的颗粒容易结块，造成药物的浪费以及抛洒困难，另一方面抛洒不均匀导致无法均匀的对农林植物进行抛洒，影响抛洒效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，用以解决现有的农林植保无人直升机通常采用储料盒直接打开抛洒颗粒药物，一方面，储料盒内的颗粒容易结块，造成药物的浪费以及抛洒困难，另一方面抛洒不均匀导致无法均匀的对农林植物进行抛洒，影响抛洒效率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，包括无人机本体和抛洒模块，所述抛洒模块包括储料箱，所述无人机本体内设有储料箱，所述储料箱与无人机本体之间设有连接件，所述连接件外侧固定安装固定柱，所述固定柱下方固定安装载重板，所述载重板上方固定安装舵机，所述载重板下方设有投料盒，所述舵机输出端固定连接投料盒。

3、优选的，所述储料箱上方开设有注料口，所述注料口内壁加工有内螺纹，所述注料口内设有注料盖，所述注料盖内加工有外螺纹，所述注料盖与注料口啮合；

4、所述储料箱外侧固定安装电机，所述电机电性连接外接电源，所述储料箱内壁转动安装转轴，所述电机输出端固定连接转轴，所述转轴上固定安装搅拌叶。

5、优选的，所述搅拌叶设有多个，多个搅拌叶等距布置于转轴上，所述搅拌叶呈弧形。

6、优选的，所述连接件包括上夹板和下夹板，所述无人机本体内侧设有上夹板，所述无人机本体外侧设有下夹板，所述上夹板、下夹板和无人机本体下部开设有通孔，所述通孔内设有螺栓，所述螺栓顶部设有螺母，所述螺母与螺栓啮合。

7、优选的，所述投料盒外侧开设有投料孔，所述投料孔设有多个，多个所述投料孔均匀布置与投料盒外侧。

8、优选的，所述储料箱下方开设有出料口，所述出料口内固定安装投料管，所述投料管上固定安装电磁阀，所述电磁阀电性连接外接电源，所述投料管输出端延伸至载重板下方，所述投料盒上方开设有进料口，所述投料管和进料口对应。

9、优选的，所述投料盒外侧固定安装限位板，所述限位板沿投料盒对称设有两个，所述载重板上方固定安装电动推杆，所述电动推杆与限位板对应，所述电动推杆输出端与限位板卡接。

10、本发明相比现有技术具有以下优点：

11、1、本发明的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，首先，打开注料盖，将颗粒剂从注料口投入储料箱内，启动电机电路，电机转动带动转轴转动，转轴带动搅拌叶转动，搅拌叶呈弧形，搅拌叶对颗粒剂进行搅拌，避免颗粒剂结块造成管路堵塞，影响抛洒效率的问题。

12、2、本发明的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，作业过程中，启动电磁阀电路，电磁阀打开，颗粒剂从出料口进入投料管内，经过投料管进入投料盒内，此时，启动舵机电路，舵机转动使得投料盒内产生离心力，在离心力的作用下，颗粒剂经过投料孔飞出，形成圆形覆盖面，可均匀的对作业区域进行颗粒剂抛洒，当储料盒内颗粒剂抛洒完后，关闭舵机电路，启动电动推杆电路，电动推杆输出端伸出，且输出端与限位板相互卡接，使得储料盒停止旋转，同时进料口与注料管输出端对应，便于对储料盒进行注料。

技术特征：

1.一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，包括无人机本体(1)和抛洒模块(2)，其特征在于：所述抛洒模块(2)包括储料箱(3)，所述无人机本体(1)内设有储料箱(3)，所述储料箱(3)与无人机本体(1)之间设有连接件(6)，所述连接件(6)外侧固定安装固定柱(7)，所述固定柱(7)下方固定安装载重板(8)，所述载重板(8)上方固定安装舵机(10)，所述载重板(8)下方设有投料盒(9)，所述舵机(10)输出端固定连接投料盒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述储料箱(3)上方开设有注料口，所述注料口内壁加工有内螺纹，所述注料口内设有注料盖(5)，所述注料盖(5)内加工有外螺纹，所述注料盖(5)与注料口啮合；

3.根据权利要求2所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述搅拌叶(14)设有多个，多个搅拌叶(14)等距布置于转轴(13)上，所述搅拌叶(14)呈弧形。

4.根据权利要求1所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述连接件(6)包括上夹板(62)和下夹板(63)，所述无人机本体(1)内侧设有上夹板(62)，所述无人机本体(1)外侧设有下夹板(63)，所述上夹板(62)、下夹板(63)和无人机本体(1)下部开设有通孔，所述通孔内设有螺栓(64)，所述螺栓(64)顶部设有螺母(61)，所述螺母(61)与螺栓(64)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述投料盒(9)外侧开设有投料孔(17)，所述投料孔(17)设有多个，多个所述投料孔(17)均匀布置与投料盒(9)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述储料箱(3)下方开设有出料口(15)，所述出料口(15)内固定安装投料管(11)，所述投料管(11)上固定安装电磁阀，所述电磁阀电性连接外接电源，所述投料管(11)输出端延伸至载重板(8)下方，所述投料盒(9)上方开设有进料口(18)，所述投料管(11)和进料口(18)对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，其特征在于，所述投料盒(9)外侧固定安装限位板(16)，所述限位板(16)沿投料盒(9)对称设有两个，所述载重板(8)上方固定安装电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与限位板(16)对应，所述电动推杆(12)输出端与限位板(16)卡接。

技术总结
本发明公开了一种用于抛洒颗粒剂的农林植保无人直升机，涉及农林植保技术领域，包括无人机本体和抛洒模块，所述抛洒模块包括储料箱，所述无人机本体内设有储料箱，所述储料箱与无人机本体之间设有连接件，所述连接件外侧固定安装固定柱，所述固定柱下方固定安装载重板，所述载重板上方固定安装舵机，所述载重板下方设有投料盒，所述舵机输出端固定连接投料盒，本发明避免颗粒剂结块造成管路堵塞，提高抛洒效率，形成圆形覆盖面，可均匀的对作业区域进行颗粒剂抛洒，同时注料更加方便简洁。

技术研发人员：刘熠,陈罗丹
受保护的技术使用者：星耀航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1