应急通讯无人机的制作方法

本发明涉及通讯，具体而言，涉及一种应急通讯无人机。

背景技术：

1、受到地震和水灾影响的地区，经常会出现通讯信号变差的问题，导致灾区无法与外界进行联系。

2、在相关技术中，采用搭载通讯基站的应急通讯无人机，将应急通讯无人机放到灾区上方，利用应急通讯无人机的通讯基站为灾区提供通讯信号，以方便灾区人员进行应急通讯。

3、然而，由于灾区的环境复杂，有的灾区的磁场紊乱，使得相关技术中的应急通讯无人机搭载的通讯基站内的电系统和控制系统会受到电磁干扰，导致通讯基站无法正常使用，影响灾区的救援行动。

技术实现思路

1、本发明提供一种应急通讯无人机，以解决相关技术中的应急通讯无人机的通讯基站在磁场紊乱的灾区无法正常使用的问题。

2、本发明提供了一种应急通讯无人机，应急通讯无人机包括：机架；屏蔽框，设置在机架上，屏蔽框具有基站容纳腔以及与基站容纳腔相连通的取放口；屏蔽板，可滑动地设置于取放口，屏蔽板具有关闭取放口的屏蔽位置以及打开取放口的取放位置；驱动件，设置在机架和/或屏蔽框上，驱动件与屏蔽板驱动连接，以驱动屏蔽板在屏蔽位置和取放位置之间移动，当机架起飞时，驱动件驱动屏蔽板由取放位置移动至屏蔽位置，当机架落地时，驱动件驱动屏蔽板由屏蔽位置移动至取放位置。

3、进一步地，机架包括机架本体以及设置在机架本体上的支撑件，支撑件向下凸出于屏蔽框和机架本体，驱动件包括：空心弹性件，设置在支撑件的下端；气动件，设置在屏蔽板和/或机架上，空心弹性件与气动件相连通，气动件与屏蔽框驱动连接，以驱动屏蔽板在屏蔽位置和取放位置之间移动。

4、进一步地，气动件包括弹性波纹管，弹性波纹管沿屏蔽板的滑动方向延伸并在屏蔽板的滑动方向上可弹性变形，空心弹性件与弹性波纹管相连通。

5、进一步地，驱动件还包括连通管和控制阀，连通管的两端分别与空心弹性件和气动件相连通，控制阀设置在连通管上，以改变空心弹性件和气动件之间的连通状态；和/或，应急通讯无人机还包括复位弹簧，复位弹簧套设在气动件上，复位弹簧的两端分别与屏蔽板和屏蔽框相抵接，复位弹簧向屏蔽板施加复位至屏蔽位置的复位力。

6、进一步地，应急通讯无人机还包括设置在基站容纳腔内的通讯基站和两个空心减震件，两个空心减震件分别设置在屏蔽框的相向设置的两个内壁上，通讯基站能够夹设在两个空心减震件之间，屏蔽板内设置有中空腔，应急通讯无人机还包括设置在中空腔和空心减震件之间的充放气结构，当屏蔽板移动至屏蔽位置时，充放气结构将中空腔内的气体充入向空心减震件以使两个空心减震件夹紧通讯基站，当屏蔽板移动至取放位置时，充放气结构将空心减震件内的气体充入中空腔以释放通讯基站。

7、进一步地，充放气结构包括可滑动地设置在中空腔内的滑动件，滑动件将中空腔分割为第一空腔和第二空腔，第一空腔与空心减震件相连通，屏蔽板上设置有将第二空腔与外界连通的连通孔，屏蔽板和屏蔽框之间设置有滑动驱动件，当屏蔽板移动至屏蔽位置时，滑动驱动件驱动滑动件移动至缩小第一空腔的充气位置，当屏蔽板移动至取放位置时，滑动驱动件驱动滑动件移动至增大第一空腔的放气位置。

8、进一步地，滑动件采用磁性材质制成，滑动件在中空腔内的滑动方向与屏蔽板相对于屏蔽框的移动方向相同，滑动驱动件包括设置在屏蔽框上的磁吸件以及设置在第二空腔内的复位件，当屏蔽板移动至屏蔽位置时，磁吸件向滑动件施加向充气位置移动的磁吸力，复位件的两端分别与滑动件和屏蔽板连接，复位件向滑动件施加向放气位置移动的复位力。

9、进一步地，屏蔽框上设置有与基站容纳腔相连通的增强通孔；应急通讯无人机还包括可竖向移动地设置在屏蔽框的外侧壁上的密封件，当机架起飞时，密封件处于关闭增强通孔的电磁屏蔽位置，当机架落地时，密封件处于打开增强通孔的信号增强位置。

10、进一步地，增强通孔的内壁设置有防尘网，密封件的朝向屏蔽框的一侧设置有清灰槽，当密封件在电磁屏蔽位置和信号增强位置之间移动时，清灰槽能够与增强通孔相连通，应急通讯无人机还包括设置在清灰槽和防尘网之间的清灰件。

11、进一步地，清灰件包括：固定磁性件，设置在清灰槽的朝向增强通孔的内壁上；活动磁性件，设置在防尘网的背离密封件的一侧，防尘网为弹性材料制成，固定磁性件的朝向增强通孔的一端的磁性与活动磁性件的朝向清灰槽的一端的磁性相反。

12、进一步地，清灰件还包括：撞击片，设置在清灰槽内，当固定磁性件与活动磁性件吸合时，防尘网撞击撞击片；和/或，弹片，设置在清灰槽的朝向增强通孔的内壁上，弹片盖设于固定磁性件，弹片上设置有多个透气孔。

13、进一步地，密封件位于信号增强位置的高度高于密封件位于电磁屏蔽位置的高度，当密封件位于电磁屏蔽位置时，密封件相对于屏蔽框向远离机架的方向凸出，清灰槽与增强通孔相隔离并与外界相连通。

14、进一步地，密封件包括：密封块，可竖向滑动地设置在屏蔽框的外侧壁上；推杆，设置在密封块的下方，当机架起飞时，推杆向下凸出于机架，密封块盖设于增强通孔，当机架落地时，推杆的下端和机架均与地面接触，以使密封块向上移动至避让增强通孔。

15、进一步地，应急通讯无人机还包括磁场检测仪、控制件以及飞行驱动件，磁场检测仪和飞行驱动件均设置在机架上，控制件分别与磁场检测仪以及飞行驱动件信号连接；和/或，应急通讯无人机还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端与密封件的上端相连接，缓冲弹簧的上端能够与机架相抵接。

16、应用本发明的技术方案，应急通讯无人机包括机架、屏蔽框、屏蔽板以及驱动件，当机架落地时，驱动件能够驱动屏蔽板由屏蔽位置移动至取放位置，屏蔽板打开取放口，方便用户将通讯基站放置在基站容纳腔内，当机架起飞时，驱动件驱动屏蔽板由取放位置移动至屏蔽位置，屏蔽板关闭取放口，此时通讯基站被屏蔽板和屏蔽框所包裹，从而屏蔽板和屏蔽框能够对外界磁场进行一定的隔绝，从而避免基站容纳腔内的通讯基站受到外界的紊乱磁场的电磁干扰，使得应急通讯无人机能够在灾区正常使用，避免影响灾区的救援行动。

技术特征：

1.一种应急通讯无人机，其特征在于，所述应急通讯无人机包括：

2.根据权利要求1所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述机架(10)包括机架本体(11)以及设置在所述机架本体(11)上的支撑件(12)，所述支撑件(12)向下凸出于所述屏蔽框(20)和所述机架本体(11)，所述驱动件(40)包括：

3.根据权利要求2所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述气动件(42)包括弹性波纹管(421)，所述弹性波纹管(421)沿所述屏蔽板(30)的滑动方向延伸并在所述屏蔽板(30)的滑动方向上可弹性变形，所述空心弹性件(41)与所述弹性波纹管(421)相连通。

4.根据权利要求2所述的应急通讯无人机，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述应急通讯无人机还包括设置在所述基站容纳腔(21)内的通讯基站(51)和两个空心减震件(52)，两个所述空心减震件(52)分别设置在所述屏蔽框(20)的相向设置的两个内壁上，所述通讯基站(51)能够夹设在两个所述空心减震件(52)之间，所述屏蔽板(30)内设置有中空腔(31)，所述应急通讯无人机还包括设置在所述中空腔(31)和所述空心减震件(52)之间的充放气结构(60)，当所述屏蔽板(30)移动至所述屏蔽位置时，所述充放气结构(60)将所述中空腔(31)内的气体充入向所述空心减震件(52)以使两个所述空心减震件(52)夹紧所述通讯基站(51)，当所述屏蔽板(30)移动至所述取放位置时，所述充放气结构(60)将所述空心减震件(52)内的气体充入所述中空腔(31)以释放所述通讯基站(51)。

6.根据权利要求5所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述充放气结构(60)包括可滑动地设置在所述中空腔(31)内的滑动件(61)，所述滑动件(61)将所述中空腔(31)分割为第一空腔(311)和第二空腔(312)，所述第一空腔(311)与所述空心减震件(52)相连通，所述屏蔽板(30)上设置有将所述第二空腔(312)与外界连通的连通孔(3121)，所述屏蔽板(30)和所述屏蔽框(20)之间设置有滑动驱动件(70)，当所述屏蔽板(30)移动至所述屏蔽位置时，所述滑动驱动件(70)驱动所述滑动件(61)移动至缩小所述第一空腔(311)的充气位置，当所述屏蔽板(30)移动至所述取放位置时，所述滑动驱动件(70)驱动所述滑动件(61)移动至增大所述第一空腔(311)的放气位置。

7.根据权利要求6所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述滑动件(61)采用磁性材质制成，所述滑动件(61)在所述中空腔(31)内的滑动方向与所述屏蔽板(30)相对于屏蔽框(20)的移动方向相同，所述滑动驱动件(70)包括设置在所述屏蔽框(20)上的磁吸件(71)以及设置在所述第二空腔(312)内的复位件(72)，当所述屏蔽板(30)移动至所述屏蔽位置时，所述磁吸件(71)向所述滑动件(61)施加向所述充气位置移动的磁吸力，所述复位件(72)的两端分别与所述滑动件(61)和所述屏蔽板(30)连接，所述复位件(72)向所述滑动件(61)施加向所述放气位置移动的复位力。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的应急通讯无人机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述增强通孔(22)的内壁设置有防尘网(23)，所述密封件(80)的朝向所述屏蔽框(20)的一侧设置有清灰槽(83)，当所述密封件(80)在电磁屏蔽位置和信号增强位置之间移动时，所述清灰槽(83)能够与所述增强通孔(22)相连通，所述应急通讯无人机还包括设置在所述清灰槽(83)和所述防尘网(23)之间的清灰件(90)。

10.根据权利要求9所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述清灰件(90)包括：

11.根据权利要求10所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述清灰件(90)还包括：

12.根据权利要求9所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述密封件(80)位于所述信号增强位置的高度高于所述密封件(80)位于所述电磁屏蔽位置的高度，当所述密封件(80)位于电磁屏蔽位置时，所述密封件(80)相对于所述屏蔽框(20)向远离所述机架(10)的方向凸出，所述清灰槽(83)与所述增强通孔(22)相隔离并与外界相连通。

13.根据权利要求8所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述密封件(80)包括：

14.根据权利要求8所述的应急通讯无人机，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种应急通讯无人机，该应急通讯无人机包括：机架；屏蔽框，设置在机架上，屏蔽框具有基站容纳腔以及与基站容纳腔相连通的取放口；屏蔽板，可滑动地设置于取放口，屏蔽板具有关闭取放口的屏蔽位置以及打开取放口的取放位置；驱动件，设置在机架和/或屏蔽框上，驱动件与屏蔽板驱动连接，以驱动屏蔽板在屏蔽位置和取放位置之间移动，当机架起飞时，驱动件驱动屏蔽板由取放位置移动至屏蔽位置，当机架落地时，驱动件驱动屏蔽板由屏蔽位置移动至取放位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的应急通讯无人机的通讯基站在磁场紊乱的灾区无法正常使用的问题。

技术研发人员：林巍
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15