一种机架结构及无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机领域，具体而言，涉及一种机架结构及无人机。

背景技术：

1、无人机在农业领域的应用已经相当广泛，无人机可以挂载各种作业系统，能够进行农业喷洒作业以及农业播种作业。目前利用无人机进行撒播作业时，撒播装置一般设置在无人机的机架上，从而跟随无人机的飞行实现撒播作业。

2、现有技术中的机架结构存在加料口容易跟机架部分发生干涉，加料不方便的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种机架结构及无人机，其能够避免加料口和机架部分发生干涉，使得加料方便，提升无人机的撒播效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、本发明的实施例提供了一种机架结构，其包括：

4、机架本体；

5、机臂，所述机臂和所述机架本体连接；

6、撒播装置，所述撒播装置设置于所述机架本体的下方，所述撒播装置包括料仓，所述料仓的加料口的形状和所述机臂以及所述机架本体的形状适配。

7、可选地，所述加料口为方形结构，所述加料口的边角位置均设有倒角，所述倒角的形状和所述机臂的形状适配，所述加料口靠近所述机架本体的边缘和所述机架本体的形状适配。

8、可选地，所述机架本体包括两个主梁以及两个连接块，两个所述主梁平行设置，且两个所述连接块分别设置于所述主梁的两端，两个所述主梁以及两个所述连接块依次连接形成框架结构，所述加料口设置于所述主梁的外侧，且所述加料口靠近所述主梁的边缘和所述主梁的形状适配，所述连接块的两端均设有所述机臂。

9、可选地，所述加料口的数量为两个，两个所述加料口分别设置于两个所述主梁的外侧，且所述加料口位于相邻两个所述机臂之间。

10、可选地，相邻两个所述机臂之间呈夹角设置。

11、可选地，所述机臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂可转动地连接，所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端和所述连接块连接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的端部连接有动力装置，所述倒角的形状和所述第一连接臂的外表面适配。

12、可选地，所述加料口靠近所述主梁的边缘和所述主梁平行，所述倒角和所述第一连接臂平行。

13、可选地，所述料仓还包括出料口，所述加料口位于所述出料口的上方，所述加料口的面积大于所述出料口的面积，使得所述料仓呈倒梯形结构。

14、本发明的实施例还提供了一种无人机，包括动力装置以及机架结构，所述动力装置和所述机臂连接。

15、可选地，所述无人机还包括脚架，所述撒播装置和所述脚架连接。

16、本发明实施例的机架结构及无人机的有益效果包括，例如：

17、该机架结构包括机架本体、机臂以及撒播装置，所述机臂和所述机架本体连接，所述撒播装置设置于所述机架本体的下方，所述撒播装置包括料仓，所述料仓的加料口的形状和所述机臂以及所述机架本体的形状至少部分适配。该机架结构在使用时，撒播装置设置在机架本体的下方，从而在无人机的飞行过程中跟随无人机进行撒播作业，其中，料仓的加料口的形状和机臂的形状以及机架本体的形状至少部分适配，能够避免加料口和机架部分发生干涉，从而避免影响朝向加料口加料的工作，使得加料更加方便，同时料仓的加料口的形状和机臂的形状以及机架本体的形状至少部分适配能够最大程度的提升料仓的容量，使得加料口的面积最大化，从而使得料仓的体积最大化，使得撒播装置跟随无人机飞行过程中能够播撒更多的物料，提高播撒量，从而提高撒播效率。

18、该无人机包括动力装置以及机架结构，动力装置和机臂连接。该机架结构在使用时，撒播装置设置在机架本体的下方，从而在无人机的飞行过程中跟随无人机进行撒播作业，其中，料仓的加料口的形状和机臂的形状以及机架本体的形状至少部分适配，能够避免加料口和机架部分发生干涉，从而避免影响朝向加料口加料的工作，使得加料更加方便，同时料仓的加料口的形状和机臂的形状以及机架本体的形状至少部分适配能够最大程度的提升料仓的容量，使得加料口的面积最大化，从而使得料仓的体积最大化，使得撒播装置跟随无人机飞行过程中能够播撒更多的物料，提高播撒量，从而提高撒播效率。

技术特征：

1.一种机架结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述加料口(211)为方形结构，所述加料口(211)的边角位置均设有倒角(213)，所述倒角(213)的形状和所述机臂(40)的形状适配，所述加料口(211)靠近所述机架本体(30)的边缘和所述机架本体(30)的形状适配。

3.根据权利要求2所述的机架结构，其特征在于，所述机架本体(30)包括两个主梁(31)以及两个连接块(32)，两个所述主梁(31)平行设置，且两个所述连接块(32)分别设置于所述主梁(31)的两端，两个所述主梁(31)以及两个所述连接块(32)依次连接形成框架结构，所述加料口(211)设置于所述主梁(31)的外侧，且所述加料口(211)靠近所述主梁(31)的边缘和所述主梁(31)的形状适配，所述连接块(32)的两端均设有所述机臂(40)。

4.根据权利要求3所述的机架结构，其特征在于，所述加料口(211)的数量为两个，两个所述加料口(211)分别设置于两个所述主梁(31)的外侧，且所述加料口(211)位于相邻两个所述机臂(40)之间。

5.根据权利要求3所述的机架结构，其特征在于，相邻两个所述机臂(40)之间呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的机架结构，其特征在于，所述机臂(40)包括第一连接臂(41)和第二连接臂(42)，所述第一连接臂(41)和所述第二连接臂(42)可转动地连接，所述第一连接臂(41)远离所述第二连接臂(42)的一端和所述连接块(32)连接，所述第二连接臂(42)远离所述第一连接臂(41)的端部连接有动力装置(200)，所述倒角(213)的形状和所述第一连接臂(41)的外表面适配。

7.根据权利要求6所述的机架结构，其特征在于，所述加料口(211)靠近所述主梁(31)的边缘和所述主梁(31)平行，所述倒角(213)和所述第一连接臂(41)平行。

8.根据权利要求2-7任一项所述的机架结构，其特征在于，所述料仓(21)还包括出料口(212)，所述加料口(211)位于所述出料口(212)的上方，所述加料口(211)的面积大于所述出料口(212)的面积，使得所述料仓(21)呈倒梯形结构。

9.一种无人机，其特征在于，包括动力装置(200)以及权利要求1-8任一项所述的机架结构(100)，所述动力装置(200)和所述机臂(40)连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机(1000)还包括脚架(10)，所述撒播装置(20)和所述脚架(10)连接。

技术总结
本发明的实施例提供了一种机架结构及无人机，涉及植保无人机领域。该机架结构包括机架本体、机臂以及撒播装置，机臂和机架本体连接，撒播装置设置于机架本体的下方，撒播装置包括料仓，料仓的加料口的形状和机臂以及机架本体的形状至少部分适配。该机架结构在使用时，撒播装置设置在机架本体的下方，从而在无人机的飞行过程中跟随无人机进行撒播作业，其中，料仓的加料口的形状和机臂的形状以及机架本体的形状至少部分适配，能够避免加料口和机架部分发生干涉，从而避免影响朝向加料口加料的工作，使得加料更加方便。

技术研发人员：丁座俊,温海军
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15