一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法与流程

本发明涉及园林绿化，特别是一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在对园林及园林绿化情况、园林线路分布以及园林的基础情况进行巡查时，通常使无人机飞行在树木之间。

2、现有的大部分园林巡查无人机通常是人为远程对园林整体情况进行巡查的作用，但在实际使用的过程中，园林中由于草树繁多，导致园林中的湿度较大，同时会导致园林中的蚊虫以及蜘蛛较多，此时，湿气会侵入无人机内部，导致无人机容易因湿气过重而出现内部设备短路的情况，且蚊虫、蜘蛛网以及灰尘的粘附则会影响无人机巡查时摄像头的清晰度，影响无人机巡查的效果，难以保障无人机飞行时的安全性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的园林绿化存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的技术问题是现有的大部分园林巡查无人机通常是人为远程对园林整体情况进行巡查的作用，但在实际使用的过程中，园林中由于草树繁多，导致园林中的湿度较大，同时会导致园林中的蚊虫以及蜘蛛较多，此时，湿气会侵入无人机内部，导致无人机容易因湿气过重而出现内部设备短路的情况，且蚊虫、蜘蛛网以及灰尘的粘附则会影响无人机巡查时摄像头的清晰度，影响无人机巡查的效果，难以保障无人机飞行时安全性的问题。

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，包括，

5、平台机构，包括平台外壳、设置在平台外壳上方的四个排气口、磁条、安装基板和过滤盒，其中，磁条位于平台外壳上方，所述安装基板设置在平台外壳外的四角处；以及，

6、活动机构，包括电磁组件、与电磁组件连接的限位板、加固板、压力组件和加固板，其中，加固板的数量为两个，两个加固板的上方分别与两个压力组件连接；以及，

7、驱动机构，包括电机、传动组件、与电机连接的风扇和转杆，其中转杆与传动组件传动连接，所述电机通过传动组件与风扇连接。

8、作为本发明的进一步方案：所述平台外壳的上方与磁条的下方固定连接，四个排气口分别开设在平台外壳上方的四角处，所述平台外壳的前方和后方分别与两个安装基板固定连接，所述平台外壳的内壁与过滤盒固定连接，所述过滤盒内设置有滤板组件。

9、作为本发明的进一步方案：所述滤板组件包括过滤板，所述过滤板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有合页，所述过滤板通过合页与密封板铰接，所述合页外设置有卷簧，所述卷簧的两端分别与过滤板和密封板固定连接；

10、所述过滤板与过滤盒的内壁固定连接。

11、作为本发明的进一步方案：所述电磁组件与限位板固定连接，所述限位板的下方与两个加固板的上方固定连接，且两个加固板的上方分别与两个压力组件的底端固定连接，所述压力组件的另一端与定位板固定连接，所述限位板的另一侧与电机开关搭接；

12、所述定位板通过销轴与平台外壳铰接，所述压力组件的上方与平台外壳内壁的上方固定连接，所述电机开关固定连接在平台外壳内壁的一侧，所述电磁组件固定连接在平台外壳内壁的下方。

13、作为本发明的进一步方案：所述电磁组件包括滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有电磁铁，所述滑块的下方与弹簧固定连接，所述弹簧的底端与滑筒内壁的下方固定连接，所述滑筒外开设有限位槽；

14、所述限位板滑动连接在限位槽内，所述限位板的一侧与滑块固定连接。

15、作为本发明的进一步方案：所述压力组件包括活塞杆，所述活塞杆滑动连接在密封筒内，所述活塞杆由滑杆和活塞板组成，所述密封筒的一侧与输送管相连通，所述输送管的另一端与伸缩管相连通，所述伸缩管为弧形；

16、所述活塞杆的底端与加固板固定连接，所述密封筒固定连接在平台外壳内壁的上方，所述伸缩管的一端与平台外壳的后方固定连接，所述伸缩管的另一端与定位板的下方固定连接。

17、作为本发明的进一步方案：所述电机的输出轴与传动组件固定连接，所述电机的输出轴穿过传动组件与风扇传动连接，所述传动组件的另一侧与转杆传动连接，所述转杆外套接有轴承；

18、所述电机和风扇均固定连接在平台外壳内壁的下方，所述轴承卡接在平台外壳的上方。

19、作为本发明的进一步方案：所述转杆外固定连接有清洁筒，所述清洁筒外固定连接有若干个清洁刮板，所述风扇两侧的排气口分别与两个导管相连通，且两个导管的另一端分别与四个密封罩相连通；

20、所述清洁筒搭接在过滤板的上方，所述清洁刮板的厚度与凹槽的宽度相适配，四个密封罩分别卡接在四个排气口的下方。

21、作为本发明的进一步方案：所述传动组件包括第一传动轮，所述第一传动轮外缠绕有传动带，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接；

22、所述第一传动轮的内壁与电机驱动轴固定连接，所述第二传动轮与转杆对应的一端固定连接。

23、一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台的使用方法，包括以下使用步骤：

24、s1、在使用该起降平台时，需操控无人机降落至该起降平台上，此时磁条则会吸附无人机下方的对接处，使得无人机与磁条贴合，完成对无人机的初步固定，此时，可通过启动电磁铁的方式，使得电磁铁通电并赋予其磁力，使得电磁铁吸附无人机，由于无人机高度固定，使得电磁铁在通电后会通过自身吸力拉扯滑块上移，电磁铁在拉扯滑块上移时，会通过限位板、加固板同步推动活塞杆上移，从而将密封筒内的空气排放至伸缩管内，从而使得伸缩管伸展的同时推动定位板沿着销轴翻转，实现对无人机的限位；

25、s2、当电磁铁通电时，限位板则会上移，此时限位板则会拨动电机开关，且由于电机开关可以控制电机的启动，因此，电机也将同步开启，电机在运行时会通过传动组件同步带动风扇以及转杆旋转，使得转杆带动清洁筒以及清洁筒表面的若干个清洁刮板旋转，此时，清洁刮板会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇也会将空气通过导管排放至四个密封罩内，并使空气沿着排气口排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速；

26、s3、当清洁刮板旋转沿着清洁筒旋转时，清洁刮板则会在旋转的过程中经过凹槽，此时，清洁刮板会挤压密封板，使得密封板沿着合页旋转，并在清洁刮板完全经过凹槽后，密封板则会在卷簧弹力的作用下复位再次将凹槽密封住；

27、s4、在无人机需要起飞时，只需关闭电磁铁，此时即可弹簧会拉扯滑块、限位板以及电磁铁复位，使得限位板关闭电机开关的同时通过活塞杆将伸缩管内的空气抽出，此时定位板复位的同时电机和风扇停止运行，使得该起降平台的启动和关闭只需通过控制电磁铁即可。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，通过设置电磁组件、压力组件和驱动机构，当电磁铁通电时，限位板则会上移，此时限位板则会拨动电机开关，电机也将同步开启，此时，清洁刮板会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，同时，风扇也会将空气通过导管排放至四个密封罩内，并使空气沿着排气口排出，从而加快无人机四角驱动轴的空气流速，一方面该起降平台可以保障停靠状态的无人机可以得到快速的清洁，避免园林中的蛛网、蚊虫或灰尘粘附在摄像头表面，另一方面，该起降平台可以加快无人机四角处驱动轴的空气流速，使得四角处驱动轴表面以及无人机外粘附的湿气可以快速蒸发，避免因湿气长时间粘附在驱动轴外而导致驱动轴出现锈蚀的情况，且可以有效降低湿气进入无人机内部导致其出现短路的情况发生。