一种固定翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种固定翼无人机。

背景技术：

1、固定翼无人机（比如靶机）通常通过降落伞实现回收，公开号为cn 110963047 a的专利文献公开了一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，棘轮机构安装在伞舱的外壁上，伞舱盖的一端插接在伞舱的内壁上，伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，尼龙绳的末端与棘轮机构连接，棘轮机构用于拉紧尼龙绳，雷管套接在尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。当需要打开降落伞时，通过引爆雷管来实现切断尼龙绳来实现伞舱盖的打开。

2、上述专利文献的结构中，使用雷管的成本较高，此外，每次回收后还需要再次安装雷管，安装调试费时费力。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了一种固定翼无人机。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、一种固定翼无人机，包括：

4、机身，所述机身的上端具有伞舱口，机身在伞舱口的前侧具有伞舱前板，机身在伞舱口的后侧具有伞舱后板，所述伞舱后板上具有感应传感器；

5、锁定件，转动安装在所述伞舱前板上，所述锁定件上安装有爆炸螺栓，所述锁定件具有解锁工作位和锁定工作位；

6、伞舱盖，设置在伞舱前板和伞舱后板之间，用于遮盖所述伞舱口，所述伞舱盖的后端用于与所述伞舱后板插接配合，当伞舱盖的后端插入伞舱后板时，所述感应传感器被触发，当伞舱盖的后端脱离伞舱后板时，所述感应传感器不被触发；所述伞舱盖的前端具有锁钩，所述锁钩与所述爆炸螺栓配合，当锁定件在锁定工作位时，所述锁钩钩住所述爆炸螺栓，伞舱盖的前端被限定住，当锁定件在解锁工作位时，爆炸螺栓不再限定锁钩，伞舱盖的前端能够向上脱离，当伞舱盖的前端向上脱离后，所述伞舱盖的后端与所述伞舱后板脱离；以及

7、解锁元件，设于伞舱前板，用于驱动所述锁定件转动至解锁工作位；

8、所述固定翼无人机具有正常开盖模式和应急开盖模式，正常开盖模式下，通过解锁元件驱动锁定件转动至解锁工作位来使爆炸螺栓与锁钩脱离；应急开盖模式下，通过引爆爆炸螺栓可以使爆炸螺栓和锁钩脱离。

9、本申请通过爆炸螺栓与锁钩的配合能够实现两种开盖模式，能够有效保证伞舱盖的解锁打开，正常开盖模式下通过解锁元件驱动锁定件转动至解锁工作位来使爆炸螺栓与锁钩脱离；在正常开盖模式下超过设定时间后，感应传感器还是处于被触发状态时，此时判断开盖失败，爆炸螺栓与锁钩不能正常脱离，固定翼无人机切换至应急开盖模式。本申请相对于现有技术而言，正常开盖模式下，回收后无需安装新的爆炸螺栓。

10、实际运用时，解锁元件可以采用电磁铁、电动推杆、舵机、曲柄电机组件等形式。

11、于本发明其中一实施例中，所述锁钩包括竖直段和水平段，水平段的上端面具有限位凹槽，锁定件在解锁工作位时，所述爆炸螺栓嵌入所述限位凹槽；

12、所述水平段远离竖直段的一端的下部具有导向斜面，当伞舱盖的前端压向锁定件时，所述导向斜面用于与所述爆炸螺栓接触配合，驱动锁定件切换至解锁工作位。

13、限位凹槽的设计能够保证在未解锁时，锁定件可靠地将锁钩限定住；导向斜面的设计方便装配伞舱盖。

14、于本发明其中一实施例中，所述锁定件通过转动轴转动安装在伞舱前板上，锁定件包括位于转动轴上方的锁定段以及位于转动轴下方的解锁段，所述爆炸螺栓安装在锁定段，所述爆炸螺栓的轴线与所述转动轴的轴线之间的距离为a，所述解锁元件与解锁段接触区域的中心距所述转动轴轴线之间的距离为b，b大于等于a。

15、于本发明其中一实施例中，b与a的比值为1.5至3。

16、爆炸螺栓解锁时需要较大的力，通过杠杆的方式能够增加力矩，从而保证解锁元件能够施加足够的力矩将锁定件切换至解锁工作位。

17、于本发明其中一实施例中，所述锁定段远离转动轴的一端具有u形部，所述u形部包括底板以及分别位于底板两侧的侧板，所述爆炸螺栓安装在两块侧板之间。

18、这样设置方便爆炸螺栓的安装和更换。实际运用时，爆炸螺栓的一端穿过一个侧板，另一端与另一个侧板螺接或通过螺母连接。

19、于本发明其中一实施例中，所述伞舱前板具有伸向所述u形部的底板的前挡板，所述爆炸螺栓在前挡板的上方；

20、所述伞舱盖具有伸向u形部后侧的后挡板；

21、所述前挡板、u形部和后挡板形成防护空间。

22、前挡板、u形部和后挡板形成的防护空间占用体积小，在爆炸螺栓引爆时能够起到防护作用，防止起爆后的碎片直接进入降落伞所在空间，损坏降落伞。

23、于本发明其中一实施例中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与伞舱前板接触，另一端与锁定段接触，复位弹簧用于使锁定件具有转向锁定工作位的转动趋势；

24、所述伞舱前板和锁定段中，至少有一个具有用于安装所述复位弹簧的安装槽。

25、于本发明其中一实施例中，所述伞舱后板具有条形孔，所述感应传感器设置在所述条形孔上，所述伞舱盖的后端具有插入所述条形孔的插轴。

26、于本发明其中一实施例中，所述感应传感器设置在所述条形孔的上侧壁或底壁上。

27、锁定件在解锁工作位时，插轴触发所述感应传感器，插轴脱离所示条形孔后，插轴不再触发所述感应传感器。

28、实际运用时，感应传感器可以为机械开关，比如微动开关，还可以为霍尔传感器，此时插轴上具有磁铁。

29、于本发明其中一实施例中，还包括控制模块，所述控制模块与解锁元件、爆炸螺栓以及感应传感器电性连接，当控制模块控制解锁元件动作，且在设定时间范围后感应传感器还是处于被触发状态，控制模块判断开盖失败，控制模块控制所述爆炸螺栓爆炸。

30、本发明的有益效果是：本申请通过爆炸螺栓与锁钩的配合能够实现两种开盖模式，能够有效保证伞舱盖的解锁打开，正常开盖模式下通过解锁元件驱动锁定件转动至解锁工作位来使爆炸螺栓与锁钩脱离；在正常开盖模式下超过设定时间后，感应传感器还是处于被触发状态时，此时判断开盖失败，爆炸螺栓与锁钩不能正常脱离，固定翼无人机切换至应急开盖模式。本申请相对于现有技术而言，正常开盖模式下，回收后无需安装新的爆炸螺栓。

技术特征：

1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述锁钩包括竖直段和水平段，水平段的上端面具有限位凹槽，锁定件在解锁工作位时，所述爆炸螺栓嵌入所述限位凹槽；

3.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述锁定件通过转动轴转动安装在伞舱前板上，锁定件包括位于转动轴上方的锁定段以及位于转动轴下方的解锁段，所述爆炸螺栓安装在锁定段，所述爆炸螺栓的轴线与所述转动轴的轴线之间的距离为a，所述解锁元件与解锁段接触区域的中心距所述转动轴轴线之间的距离为b，b大于等于a。

4.如权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于，b与a的比值为1.5至3。

5.如权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于，所述锁定段远离转动轴的一端具有u形部，所述u形部包括底板以及分别位于底板两侧的侧板，所述爆炸螺栓安装在两块侧板之间。

6.如权利要求5所述的固定翼无人机，其特征在于，所述伞舱前板具有伸向所述u形部的底板的前挡板，所述爆炸螺栓在前挡板的上方；

7.如权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与伞舱前板接触，另一端与锁定段接触，复位弹簧用于使锁定件具有转向锁定工作位的转动趋势；

8.如权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述伞舱后板具有条形孔，所述感应传感器设置在所述条形孔上，所述伞舱盖的后端具有插入所述条形孔的插轴。

9.如权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述感应传感器设置在所述条形孔的上侧壁或底壁上。

10.如权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与解锁元件、爆炸螺栓以及感应传感器电性连接，当控制模块控制解锁元件动作，且在设定时间范围后感应传感器还是处于被触发状态，控制模块判断开盖失败，控制模块控制所述爆炸螺栓爆炸。

技术总结
本申请公开了一种固定翼无人机，包括：机身，机身具有伞舱口、伞舱前板和伞舱后板；锁定件，具有爆炸螺栓，锁定件具有解锁工作位和锁定工作位；伞舱盖，用于遮盖伞舱口，伞舱盖的前端具有锁钩，锁钩与爆炸螺栓配合，当锁定件在锁定工作位时，锁钩钩住爆炸螺栓，伞舱盖的前端被限定住，当锁定件在解锁工作位时，爆炸螺栓不再限定锁钩，伞舱盖的前端能够向上脱离，当伞舱盖的前端向上脱离后，伞舱盖的后端与伞舱后板脱离；解锁元件，用于驱动锁定件转动至解锁工作位。本申请通过爆炸螺栓与锁钩的配合能够实现两种开盖模式，能够有效保证伞舱盖的解锁打开，相对于现有技术而言，正常开盖模式下，回收后无需安装新的爆炸螺栓。

技术研发人员：周涛,高万春,郑粮椿,张宇,李凡,方毅华
受保护的技术使用者：杭州牧星科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15