一种连接组件和无人机的制作方法

本申请涉及无人机，特别涉及一种连接组件和无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术特别是工业无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域中逐步展开了各种形式的应用，有效的提高了人员的工作效率。无人机在物流、智慧农业、巡检、测绘、应急反恐、紧急救援、应急防控及森林防火等多种应用场景中发挥出重大作用及社会效应。但是现有的一些多旋翼无人机具有较大的尺寸，在收纳、运输时有诸多不便。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种连接组件，以解决现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出的连接组件用于连接无人机的第一机臂和第二机臂，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和加固连杆。所述第一连接件用于与所述第一机臂连接，所述第二连接件用于与所述第二机臂连接，所述第二连接件相对所述第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置；所述加固连杆的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接；其中，当所述无人机工作时，所述第二连接件处于所述展开位置，所述第一连接件和所述第二连接件之间的转动连接部在所述加固连杆上的正投影位于所述加固连杆中部位置，且所述加固连杆阻挡所述第二连接件相对所述第一连接件转动。

3、可选的，在一实施例中，所述第一连接件与所述第一机臂同轴连接，所述第二连接件与所述第二机臂同轴连接；

4、当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述第一机臂与所述第二机臂平行，所述加固连杆的长度方向平行于所述第一连接件的轴向方向。

5、可选的，在一实施例中，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述转动连接部和所述加固连杆分别位于所述第一连接件相对的两侧。

6、可选的，在一实施例中，所述加固连杆的一端与所述第二连接件铰接，另一端通过限位连杆与所述第一连接件连接，所述限位连杆的两端分别与所述第一连接件和所述加固连杆铰接；

7、所述第一连接件、所述第二连接件、所述加固连杆和所述限位连杆构成四连杆机构，且当所述第二连接件转动到所述展开位置时，所述四连杆机构处于死点位置。

8、可选的，在一实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件之间形成有第一铰接点，所述第二连接件与所述加固连杆之间形成有第二铰接点，所述加固连杆与所述限位连杆之间形成有第三铰接点，所述限位连杆和所述第一连接件之间形成有第四铰接点；

9、当所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点位于同一直线上，且所述第四铰接点位于所述第二铰接点和所述第三铰接点之间时，所述四连杆机构处于所述死点位置。

10、可选的，在一实施例中，所述第一连接件上还设有锁紧结构，所述锁紧结构和所述第四铰接点位于所述第一连接件的同一侧；

11、当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述限位连杆锁紧定位于所述锁紧结构上。

12、可选的，在一实施例中，所述锁紧结构包括凸设于所述第一连接件上的弹性卡扣，所述卡扣朝向所述第四铰接点的一侧形成有弧形卡槽；

13、所述限位连杆在所述第三铰接点处的端部位置形成有弧形卡头，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述弧形卡头卡接于所述弧形卡槽内。

14、可选的，在一实施例中，所述第一连接件呈管状结构，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述第二连接件至少部分容置于所述第一连接件内。

15、可选的，在一实施例中，所述第一连接件的侧壁上设有缺口，所述第二连接件至少部分通过所述缺口转动至所述第一连接件内。

16、本申请还提出一种无人机，包括第一机臂、第二机臂和所述的连接组件。

17、本申请提供的连接组件在使用时，可以将第一连接件与第一机臂的一端固定连接，第一机臂的另一端固定在无人机的机体上，同时将第二连接件与第二机臂的一端固定连接，第二机臂的另一端安装有动力旋翼，进而第一机臂和第二机臂连接成无人机上的一个完整的机臂。而因为第二连接件相对第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置，所以在需要使用无人机时，可以使第二连接件转动到展开位置而使无人机的整个机臂伸展开来，在需要收纳无人机时，可以使第二连接件转动到折叠位置而使无人机的整个机臂折叠起来，有效地解决了现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

18、可以理解，因为第一机臂和第二机臂之间通过转动连接部转动连接，进而由第一机臂和第二机臂组成的整个机臂比较容易在转动连接部所在的位置发生弯折。因此，在本申请提供的连接组件还包括加固连杆，加固连杆的两端分别与第一连接件和第二连接件连接，当第二连接件处于展开位置时，第一连接件和第二连接件之间的转动连接部在加固连杆上的正投影位于加固连杆中部位置，且所述加固连杆阻挡所述第二连接件相对所述第一连接件转动。也即，当第二连接件处于展开位置时，加固连杆延伸在整个机臂中比较容易发生弯折的位置处，并且阻挡第二连接件相对第一连接件转动，进而使得整个机臂在展开后不容易发生弯折，提高了整个机臂展开之后的刚度，确保在无人机在使用过程中的可靠性。

技术特征：

1.一种连接组件(40)，其特征在于，用于连接无人机(10)的第一机臂(20)和第二机臂(30)，所述连接组件(40)包括：

2.如权利要求1所述的连接组件(40)，其特征在于，所述第一连接件(41)与所述第一机臂(20)同轴连接，所述第二连接件(42)与所述第二机臂(30)同轴连接；

3.如权利要求1所述的连接组件(40)，其特征在于，当所述第二连接件(42)处于所述展开位置时，所述转动连接部(414)和所述加固连杆(44)分别位于所述第一连接件(41)相对的两侧。

4.如权利要求1至3任意一项所述的连接组件(40)，其特征在于，所述加固连杆(44)的一端与所述第二连接件(42)铰接，另一端通过限位连杆(43)与所述第一连接件(41)连接，所述限位连杆(43)的两端分别与所述第一连接件(41)和所述加固连杆(44)铰接；

5.如权利要求4所述的连接组件(40)，其特征在于，所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)之间形成有第一铰接点(45)，所述第二连接件(42)与所述加固连杆(44)之间形成有第二铰接点(46)，所述加固连杆(44)与所述限位连杆(43)之间形成有第三铰接点(47)，所述限位连杆(43)和所述第一连接件(41)之间形成有第四铰接点(48)；

6.如权利要求5所述的连接组件(40)，其特征在于，所述第一连接件(41)上还设有锁紧结构(50)，所述锁紧结构(50)和所述第四铰接点(48)位于所述第一连接件(41)的同一侧；

7.如权利要求6所述的连接组件(40)，其特征在于，所述锁紧结构(50)包括凸设于所述第一连接件(41)上的弹性卡扣(51)，所述卡扣(51)朝向所述第四铰接点(48)的一侧形成有弧形卡槽(52)；

8.如权利要求1至3任意一项所述的连接组件(40)，其特征在于，所述第一连接件(41)呈管状结构，当所述第二连接件(42)处于所述展开位置时，所述第二连接件(42)至少部分容置于所述第一连接件(41)内。

9.如权利要求8所述的连接组件(40)，其特征在于，所述第一连接件(41)的侧壁上设有缺口(411)，所述第二连接件(42)至少部分通过所述缺口(411)转动至所述第一连接件(41)内。

10.一种无人机(10)，其特征在于，包括第一机臂(20)、第二机臂(30)和如权利要求1至9任意一项所述的连接组件(40)。

技术总结
本申请提供一种连接组件和无人机，其中，连接组件用于连接无人机的第一机臂和第二机臂，并包括第一连接件、第二连接件和加固连杆。第一连接件用于与第一机臂连接，第二连接件用于与第二机臂连接，第二连接件相对第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置；加固连杆的一端与第一连接件连接，另一端与第二连接件连接；其中，当无人机工作时，第二连接件处于展开位置，第一连接件和第二连接件之间的转动连接部在加固连杆上的正投影位于加固连杆中部位置，且加固连杆阻挡第二连接件相对第一连接件转动。本申请提供的连接组件可解决现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

技术研发人员：刘恒
受保护的技术使用者：丰翼科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15