一种基于无人机的后勤配送装置

本发明涉及无人机配送设备，具体而言，是一种基于无人机的后勤配送装置。

背景技术：

1、无人机在空中的运行不受地形路径的限制，因此效率更高，并且无人机能够在竖直高度方面自由升降，能够更好地适应山区和高层建筑的配送需求，尤其是在战时物资供应和灾情物资配送的情况下，使用无人机对后勤物资进行配送，能够更为便捷地将物资送至需要的地点；

2、现有申请号为cn201810704163.6的无人机投放装置，该专利文献中使用到驱动缸作为动力源，带动多个连杆结构组成的挡板和推送部件对包裹进行位置限定和投放操作；但是该方案中所使用的零部件较多，结构较为复杂，导致设备故障率增加。

技术实现思路

1、为了实现增加使用无人机进行后勤配送的稳定性的目的，本发明采用以下技术方案：

2、本发明的目的在于提供一种利用无人机降落时，地面或建筑物对设备施加的支撑反作用力，将物资从盛放组件内自动移出的方案，减少设备的零部件数量，降低设备故障率，从而增加使用无人机进行后勤配送的稳定性。

3、为了实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的后勤配送装置，包括由上框架和下框架拼接构成的吊放运输器，上框架上侧通过多个绳索连接有吊环，吊环与无人机设备上的吊钩可拆卸连接。

4、其中，本申请的下框架上对称安装有两个承载台，承载台上放置有需要进行配送的物资，上框架与下框架滑动连接，上框架与下框架之间固定安装有多个缓冲顶紧器。

技术特征：

1.一种基于无人机的后勤配送装置，包括由上框架(11)和下框架(21)拼接构成的吊放运输器，上框架(11)上侧通过多个绳索连接有吊环(12)，吊环(12)与无人机设备上的吊钩可拆卸连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述上框架(11)底部安装有多个嵌合臂ⅰ(13)，下框架(21)顶部安装有多个与嵌合臂ⅰ(13)滑动连接的嵌合臂ⅱ(23)，缓冲顶紧器(14)安装在嵌合臂ⅰ(13)和嵌合臂ⅱ(23)之间。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述承载台(41)活动安装在下框架(21)的上侧，承载台(41)上设置有斜坡(42)，上框架(11)的底部安装有锥座(32)，锥座(32)的两侧分别与两个承载台(41)上的斜坡(42)抵接贴合。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述下框架(21)内设置有轨道(24)，承载台(41)的底部安装有滑座(43)，滑座(43)滑动连接在轨道(24)内。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述锥座(32)通过调节座(31)与上框架(11)的底部相连接，调节座(31)固定连接在上框架(11)的下侧，锥座(32)与调节座(31)滑动连接，锥座(32)与调节座(31)之间通过紧固件进行锁定定位。

6.根据权利要求4所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述滑座(43)与承载台(41)底部的铰接座(45)转动连接，铰接座(45)固定连接在承载台(41)的底部中侧。

7.根据权利要求3所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述承载台(41)的外侧安装有磁块ⅰ，两个承载台(41)上的磁块ⅰ之间通过磁力吸附耦合连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述承载台(41)上侧设置有向内凹陷的斜面。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述承载台(41)的两侧分别安装有侧挡板(44)。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的基于无人机的后勤配送装置，其特征在于：所述下框架(21)的底部四角处分别安装有脚垫(22)。

技术总结
本发明涉及无人机配送设备技术领域，具体而言，是一种基于无人机的后勤配送装置；包括由上框架和下框架拼接构成的吊放运输器，上框架上侧通过多个绳索连接有吊环，吊环与无人机设备上的吊钩可拆卸连接，下框架上对称安装有两个承载台，承载台上放置有需要进行配送的物资，上框架与下框架滑动连接，上框架与下框架之间固定安装有多个缓冲顶紧器；本申请利用无人机降落时，地面或建筑物对设备施加的支撑反作用力，将物资从盛放组件内自动移出的方案，减少设备的零部件数量，降低设备故障率，从而增加使用无人机进行后勤配送的稳定性。

技术研发人员：张鼎
受保护的技术使用者：浙江广厦建设职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1