一种无人机智能监测多角度控制装置及方法与流程

本发明涉及无人机智能监测，具体为一种无人机智能监测多角度控制装置及方法。

背景技术：

1、目前的无人机智能监测摄像头，摄像头只能够进行旋转，而不能够在旋转的过程中进行倾斜，从而拍摄的范围局限；因此需要设计一种驱动摄像头进行旋转和倾斜的装置，驱动摄像头进行多角度调节，从而提高拍摄范围。

技术实现思路

1、鉴于现有一种无人机智能监测多角度控制装置及方法中存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

3、一种无人机智能监测多角度控制装置，包括固定在无人机底部的支架，所述支架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有摄像头；

4、所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动盘，所述转动盘的中心处铰接有支撑柱，所述转动盘和支撑柱之间共同铰接有电动伸缩杆，所述摄像头通过螺栓安装在所述支撑柱的顶部；

5、还包括控制单元，包括记录模块、电动伸缩杆伸长控制模块、伺服电机控制模块和无人机控制模块，电动伸缩杆伸长控制模块电性连接电动伸缩杆，伺服电机控制模块与伺服电机电性连接。

6、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述支架的四周固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有固定块，所述固定块上开设有安装孔。

7、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱的顶部一体设有固定安装板，所述摄像头通通过螺栓安装在固定安装板上。

8、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述转动盘的中心处焊接有第一铰接块，所述第一铰接块与支撑柱的底部通过销轴铰接。

9、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述转动盘的顶端边缘处焊接有支撑块，所述支撑块上焊接有第二铰接块，所述第二铰接块和电动伸缩杆的一端通过销轴铰接；

10、所述支撑柱的外壁上焊接有第三铰接块，所述第三铰接块和电动伸缩杆的一端通过销轴铰接。

11、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述伺服电机安装在电机支架上，所述电机支架和支架的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述电机支架和支架之间通过螺栓固定。

12、作为本发明所述的一种无人机智能监测多角度控制装置的一种优选方案，其中：所述转动盘的底部开设有第一环形槽，所述支架的顶端开设有第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽之间设有滚珠，所述第一环形槽和第二环形槽内壁均与滚珠之间滑动连接。

13、与现有技术相比：

14、1、通过电动伸缩杆的伸缩，能够完成摄像头的倾斜度调节，并通过伺服电机来驱动摄像头进行旋转，从而能够完成摄像头多角度全方位的控制，从而能够拍摄更广的范围；

15、2、仅仅通过电动伸缩杆的伸缩和伺服电机的驱动来实现多角度调节，从装置的结构简单，并且摄像头的位置调节的路径短，从而角度调节更加高效；

16、3、通过在转动盘和支架之间设置滚珠，利用滚珠对转动盘进行转动支撑，从而能够使得转动盘的转动更加稳定，从而摄像头的角度调节更加可靠；

17、4、通过控制单元来对电动伸缩杆的伸缩长度进行控制，从而能够精准控制摄像头的倾斜角度；并通过控制伺服电机旋转的角度，来控制电动伸缩杆的位置，进而控制摄像头的倾斜方向，达到对摄像头的倾斜角度、方向的全面控制。

技术特征：

1.一种无人机智能监测多角度控制装置，包括固定在无人机底部的支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有摄像头(6)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能监测多角度控制装置，其特征在于，所述支架(1)的四周固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的末端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)上开设有安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机智能监测多角度控制装置，其特征在于，所述支撑柱(8)的顶部一体设有固定安装板(5)，所述摄像头(6)通通过螺栓安装在固定安装板(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机智能监测多角度控制装置，其特征在于，所述转动盘(4)的中心处焊接有第一铰接块(7)，所述第一铰接块(7)与支撑柱(8)的底部通过销轴铰接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机智能监测多角度控制装置，其特征在于，所述转动盘(4)的顶端边缘处焊接有支撑块(12)，所述支撑块(12)上焊接有第二铰接块(9)，所述第二铰接块(9)和电动伸缩杆(10)的一端通过销轴铰接；

6.根据权利要求4所述的一种无人机智能监测多角度控制装置，其特征在于，所述伺服电机(13)安装在电机支架(14)上，所述电机支架(14)和支架(1)的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述电机支架(14)和支架(1)之间通过螺栓固定。

7.一种无人机智能监测多角度装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无人机智能监测多角度控制装置及方法，包括固定在无人机底部的支架，所述支架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有摄像头；所述驱动机构包括伺服电机，涉及无人机智能监测技术领域，通过电动伸缩杆的伸缩，能够完成摄像头的倾斜度调节，并通过伺服电机来驱动摄像头进行旋转，从而能够完成摄像头多角度全方位的控制，从而能够拍摄更广的范围；仅仅通过电动伸缩杆的伸缩和伺服电机的驱动来实现多角度调节，从装置的结构简单，并且摄像头的位置调节的路径短，从而角度调节更加高效；通过在转动盘和支架之间设置滚珠，利用滚珠对转动盘进行转动支撑，从而能够使得转动盘的转动更加稳定，从而摄像头的角度调节更加可靠。

技术研发人员：陈鑫,陈小伟,张俊峰,路鹏,任文韬
受保护的技术使用者：北京捷翔天地信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15