一种用于飞机平尾舵机的安装工具的制作方法

本发明涉及一种用于飞机系统舵机的安装工具，适用于飞机系统装配过程中，包括但不限于较大重量成品由下至上的连接安装，在操作空间小且不可视情况下的安装。

背景技术：

1、飞机系统成品安装绝大部分都是通过人工操作完成，对于有一定安装精度要求的（包括同轴度要求高的孔位对接、平行度要求高的耳片插接、公差配合紧密的螺接等）成品装配过程，凭借工人技巧经验已较难满足实际生产内容需要，尤其是当安装通路较为复杂狭小时，操作困难更甚，考虑到如今各行业成品成件逐渐承担的功能性更为综合多样，成品本身的体积重量很多都较大，能够代替人工并且有一定精度调整功能的安装工具可以较大程度提升安装效率，并且灵活承担很多人工无法操作的成品成件安装对接任务。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于飞机平尾舵机的安装工具，该安装工具可以提供承载托举及调姿的力作用于舵机。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于飞机平尾舵机的安装工具，所述安装工具包括安装车座、升降机构、调姿机构、弹簧机构和托架；升降机构安装在安装车座上方，用于调整所述安装工具的高度；调姿机构安装在升降机构上方，用于粗、精调整平尾舵机的安装位置；弹簧机构安装在调姿机构与托架之间，利用反重力原理将平尾舵机接头送入结构安装耳片，使孔位对齐；托架用于放置平尾舵机。

3、优选的，所述安装工具还包括摄像设备，摄像设备安装在平尾舵机接头正上方及对孔侧面位置。

4、优选的，所述升降机构为移动剪叉式升降机。

5、优选的，调姿机构包括旋转器，旋转器安装在升降机构的上表面，可在0-360°范围内调整角度。

6、优选的，所述调姿机构还包括一级调姿机构，所述一级调姿机构底部安装在旋转器上表面，顶部开设有两条滑轨ⅰ，具备顺逆航向调节能力。

7、优选的，所述调姿机构还包括二级调姿机构，所述二级调姿机构底部通过滑块安装在滑轨ⅰ内，其顶部开设有滑轨ⅱ；滑轨ⅰ、滑轨ⅱ轴向垂直；弹簧机构底部通过滑块安装在滑轨ⅱ内，其顶部与托架底部插接，在重力作用下，托架压迫弹簧机构使其收缩。

8、优选的，所述滑轨ⅰ、滑轨ⅱ的数量均为两条，分别在同一平面内平行设置；托架为两个，弹簧机构为四个，分别设置在托架的四角，两两安装在滑轨ⅱ内。

9、优选的，弹簧机构包括弹簧、安装杆，弹簧套装在安装杆上，安装杆一端与滑块连接固定，另一端插入托架底部，弹簧被限定在托架与滑块之间；托架底部开设有容安装杆插入的安装孔，安装孔的高度大于托架沿安装杆上下滑动的行程。

10、优选的，托架为u形，弧度适应于舵机前后机提握杆尺寸。

11、工作原理：让舵机在稳定的推力下，从下往上递送至安装接头附近，再通过调整确定位置，使用弹簧机构利用反重力原理推入耳片完成安装；通过配备的摄像头，对舵机安装位置进行观察，可进行同步调整安装。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

13、1、可直接解决较重成品（如舵机）的由下往上安装且困难或无法操作安装的问题；并且适用于通路狭窄但安装较为紧密微小的情况；

14、2、通过改变托架的形状和尺寸可以适配不同类型成品。

技术特征：

1.一种用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述安装工具包括安装车座、升降机构、调姿机构、弹簧机构和托架；升降机构安装在安装车座上方，用于调整所述安装工具的高度；调姿机构安装在升降机构上方，用于粗、精调整平尾舵机的安装位置；弹簧机构安装在调姿机构与托架之间，利用反重力原理将平尾舵机接头送入结构安装耳片，使孔位对齐；托架用于放置平尾舵机。

2.根据权利要求1所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述安装工具还包括摄像设备，摄像设备安装在平尾舵机接头正上方及对孔侧面位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述升降机构为移动剪叉式升降机。

4.根据权利要求1所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：调姿机构包括旋转器，旋转器安装在升降机构的上表面，可在0-360°范围内调整角度。

5.根据权利要求1或4所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述调姿机构还包括一级调姿机构，所述一级调姿机构底部安装在旋转器上表面，顶部开设有两条滑轨ⅰ，具备顺逆航向调节能力。

6.根据权利要求5所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述调姿机构还包括二级调姿机构，所述二级调姿机构底部通过滑块安装在滑轨ⅰ内，其顶部开设有滑轨ⅱ；滑轨ⅰ、滑轨ⅱ轴向垂直；弹簧机构底部通过滑块安装在滑轨ⅱ内，其顶部与托架底部插接，在重力作用下，托架压迫弹簧机构使其收缩。

7.根据权利要求6所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：所述滑轨ⅰ、滑轨ⅱ的数量均为两条，分别在同一平面内平行设置；托架为两个，弹簧机构为四个，分别设置在托架的四角，两两安装在滑轨ⅱ内。

8.根据权利要求6所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：弹簧机构包括弹簧、安装杆，弹簧套装在安装杆上，安装杆一端与滑块连接固定，另一端插入托架底部，弹簧被限定在托架与滑块之间；托架底部开设有容安装杆插入的安装孔，安装孔的高度大于托架沿安装杆上下滑动的行程。

9.根据权利要求1所述的用于飞机平尾舵机的安装工具，其特征在于：托架为u形，弧度适应于舵机前后机提握杆尺寸。

技术总结
本发明涉及一种用于飞机系统舵机的安装工具，适用于飞机系统装配过程中，包括但不限于较大重量成品由下至上的连接安装，在操作空间小且不可视情况下的安装。一种用于飞机平尾舵机的安装工具，所述安装工具包括安装车座、升降机构、调姿机构、弹簧机构和托架；升降机构安装在安装车座上方，用于调整所述安装工具的高度；调姿机构安装在升降机构上方，用于粗、精调整平尾舵机的安装位置；弹簧机构安装在调姿机构与托架之间，利用反重力原理将平尾舵机接头送入结构安装耳片，使孔位对齐；托架用于放置平尾舵机。本发明具有如下优点：1、可直接解决由下往上安装且困难或无法操作安装的问题；2、通过改变托架的形状和尺寸可以适配不同类型成品。

技术研发人员：郑子越,姜森,尹恩贝,葛亮,王亮,万怡仕,王振博,涂志文
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5