一种喷杆结构及植保无人机的制作方法

本申请涉及植保领域，具体涉及一种喷杆结构及植保无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。

2、在现有技术中，目前的植保无人机在喷洒时大多采用喷杆与螺旋桨分离的设计，然而，现在的喷杆结构设计将喷杆与螺旋桨分离设计使得植保无人机自重过大，对电池功率要求过高，不利于植保无人机轻便化设计。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决上述背景中现在的喷杆结构设计将喷杆与螺旋桨分离设计使得植保无人机自重过大，对电池功率要求过高，不利于植保无人机轻便化设计的问题，本申请提供了一种喷杆结构及植保无人机。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种喷杆结构及植保无人机，包括机架，其特征在于，所述机架呈扁平圆盘状，所述机架上端设置有控制器，所述控制器前端设置有摄像机，所述摄像机设置于所述机架上表面前端，所述摄像机下端设置有第三电机，所述第三电机设置于所述机架内部前端，所述控制器后端设置有蓄电池，所述蓄电池外端设置有保护罩，所述保护罩呈金属材质外壳，所述机架底部中央设置有蓄水箱，所述蓄水箱外侧设置有导管，所述导管上端设置有第一电机，所述第一电机设置于所述机架上端，所述导管外侧设置有第二电机，所述摄像机、所述第三电机、所述第一电机和所述第二电机与所述蓄电池和所述控制器电连接，并受所述控制器控制。

3、进一步地，所述机架底部中央设置有降落架，所述机架与所述蓄电池连接处设置有散热片。

4、进一步地，所述第三电机设置于所述机架内，所述第三电机输出轴上设置有旋转架，所述旋转架上端设置有所述摄像机，所述摄像机前端设置有镜片。

5、进一步地，所述旋转架与所述摄像机连接处设置有定位轮，所述定位轮间设置有缓冲轮。

6、进一步地，所述第一电机设置于所述机架上端，所述第一电机输出轴上设置有旋转座，所述旋转座上设置有所述导管，所述旋转座后端设置有固定座。

7、进一步地，所述导管设置于所述蓄水箱外端，所述导管外端设置有约束环，所述约束环和所述导管连接处设置有管套，所述导管上设置有喷孔。

8、进一步地，所述约束环上下两侧分别设置有所述第二电机，所述第二电机输出轴上设置有螺旋架，所述螺旋架外侧设置有螺旋桨。

9、本申请的有益效果如下：首先，由于本发明设置了导管、喷孔、管套、第二电机、螺旋架和螺旋桨，使得本发明将喷杆与螺旋桨结合，在螺旋桨旋转带动本实用启动起飞过程中由导管喷出溶液，减小了喷杆与螺旋桨分离设计时本发明质量过大对电池功率要求过高，减小了本发明自重，提高了本发明的实用性；其次，由于本发明设置了第一电机、旋转座和固定座，使得本发明的喷洒溶液可对导管进行喷洒角度和范围和调整，提高了本发明的喷洒效果；最后，由于本发明设置了摄像机、镜片、第二电机、旋转架、定位轮和缓冲轮，不仅使得本发明通过镜片对摄像机外端保护，防止划伤损坏，还可通过旋转架带动摄像机旋转，增大了摄像机的监控角度和范围，还在旋转架和摄像机间设置了定位轮和缓冲轮保证摄像机稳定旋转，提高了本发明的功能性。

技术特征：

1.一种喷杆结构及植保无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)呈扁平圆盘状，所述机架(1)上端设置有控制器(2)，所述控制器(2)前端设置有摄像机(4)，所述摄像机(4)设置于所述机架(1)上表面前端，所述摄像机(4)下端设置有第三电机(42)，所述第三电机(42)设置于所述机架(1)内部前端，所述控制器(2)后端设置有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)外端设置有保护罩，所述保护罩呈金属材质外壳，所述机架(1)底部中央设置有蓄水箱(7)，所述蓄水箱(7)外侧设置有导管(5)，所述导管(5)上端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)设置于所述机架(1)上端，所述导管(5)外侧设置有第二电机(6)，所述摄像机(4)、所述第三电机(42)、所述第一电机(8)和所述第二电机(6)与所述蓄电池(3)和所述控制器(2)电连接，并受所述控制器(2)控制。

2.根据权利要求1所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述机架(1)底部中央设置有降落架(12)，所述机架(1)与所述蓄电池(3)连接处设置有散热片(11)。

3.根据权利要求1所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述第三电机(42)设置于所述机架(1)内，所述第三电机(42)输出轴上设置有旋转架(43)，所述旋转架(43)上端设置有所述摄像机(4)，所述摄像机(4)前端设置有镜片(41)。

4.根据权利要求3所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述旋转架(43)与所述摄像机(4)连接处设置有定位轮(44)，所述定位轮(44)间设置有缓冲轮(45)。

5.根据权利要求1所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述第一电机(8)设置于所述机架(1)上端，所述第一电机(8)输出轴上设置有旋转座(81)，所述旋转座(81)上设置有所述导管(5)，所述旋转座(81)后端设置有固定座(82)。

6.根据权利要求5所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述导管(5)设置于所述蓄水箱(7)外端，所述导管(5)外端设置有约束环(53)，所述约束环(53)和所述导管(5)连接处设置有管套(52)，所述导管(5)上设置有喷孔(51)。

7.根据权利要求6所述的一种喷杆结构及植保无人机，其特征在于，所述约束环(53)上下两侧分别设置有所述第二电机(6)，所述第二电机(6)输出轴上设置有螺旋架(61)，所述螺旋架(61)外侧设置有螺旋桨(62)。

技术总结
本申请公开了一种喷杆结构及植保无人机，涉及植保技术领域。本申请包括机架，机架上端设置有控制器，控制器前端设置有摄像机，摄像机下端设置有第三电机，机架底部中央设置有蓄水箱，蓄水箱外侧设置有导管，导管上端设置有第一电机，导管外侧设置有第二电机，通过本发明的设置，使得本发明将喷杆与螺旋桨结合，在螺旋桨旋转带动本实用启动起飞过程中由导管喷出溶液，减小了喷杆与螺旋桨分离设计时本发明质量过大对电池功率要求过高，减小了本发明自重，提高了本发明的实用性，还使得本发明的喷洒溶液可对导管进行喷洒角度和范围和调整，提高了本发明的喷洒效果，增大了摄像机的监控角度和范围。

技术研发人员：何兴扬,张明,李兴华,宋亚军,汪年涛
受保护的技术使用者：深圳市华芯机器人技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4